阅读说明：本技术 一种同轴多输出减速驱动装置 (Coaxial multi-output speed reduction driving device ) 是由 邱军礼 蓝昭旺 李志勇 段利峰 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种同轴多输出减速驱动装置,其包括：第一输出轴；第二输出轴,其与第一输出轴同轴布置；第一驱动装置,其动力输出端与第一输出轴传动连接；第二驱动装置,其动力输出端与第二输出轴传动连接；控制器,其与第一驱动装置和第二驱动装置电连接；其中,控制器电连接有用于获取第一输出轴和第二输出轴转动信息的反馈装置；本发明能够实现同轴输出,各输出轴互不干涉,且反馈装置能够反馈输出轴的转动信息,能够实现精密传动输出。(The invention discloses a coaxial multi-output speed reduction driving device, which comprises: a first output shaft; a second output shaft arranged coaxially with the first output shaft; the power output end of the first driving device is in transmission connection with the first output shaft; the power output end of the second driving device is in transmission connection with the second output shaft; a controller electrically connected to the first and second driving devices; the controller is electrically connected with a feedback device for acquiring the rotation information of the first output shaft and the second output shaft; the invention can realize coaxial output, the output shafts are not interfered with each other, and the feedback device can feed back the rotation information of the output shafts, thereby realizing precise transmission output.)

一种同轴多输出减速驱动装置

技术领域

本发明涉及减速驱动装置技术领域，特别是涉及一种同轴多输出减速驱动装置。

背景技术

目前，市面上以同轴双输出行星齿轮减速器最为常见，同轴双输出行星齿轮减速器采用单驱动方式驱动双输出轴转动，双输出轴彼此之间相互干涉，在精密传动的应用上受到一定限制。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，市面上无互不干涉的同轴双输出设备，提出一种能够实现同轴多输出且互不干涉的减速驱动装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种同轴多输出减速驱动装置，其包括：第一输出轴；第二输出轴，其与所述第一输出轴同轴布置；第一驱动装置，其动力输出端与所述第一输出轴传动连接；第二驱动装置，其动力输出端与所述第二输出轴传动连接；控制器，其与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接；其中，所述控制器电连接有用于获取所述第一输出轴和所述第二输出轴转动信息的反馈装置。

作为优选方案，所述第一驱动装置包括第一驱动电机及第一传动组件，所述第一传动组件的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述第一传动组件的动力输出端连接所述第一输出轴；所述第二驱动装置包括第二驱动电机及第二传动组件，所述第二传动组件的动力输入端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二传动组件的动力输出端连接所述第二输出轴。

作为优选方案，所述第一传动组件包括第一A齿轮、第一齿轴、第一B齿轮及第一C齿轮；所述第一A齿轮安装于所述第一驱动电机的动力输出端，所述第一齿轴的一端与所述第一A齿轮相啮合，所述第一齿轴的另一端与所述第一B齿轮相啮合，所述第一B齿轮与所述第一C齿轮相啮合，所述第一输出轴安装于所述第一C齿轮上。

作为优选方案，所述第二传动组件包括第二A齿轮、第二齿轴、第二B齿轮及第二C齿轮；所述第二A齿轮安装于所述第二驱动电机的动力输出端，所述第二齿轴的一端与所述第二A齿轮相啮合，所述第二齿轴的另一端与所述第二B齿轮相啮合，所述第二B齿轮与所述第二C齿轮相啮合，所述第二输出轴安装于所述第二C齿轮上。

作为优选方案，还包括支撑架，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一输出轴及所述第二输出轴均安装于所述支撑架上。

作为优选方案，所述第一输出轴为内部中空的管状轴体，所述第二输出轴贯穿所述第一输出轴的管腔。

作为优选方案，所述支撑架包括平行间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机上靠近其动力输出端的一端均固定安装于所述第一支撑板上，且所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的动力输出端均贯穿所述第一支撑板并分别与所述第一A齿轮及所述第二A齿轮连接；所述第一齿轴贯穿所述第二支撑板并分别与所述第一A齿轮及所述第一B齿轮啮合，所述第一B齿轮与所述第一C齿轮相啮合，所述第一输出轴的一端安装在所述第一C齿轮上，所述第一输出轴的另一端贯穿所述第三支撑板；所述第二齿轴、所述第二B齿轮及所述第二C齿轮均设置在所述第一支撑板及所述第二支撑板之间围合的空间内，所述第二输出轴的一端安装在所述第二C齿轮上，且所述第二输出轴的另一端贯穿所述第二支撑板并贯穿所述第一输出轴的管腔；所述第一支撑板与所述第二支撑板及所述第二支撑板与所述第三支撑板之间均设置有若干用于支撑相邻支撑板的支撑杆。

