阅读说明：本技术 一种全自动压盖机 (Full-automatic capping machine ) 是由 李剑伟 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动压盖机,包括机台、用于传送瓶子的传送装置、用于带动瓶子转动的转动圆盘和电控装置,转动圆盘与传送装置的输入端相接处为第一工位,转动圆盘与传送装置的输出端相接处为第五工位,第一工位与第五工位之间依照转动圆盘转动方向依次设置有第二工位、第三工位和第四工位,转动圆盘上方设置有操作架,操作架上圆周分布设置有用于往瓶口加内塞的加塞装置、用于压紧内塞的压塞装置、用于往瓶口加外盖的加盖装置和用于压紧外盖的压盖装置,加塞装置设置于对应转动圆盘的第一工位的上方,压塞装置设置于对应转动圆盘的第二工位的上方,加盖装置设置于对应转动圆盘的第三工位的上方,压盖装置设置于对应第四工位的上方。(The invention relates to a full-automatic capping machine, which comprises a machine table, a conveying device for conveying bottles, a rotating disc for driving the bottles to rotate and an electric control device, wherein a first station is arranged at the joint of the rotating disc and the input end of the conveying device, a fifth station is arranged at the joint of the rotating disc and the output end of the conveying device, a second station, a third station and a fourth station are sequentially arranged between the first station and the fifth station according to the rotating direction of the rotating disc, an operation frame is arranged above the rotating disc, plugging devices for plugging in the bottle openings, plug pressing devices for pressing the inner plugs, capping devices for capping the outer caps of the bottle openings and capping devices for pressing the outer caps are circumferentially distributed on the operation frame, the plugging devices are arranged above the first station corresponding to the rotating disc, the plug pressing devices are arranged above the second station corresponding to the rotating disc, the capping devices are arranged above the third station corresponding to the rotating disc, the gland device is arranged above the corresponding fourth station.)

一种全自动压盖机

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种全自动压盖机。

背景技术

灌装制备完成后需要进行开口加内塞、加盖、压盖之后组装成一个完整的产品。在现有技术中，这个过程一般以半自动的灌机完成，即灌装入瓶的操作由灌装机完成，其他以人工的形式完成，或借助多个设备配合人工共同完成，生产效率低且人工成本高；而灌装封盖工作采用的乃是直线流水线式加工，对于瓶盖上料工作这道工序，有些采用的仍旧为人工，这样会造成瓶盖上料不及时，后续压盖设备中途会停机几秒等待，且采用分度凸轮，使其实行间歇运动，即在运动时走盖，停下来时取盖、压盖，进而影响流水线的整体速度，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强 度。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动压盖机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动压盖机，包括机台、用于传送瓶子的传送装置、用于带动瓶子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘设置于所述传送装置中间，所述转动圆盘与传送装置的输入端相接处为第一工位，所述转动圆盘与传送装置的输出端相接处为第五工位，第一工位与第五工位之间依照转动圆盘转动方向依次设置有第二工位、第三工位和第四工位，所述转动圆盘上方设置有操作架，所述转动圆盘的中心设置有用以驱动转动圆盘旋转的转动轴，所述操作架上围绕转动轴圆周分布设置有用于往瓶口加内塞的加塞装置、用于压紧内塞的压塞装置、用于往瓶口加外盖的加盖装置和用于压紧外盖的压盖装置，所述加塞装置设置于对应转动圆盘的第一工位的上方，所述压塞装置设置于对应转动圆盘的第二工位的上方，所述加盖装置设置于对应转动圆盘的第三工位的上方，所述压盖装置设置于对应转动圆盘的第四工位的上方，各运动装置由电控装置控制。

通过采用上述技术方案，因其采用了转动圆盘代替了间歇运动，其加塞、压塞、取盖、压盖同步进行，且连续不停止，大大提高速度；同时将加塞、压塞、取盖、压盖结合于一体，无需借助多个设备配合或者人工配合，节省人力，进一步提高生产效率，且一体化程度高，结构简化，减少占地空间。

