具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本发明的第一实施方式涉及一种击发装置。如图1、图2、图3和图4所示，击发装置包括：电机1、传送组件2、飞轮3、撞击块4、弹性件5、打击器6导向管8。导向管8用于放置被击打物11，导向管8包括具有所述管口80的第一管体81、与所述第一管体81竖直相连通的第二管体82，第二管体82用于放置被击打物11，被击打物11由下至上顺次排列在第二管体82中，将第二管体82中的被击打物11推入到第一管体81中，打击器6推动进入到第一管体81中的被击打物11从管口80设出。传送组件2与电机1的主轴相连，飞轮3与传送组件2相连。撞击块4与飞轮3转动连接，如图1中，撞击块4与飞轮3通过销40连接。打击器6与飞轮3转动连接，打击器6与飞轮3之间套设有轴承10，飞轮3转动不会带动打击器6转动。弹性件5的两端分别连接飞轮3和撞击块4，且弹性件5用于在飞轮3的转速不大于预设转速时拉住所撞击块4，此时撞击块4与飞轮3转速相同随飞轮3转动，弹性件5为弹簧或弹片。飞轮3的转速大于预设转速时，撞击块4绕其与飞轮3的连接处转动，并撞击推动打击器6。打击器6具有延伸至所述飞轮3外周外的打击主体62，打击主体62插入所述导向管8中，且位于第一管体81中，被击打物11进入到第一管体81中时，位于管口80和打击主体62之间，打击主体62被打击器6带动转动时朝向管口80方向运动击打被击打物11，让被击打物11从管口80射出。被击打物11弹出的方向如图1中的箭头A所示,箭头B为打击器6被撞击后旋转的方向。

通过上述内容不难发现，通过电机1驱动传动组件传动，传动组件带动飞轮3转动，飞轮3的转速大于预设速度时撞击块4克服弹簧的拉力转动，撞击块4撞击推动打击器6，打击器6的打击主体62被打击器6带动转动，在导向管8内击打被击打物11，将被击打物11发射。从而通过电机1的转动实现被击打物11发射，无火药的点燃，减少环境污染，且不会有爆破声，减少噪音，也使得更为安全。且可通过调整电机2的转速来调整飞轮3的速度，进而调整撞击块4撞击打击器6的力道，进一步的调节打击器6推动被击打物11的弹推力，实现对被击打物11发射距离和高度的控制。使得被击打物11的发射更为可控，可更精准的对准待发射地。

如图3和图4所示，传送组件2包括：第一齿轮21、离合器22、连轴23和第二齿轮24，第一齿轮21与电机1的主轴相连，第二齿轮24与第一齿轮21相啮合，且固定套设在连轴23上。连轴23与离合器22相连，离合器22与飞轮3相连。电机1转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动带动离合器22转动，离合器22转动带动飞轮3转动。离合器22使得操作时消除了反作用了，即无后座力，使用时让电力能耗很小，节约能源，使用时间更长，延长使用寿命。

另外，如图3所示，飞轮3固定在离合器22的外壳上。

进一步的，如图1、图2、图3和图4所示，撞击块4与弹性件5相连的一端比撞击打击器6的一端重。从而在飞轮3转速大于预设转速时，撞击块4较重的一端可受重力飞出，让撞击块4绕销40转动，撞击块4较轻的一端撞击打击器6，使得打击器6转动。且在撞击块4较重的一端放置压力钢球41，增加撞击块4一端的重量。

进一步的，如图1、图2、图3和图4所示，打击器6包括：与飞轮3同轴设置的传动轴61、与传动轴61延伸至飞轮3外的一端弯折相连的连接部63，且连接部63远离传动轴61的一端相连接打击主体62，打击主体62与传动轴61弯折设置。打击主体62的自由端，即伸入第一管体81的一端可操作地与导向管8的管口80相对设置。传动轴61上具有径向凸出的凸块610。飞轮3具有径向延伸的凹陷区30，凸块610在凹陷区30中，撞击块4也安装在凹陷区30中，撞击块4转动撞击凸块610，凹陷区30的设置让撞击块4转动无干扰。连接部63与传动轴61垂直相连，打击主体62与连接部63垂直设置，打击主体62与传动轴61也垂直相连，打击主体62撞击到被击打物11且将被击打物射出时打击主体62与第一管体81相平行，而连接部63与第二管体82相平行。可以理解的，打击主体62、传动轴61、连接部63也可以不垂直而是其他角度。

另外，如图3和图4所示，所述连接部63与所述传动轴61垂直设置，且所述连接部63的长度大于所述飞轮3的半径，所述打击主62与所述连接部63和所述传动轴61均垂直设置。从而打击主体62可更便捷的插入至导向管8中，且不受飞轮3干扰，安装方便的同时打击主体62运动更为顺畅。

如图4所示，飞轮的侧壁具有一对相对设置的平面31，一对所述平面之间的距离小于所述飞轮3的直径。从而可以让安装有打击器6的飞轮整体结构更为简单轻巧，传动轴61设置较短时连接部63就可位于飞轮3的外周外，节省材料。且有平面31的存在也便于安装，平面31旁边的区域可安装其他部件，让击发装置整体布局更为紧密。

最后，如图1和图2所示，被击打物11发射装置还包括对电机1供电的电池仓9。便于被击打物11发射装置随时运行，更有利于运动在更多的环境中。且被击发装置也可以外接电源供电。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。