作为优选方案，所述反馈装置包括用于获取所述第一输出轴转动信息的第一反馈组件和用于获取所述第二输出轴转动信息的第二反馈组件。

作为优选方案，所述第一反馈组件包括相互配合感应地第一感应磁铁及第一感应器，所述第一感应磁铁安装于所述第一输出轴上，所述第一感应磁铁随同所述第一输出轴转动，所述第一感应器安装于所述支撑架上，所述第一感应器与所述控制器电连接，所述第一感应器能够获取所述第一感应磁铁经过所述第一感应器时产生的信号，并反馈至所述控制器。

作为优选方案，所述第二反馈组件包括相互配合感应地第二感应磁铁及第二感应器，所述第二感应磁铁安装于所述第二输出轴上，所述第二感应磁铁随同所述第二输出轴转动，所述第二感应器安装于所述支撑架上，所述第二感应器与所述控制器电连接，所述第二感应器能够获取所述第二感应磁铁经过所述第二感应器时产生的信号，并反馈至所述控制器。

本发明实施例提供了一种同轴多输出减速驱动装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

第一输出轴由第一驱动装置驱动，第二输出轴由第二驱动装置驱动，第一输出轴与第二输出轴同轴设置，且各自转动、互不干涉；反馈装置将第一输出轴及第二输出轴的转动信息反馈至控制器，控制器能够根据反馈信息控制对应地驱动装置的输出状况，进而驱动对应地输出轴转动；本发明能够实现同轴输出，各输出轴互不干涉，且可根据输出轴的转动信息控制驱动装置的动力输出状况，以实现精密传动输出。

附图说明

图1是本发明实施例的一种同轴多输出减速驱动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种同轴多输出减速驱动装置的***图；

图中，1、支撑架；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、第三支撑板；14、支撑杆；2、第一驱动电机；3、第二驱动电机；4、第一传动组件；41、第一A齿轮；42、第一齿轴；43、第一B齿轮；44、第一C齿轮；5、第二传动组件；51、第二A齿轮；52、第二齿轴；53、第二B齿轮；54、第二C齿轮；6、第一输出轴；7、第二输出轴；8、第一反馈组件；81、第一感应磁铁；82、第一感应器；9、第二反馈组件； 91、第二感应磁铁；92、第二感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1-图2所示，本发明实施例优选实施例提供了一种同轴多输出减速驱动装置，其包括：第一输出轴6；第二输出轴7，其与第一输出轴6同轴布置；第一驱动装置，其动力输出端与第一输出轴6传动连接；第二驱动装置，其动力输出端与第二输出轴7传动连接；控制器(附图中未示出)，其与第一驱动装置和第二驱动装置电连接；其中，控制器电连接有用于获取第一输出轴6和第二输出轴7转动信息的反馈装置。

基于上述技术方案，第一输出轴6由第一驱动装置驱动，第二输出轴7由第二驱动装置驱动，第一输出轴6与第二输出轴7同轴设置，且各自转动、互不干涉；反馈装置将第一输出轴6及第二输出轴7的转动信息反馈至控制器，控制器能够根据反馈信息控制对应地驱动装置的输出状况，进而驱动对应地输出轴转动；本发明能够实现同轴输出，各输出轴互不干涉，且可根据输出轴的转动信息控制驱动装置的动力输出状况，以实现精密传动输出。

本实施例中，输出轴的转动信息为输出轴在预设时间内所转动的圈数或转动的速率。

具体地，第一驱动装置包括第一驱动电机2及第一传动组件4，第一传动组件4的动力输入端与第一驱动电机2的动力输出端连接，第一传动组件4的动力输出端连接第一输出轴6；第二驱动装置包括第二驱动电机3及第二传动组件5，第二传动组件5的动力输入端与第二驱动电机3的动力输出端连接，第二传动组件5的动力输出端连接第二输出轴7。