本发明进一步设置：所述机台一侧设置有用以输送内塞的第一供料通道，第一供料通道的输出端设置于第一工位与加塞装置之间，所述操作架对应所述第一供料通道设置有供所述加塞装置活动的第一活动通道，所述操作架上对应所述第一活动通道的位置设置有第一固定座，所述加塞装置包括用于夹取内塞的夹取机构和用于控制夹取机构移动的第一移动机构，第一移动机构的上端与第一固定座相连，第一移动机构的下端与夹取机构相连。

通过采用上述技术方案，夹取机构从第一供料通道的输出端夹取内塞，然后通过第一移动机构将内塞移动至第一工位上方，此时第一工位上设置有从传送装置的输入端移入的灌装好的瓶子，然后第一移动机构带动夹取机构将内塞放置于瓶口，操作简单，全程自动化，效率高；同时第一供料通道设置于机台侧面且其输出端设置于第一工位与加塞装置之间，然后加塞装置设置于操作架上，通过第一活动通道进行操作，充分利用了空间，结构设计精巧，布局合理。

本发明进一步设置：所述第一移动机构包括用于控制夹取机构升降的第一升降组件和用于推动第一升降组件沿第一固定座前后移动的第一推动组件，所述第一推动组件与第一固定座相连，所述第一推动组件包括第一推动杆，所述第一升降组件与第一推动杆相连。

通过采用上述技术方案，通过第一升降组件和第一推动组件实现夹取机构的前后上下移动，通过第一推动杆推动第一升降组件沿第一固定座前后移动，结构简单，但效率高，成本低。

本发明进一步设置：所述第一供料通道的输出端设置有便于所述夹取机构夹取内塞的夹取部，所述夹取部两侧设置有防止内塞脱落的侧壁，所述侧壁高度低于内塞高度。

通过采用上述技术方案，输出端设置夹取部，夹取部为缺口，所述设置侧壁防止内塞滑动脱离掉落，且但侧壁高度低于内塞高度，使夹取内塞更方便。

本发明进一步设置：所述机台另一侧设置有用以输送外盖的第二供料通道，第二供料通道的输出端设置于第三工位与加盖装置之间，所述操作架对应所述第二供料通道设置有供所述加盖装置活动的第二活动通道，所述操作架上对应所述第二活动通道的位置设置有第二固定座，所述加盖装置包括用于吸取外盖的吸取机构和用于控制吸取机构移动的第二移动机构，第二移动机构的上端与第二固定座相连，第二移动机构的下端与吸取机构相连。

通过采用上述技术方案，当加塞装置在第一工位上将内塞放置于灌装好的瓶子瓶口，压塞装置将位于第二工位的前一个完成加塞的瓶子进行内塞压紧，同时吸取机构从第二供料通道的输出端吸取外盖，然后通过第二移动机构将外盖移动至第三工位上方，将外盖放置于位于第三工位的前一个完成压塞的瓶子上，操作简单，全程自动化，同步工作，效率高；同时第二供料通道设置于机台另一侧且其输出端设置于第三工位与加盖装置之间，然后加盖装置设置于操作架上，通过第二活动通道进行操作，充分利用了空间，结构设计精巧，布局合理。

本发明进一步设置：所述第二移动机构包括用于控制吸取机构升降的第二升降组件和用于推动第二升降组件沿第二固定座前后移动的第二推动组件，所述第二推动组件与第二固定座相连，所述第二推动组件包括第二推动杆，所述第二升降组件与第二推动杆相连。

通过采用上述技术方案，通过第二升降组件和第二推动组件实现吸取机构的前后上下移动，通过第二推动杆推动第二升降组件沿第二固定座前后移动，结构简单，但精确度高、效率高，成本低。

本发明进一步设置：所述吸取机构包括吸盘，所述第二供料通道的输出端上方设置有供吸盘移动的开口。

通过采用上述技术方案，吸取机构从第二供料通道的输出端的开口伸入通过吸盘吸取外盖，使得操作更简单、方便、稳定。

本发明进一步设置：所述压塞装置包括用于压塞的顶杆和第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述顶杆上下移动，所述压盖装置包括用于压盖的压头推杆和第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述压头推杆上下移动。

