一种爆破孔倾斜角的测量装置
阅读说明：本技术 一种爆破孔倾斜角的测量装置 (Measuring device for blast hole inclination angle ) 是由 孟强 李厦 杨巍 查日森 陈伟华 于 2021-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种爆破孔倾斜角的测量装置,包括第一基座,第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚,第一基座的上端设有水平气泡和照准器,第一基座的中部设有通孔,通孔内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置,转轴上转动连接有壳体,壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块,壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块,步进驱动模块用于驱动转轴转动,电源模块用于为该装置供电,壳体的上方还设有屏幕,步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。本发明不受地形环境的限制,可以方便进行安放,同时可有效提高爆破孔倾斜角测量的工作效率和可靠性。(The invention discloses a device for measuring the inclination angle of a blast hole, which comprises a first base, wherein a plurality of height-adjustable support legs are rotatably connected below the first base, a horizontal bubble and a sighting device are arranged at the upper end of the first base, a through hole is formed in the middle of the first base, a rotating shaft which is consistent with the direction of the sighting device is arranged in the through hole and is horizontally arranged, a shell is rotatably connected onto the rotating shaft, a laser emitting module and a laser receiving module are arranged below the shell, a stepping driving module, a power supply module and a processing control module are arranged in the shell, the stepping driving module is used for driving the rotating shaft to rotate, the power supply module is used for supplying power to the device, a screen is also arranged above the shell, and the stepping driving module, the screen, the laser emitting module and the laser receiving module are all connected with the processing control module. The method is not limited by the terrain environment, can be conveniently placed, and can effectively improve the working efficiency and reliability of the blast hole inclination angle measurement.)
技术领域
本发明涉及爆破施工技术领域，更具体地说，特别涉及一种爆破孔倾斜角的测量装置。
背景技术
随着现代社会的发展，人类对矿产资源的需求越来越大，对家园的美丽建设活动越来越多。不论是矿山爆破、拆除爆破、隧道开挖等需要利用炸药进行化学爆破的工程中，还是需要利用气体、液压等进行物理爆破的工程中，在施工作业时，钻孔作业占很大的比重，钻孔产生的爆破孔是否符合设计标准，其质量好坏将直接影响爆破效果，进而影响整个工程质量。测量出的爆破孔角度，是评价爆破孔好坏的重要指标。为了测量出爆破孔的角度，目前一般采用木制等杆状物深入孔内，再利用角度尺、卷尺等测量爆破孔的角度，不仅操作复杂，人为因素影响测量误差较大，而且在操作过程中需要接触孔壁等，造成设备安放不到位，进而造成测量结果不正确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爆破孔倾斜角的测量装置，以克服现有技术所存在的缺陷。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种爆破孔倾斜角的测量装置，包括第一基座，所述第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚，所述第一基座的上端设有水平气泡和照准器，所述第一基座的中部设有通孔，所述通孔内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置，所述转轴上转动连接有壳体，所述壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块，所述壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块，所述步进驱动模块用于驱动转轴转动，所述电源模块用于为该装置供电，所述壳体的上方还设有屏幕，所述步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。
进一步地，所述激光发射模块发出的激光与转轴方向呈90°。
进一步地，所述支脚包括第一连杆、第二连杆和调节旋钮，所述第一连杆的上方通过U形支架转动连接在第一基座的下方，所述第二连杆通过调节旋钮与第一连杆的下方连接。
进一步地，所述第一基座采用环形结构。
本发明还提供一种爆破孔倾斜角的测量装置，包括第一基座和第二基座，所述第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚，所述第一基座的上端设有水平气泡，所述第一基座的中部设有通孔，所述第二基座可转动的设于所述第一基座的中部通孔内，所述第二基座上设有照准器，所述第二基座内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置，所述转轴上转动连接有壳体，所述壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块，所述壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块，所述步进驱动模块用于驱动转轴转动，所述电源模块用于为该装置供电，所述壳体的上方还设有屏幕，所述步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。