通过采用上述技术方案，当加塞装置在第一工位上将内塞放置于灌装好的瓶子瓶口的同时，第一驱动机构驱动顶杆下压，将位于第二工位的瓶子和内塞压紧，此时加盖装置将外盖放置于位于第三工位的前一个完成压塞的瓶子上，同时第二驱动机构驱动压头推杆下压，将位于第四工位的瓶子和外盖进行封盖，其加塞、压塞、取盖、压盖同步进行，操作简单，效率提高。

本发明进一步设置：所述第一工位与传送装置的输入端之间设置有用于阻挡传送装置的输入端上的瓶子进入第一工位的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻件和带动阻件伸缩的动力机构。

通过采用上述技术方案，传送装置将瓶子从输入端向输出端输送，经过转动圆盘进入第一工位，当输入端上的瓶子进入第一工位时，动力机构带动阻件伸出，防止下一个瓶子继续前进，当转动圆盘转动，第一工位闲置，动力机构带动阻件回缩，使下一个瓶子前移进入第一工位，通过阻件实现瓶子的间隔控制，使运行更稳定。

本发明进一步设置：所述转动圆盘的转速与所述传送装置的传输速度相同。

通过采用上述技术方案，使运行更稳定。

下面结合附图及实施例描述本发明

具体实施方式

。

附图说明

图1为本发明实施例状的结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明实施局部结构俯视图；

图4为本发明实施局部结构主视图；

图5为本发明实施例局部结构剖视图一；

图6为本发明实施例局部结构剖视图二；

附图标记：1.机台，11.操作架，111.第一活动通道，112.第一固定座，113.第二活动通道，114.第二固定座，2.传送装置，21.传送装置的输入端，22.传送装置的输出端，3.转动圆盘，31.第一工位，32.第二工位，33.第三工位，34.第四工位，35.第五工位，36.转动轴，4.加塞装置，41.夹取机构，42.第一移动机构，421.第一升降组件，422.第一推动组件，4221.第一推动杆，5.压塞装置，51.顶杆，52.第一驱动机构， 6.加盖装置，61.吸取机构，611.吸盘，62.第二移动机构，621.第二升降组件，622.第二推动组件，6221.第二推动杆，7.压盖装置，71.压头推杆，72.第二驱动机构，8.第一供料通道，81.夹取部，82.侧壁，9.阻挡装置，91.阻件，92.动力机构，10.第二供料通道，101.开口。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-6，本实施例公开的一种全自动压盖机，包括机台1、用于传送瓶子的传送装置2、用于带动瓶子转动的转动圆盘3和电控装置，所述转动圆盘3设置于所述传送装置2中间，所述转动圆盘3与传送装置2的输入端21相接处为第一工位31，所述转动圆盘3与传送装置2的输出端22相接处为第五工位35，第一工位31与第五工位35之间依照转动圆盘3转动方向依次设置有第二工位32、第三工位33和第四工位34，所述转动圆盘3上方设置有操作架11，所述转动圆盘3的中心设置有用以驱动转动圆盘3旋转的转动轴36，所述操作架11上围绕转动轴36圆周分布设置有用于往瓶口加内塞的加塞装置4、用于压紧内塞的压塞装置5、用于往瓶口加外盖的加盖装置6和用于压紧外盖的压盖装置7，所述加塞装置4设置于对应转动圆盘3的第一工位31的上方，所述压塞装置5设置于对应转动圆盘3的第二工位32的上方，所述加盖装置6设置于对应转动圆盘3的第三工位33的上方，所述压盖装置7设置于对应转动圆盘3的第四工位34的上方，各运动装置由电控装置控制。

本实施例进一步设置：所述机台1一侧设置有用以输送内塞的第一供料通道8，第一供料通道8的输出端设置于第一工位31与加塞装置4之间，所述操作架11对应所述第一供料通道8设置有供所述加塞装置4活动的第一活动通道111，所述操作架11上对应所述第一活动通道111的位置设置有第一固定座112，所述加塞装置4包括用于夹取内塞的夹取机构41和用于控制夹取机构41移动的第一移动机构42，第一移动机构42的上端与第一固定座112相连，第一移动机构42的下端与夹取机构41相连。

本实施例进一步设置：所述第一移动机构42包括用于控制夹取机构41升降的第一升降组件421和用于推动第一升降组件421沿第一固定座112前后移动的第一推动组件422，所述第一推动组件422与第一固定座112相连，所述第一推动组件422包括第一推动杆4221，所述第一升降组件421与第一推动杆4221相连。

本实施例进一步设置：所述第一供料通道8的输出端设置有便于所述夹取机构41夹取内塞的夹取部81，所述夹取部81两侧设置有防止内塞脱落的侧壁82，所述侧壁82高度低于内塞高度。

本实施例进一步设置：所述机台1另一侧设置有用以输送外盖的第二供料通道10，第二供料通道10的输出端设置于第三工位33与加盖装置6之间，所述操作架11对应所述第二供料通道10设置有供所述加盖装置6活动的第二活动通道113，所述操作架11上对应所述第二活动通道113的位置设置有第二固定座114，所述加盖装置6包括用于吸取外盖的吸取机构61和用于控制吸取机构61移动的第二移动机构，第二移动机构的上端与第二固定座114相连，第二移动机构的下端与吸取机构61相连。

本实施例进一步设置：所述第二移动机构包括用于控制吸取机构61升降的第二升降组件621和用于推动第二升降组件621沿第二固定座114前后移动的第二推动组件622，所述第二推动组件622与第二固定座114相连，所述第二推动组件622包括第二推动杆6221，所述第二升降组件621与第二推动杆6221相连。

本发明技术方案中，第二移动机构可以采用第二升降组件621和的第二推动组件622的配合，也可采用其他机械手，其目的是要实现吸取机构61的移动，考虑使用便捷和成本，优选为采用第二升降组件621和的第二推动组件622的配合，但是第二供料通道10的输出端无前壁，所以亦可只采用第二推动组件622带动吸取机构61前移，但是其精确度较低。

本实施例进一步设置：所述吸取机构61包括吸盘611，所述第二供料通道10的输出端上方设置有供吸盘611移动的开口101。

本发明技术方案中，吸取机构61可以采用吸盘611，也可采用其他抓取机构，其目的是要实现外盖的移取，考虑使用便捷和成本，优选为采用吸盘611。

本实施例进一步设置：所述压塞装置5包括用于压塞的顶杆51和第一驱动机构52，所述第一驱动机构52带动所述顶杆51上下移动，所述压盖装置7包括用于压盖的压头推杆71和第二驱动机构72，所述第二驱动机构72带动所述压头推杆71上下移动。

本实施例进一步设置：所述第一工位31与传送装置2的输入端21之间设置有用于阻挡传送装置2的输入端21上的瓶子进入第一工位31的阻挡装置9，所述阻挡装置9包括阻件91和带动阻件91伸缩的动力机构92。

本实施例进一步设置：所述转动圆盘3的转速与所述传送装置2的传输速度相同。

尽管本文较多地使用了机台1，操作架11，第一活动通道111，第一固定座112，第二活动通道113，第二固定座114，传送装置2，传送装置的输入端21，传送装置的输出端22，转动圆盘3，第一工位31，第二工位32，第三工位33，第四工位34，第五工位35，转动轴36，加塞装置4，夹取机构41，第一移动机构42，第一升降组件421，第一推动组件422，第一推动杆4221，压塞装置5，顶杆51，第一驱动机构52，加盖装置6，吸取机构61，吸盘611，第二移动机构62，第二升降组件621，第二推动组件622，第二推动杆6221，压盖装置7，压头推杆71，第二驱动机构72，第一供料通道8，夹取部81，侧壁82，阻挡装置9，阻件91，动力机构92，第二供料通道10，开口101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。