进一步地，所述激光发射模块发出的激光与转轴方向呈90°。
进一步地，所述支脚包括第一连杆、第二连杆和调节旋钮，所述第一连杆的上方通过U形支架转动连接在第一基座的下方，所述第二连杆通过调节旋钮与第一连杆的下方连接。
进一步地，所述第一基座和第二基座均采用环形结构。
进一步地，所述第一基座的圆周方向上设有角度尺，所述第二基座的圆周方向上设有一基准刻度。
进一步地，还包括设于所述第一基座或第二基座上的第二步进驱动模块，所述第二步进驱动模块与处理控制模块连接，该第二步进驱动模块用于驱动第二基座相对于第一基座转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明不受地形环境的限制，可以方便进行安放，同时可有效提高爆破孔倾斜角测量的工作效率和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例一的一侧立体图。
图2是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例一的另一侧立体图。
图3是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例一的侧视图。
图4是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例一的使用示意图。
图5是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例一的逻辑示意图。
图6是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例二的一侧立体图。
图7是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例二的另一侧立体图。
图8是本发明爆破孔倾斜角的测量装置实施例三的立体图。
图中：第一基座1、转轴2、支脚3、第一连杆3-2、第二连杆3-1、调节旋钮3-3、水平气泡4、照准器5、屏幕6、激光发射模块7、激光接收模块8、壳体20、步进驱动模块21、电源模块22、处理控制模块23、第二基座30、角度尺41、基准刻度42、炮孔50、第二步进驱动模块80。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参阅图1-图3所示，本实施例公开了一种爆破孔倾斜角的测量装置，包括第一基座1，第一基座1的下方转动连接有多个可调节高度的支脚3，第一基座1的上端设有水平气泡4和照准器5，第一基座1的中部设有通孔，通孔内设有与照准器5方向一致的转轴2且所述转轴2呈水平放置，转轴2上转动连接有壳体20，壳体20的下方设有激光发射模块7和激光接收模块8，壳体20内设有步进驱动模块21、电源模块22和处理控制模块23，步进驱动模块21用于驱动转轴2转动，电源模块22用于为该装置供电，壳体20的上方还设有屏幕6，步进驱动模块21、屏幕6、激光发射模块7和激光接收模块8均与处理控制模块23连接。
其中，处理控制模块23可以控制激光发射模块7发射激光60，激光接收模块8接收到经炮孔50反射回来的激光60后，将信号传至处理控制模块23，经处理后得出距离参数，计算的基础原理为激光发射到接收到反射回来的激光用时为t，所以距离d＝ct/2，其中c为光速。步进驱动模块21与可以驱动壳体20绕转轴2转动并将壳体20与水平面的角度信号传递给处理控制模块23，经处理控制模块23处理后得出角度参数，处理控制模块23可以将处理完成的信息，显示在屏幕6上。
所述的步进驱动模块21可以是步进电机或伺服电机，所以，处理控制模块23处理后得出角度参数有两种计算模式，如果步进驱动模块21是步进电机，则是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角；如果是伺服电机，则是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
所述的激光发射模块7发出的激光与转轴2方向呈90°。
所述的支脚3包括第一连杆3-2、第二连杆3-1和调节旋钮3-3，第一连杆3-2的上方通过U形支架转动连接在第一基座1的下方，第二连杆3-1通过调节旋钮3-3与第一连杆3-2的下方连接，旋转调节旋钮3-3可以调节第二连杆3-1与第一连杆3-2的连接位置，进而调节支脚3的高度。
所述的第一基座1采用环形结构，第一基座1和壳体20都可以采用金属、塑料或木质等材料制作。
所述的照准器5可以采用准星或激光发射器。
本实施例的爆破孔倾斜角的测量装置在使用时，如图4所示，将照准器5对准待测面方向(一般对准排孔方向)，并安置在炮孔50上，使第二连杆3-1不会下沉移位，调整对应的调节旋钮3-3，使水平气泡4的气泡居中，即调平整个装置，然后开机。如图5所示，设定(在屏幕上)炮孔仪的起始角度和终点角度(也可采用仪器默认值)，装置开始自动测量，完成后即可得到相对此方向的倾斜角度。一般的，可以在将装置旋转对准90°方向，再次安置测量，即可得到另一方向上的结果，两个结果配合使用，便可以评价炮孔的倾斜的质量。即通过将两个结果(也就是两个方向的角度)与爆破孔的设计角度进行对比，差值就是误差，误差越大，倾斜质量较低，误差越小质量越高。
实施例二
参阅图6-图7所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例还设有第二基座30，第二基座30可转动的设于第一基座1的中部通孔内，照准器5设置在第二基座30上，这样可实现第二基座30在平面上围绕着重力方向转动，并且将转轴2设在第二基座30内且使照准器5的方向与转轴2的方向一致。
所述的第二基座30也采用环形结构。
所述的第一基座1的圆周方向上设有角度尺41，第二基座30的圆周方向上设有一基准刻度42。也可以将角度尺41和基准刻度42的位置互换。
本实施例的工作过程与实施例1基本相同，不同之处如下：将本实施例装置上的照准器5对准待测面方向(一般对准排孔方向)，完成此次测量后，不在重新架设该装置，旋转第二基座30，将基准刻度42对准角度尺41上与第一次测量时基准刻度42与角度尺41对准的刻画呈90°的新位置，再次测量。
本实施例可实现一次放置装置，同时进行相对多方向面的测量，得到评定多个结果。
实施例三
参阅图8所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例还包括设于第一基座1或第二基座30上的第二步进驱动模块80，第二步进驱动模块80与处理控制模块23连接，该第二步进驱动模块80用于驱动第二基座30相对于第一基座1转动。第二步进驱动模块80接收处理控制模块23的控制指令，并将信息传输至处理控制模块23，同理第二步进驱动模块80也可设置在第二基座30上，在第二基座30不再设有基准刻度42，在基座1上不再设有角度尺41。
本实施例工作过程同实施例2基本相同，不同之处如下：完成一次测量后可以自动旋转再次测量。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
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