进一步地，第一传动组件4包括第一A齿轮41、第一齿轴42、第一B齿轮43及第一C齿轮44；第一A齿轮41安装于第一驱动电机2 的动力输出端，第一齿轴42的一端与第一A齿轮41相啮合，第一齿轴42的另一端与第一B齿轮43相啮合，第一B齿轮43与第一C齿轮44相啮合，第一输出轴6安装于第一C齿轮44上，第一驱动电机 2驱动第一A齿轮41转动，先后带动第一齿轴42、第一B齿轮43及第一C齿轮44转动，进而带动第一输出轴6转动；同样地，第二传动组件5包括第二A齿轮51、第二齿轴52、第二B齿轮53及第二C齿轮54；第二A齿轮51安装于第二驱动电机3的动力输出端，第二齿轴52的一端与第二A齿轮51相啮合，第二齿轴52的另一端与第二B 齿轮53相啮合，第二B齿轮53与第二C齿轮54相啮合，第二输出轴 7安装于第二C齿轮54上，第二驱动电机3驱动第二A齿轮51转动，先后带动第二齿轴52、第二B齿轮53、第二C齿轮54转动，进而带动第二输出轴7转动；本实施例的齿轮传动结构紧凑，摩擦小，传动效果好。

本实施例还包括支撑架1，第一驱动装置、第二驱动装置、第一输出轴6及第二输出轴7均安装于支撑架1上；第一输出轴6为内部中空的管状轴体，第二输出轴7贯穿第一输出轴6的管腔。具体地，支撑架1包括平行间隔设置的第一支撑板11、第二支撑板12及第三支撑板13；第一驱动电机2及第二驱动电机3上靠近其动力输出端的一端均固定安装于第一支撑板11上，且第一驱动电机2及第二驱动电机3 的动力输出端均贯穿第一支撑板11并分别与第一A齿轮41及第二A 齿轮51连接；第一齿轴42贯穿第二支撑板12并分别与第一A齿轮 41及第一B齿轮43啮合，第一B齿轮43与第一C齿轮44相啮合，第一输出轴6的一端安装在第一C齿轮44上，第一输出轴6的另一端贯穿第三支撑板13；而第二齿轴52、第二B齿轮53及第二C齿轮54 均设置在第一支撑板11及第二支撑板12之间围合的空间内，第二输出轴7的一端安装在第二C齿轮54上，第二输出轴7的另一端贯穿第二支撑板12并贯穿第一输出轴6的管腔，本实施例优选设置为第二输出轴7贯穿第一输出轴6内部的管腔，能够实现同向同轴输出，在很大程度上节省了空间结构，可应用于时钟等精密结构的传动，且第一输出轴6通过轴承与第三支撑板13转动连接，第二输出轴6通过轴承与第二支撑板12转动连接，第一输出轴6及第二输出轴7彼此之间互不干涉；第一支撑板11与第二支撑板12及第二支撑板12与第三支撑板13之间均设置有若干用于支撑相邻支撑板的支撑杆14。

本实施例中，反馈装置包括用于获取第一输出轴6转动信息的第一反馈组件8和用于获取第二输出轴7转动信息的第二反馈组件9。

第一反馈组件8包括相互配合感应地第一感应磁铁81及第一感应器82，第一感应磁铁81安装于第一输出轴6上，第一感应磁铁81随同第一输出轴6转动，第一感应器82安装于支撑架1上，第一感应器 82与控制器电连接，当第一感应磁铁81转动时，第一感应器82能够获取第一感应磁铁81经过第一感应器82时产生的信号，并反馈至控制器，例如：第一感应器82获取第一感应磁铁81相邻两次经过的信息，并以之为第一输出轴6转动一圈的信息反馈至控制器，控制器便可控制第一驱动电机2的运行状况，以控制第一输出轴6在预设时间内转动的圈数及转动的速率；具体地，第一感应器82设于第三支撑板 13上。

同样地，第二反馈组件9包括相互配合感应地第二感应磁铁91及第二感应器92，第二感应磁铁91安装于第二输出轴7上，第二感应磁铁91随同第二输出轴7转动，第二感应器92安装于支撑架1上，第二感应器92与控制器电连接，当第二感应磁铁91转动时，第二感应器92能够获取第二感应磁铁91经过第二感应器92时产生的信号，并反馈至控制器，例如：第二感应器92获取第二感应磁铁91相邻两次经过的信息，并以之为第二输出轴7转动一圈的信息反馈至控制器，控制器便可控制第二驱动电机3的运行状况，以控制第二输出轴7在预设时间内转动的圈数及转动的速率；第二感应器92设于第一支撑板 11上。本实施例中第一感应器82及第二感应器92均选用霍尔元件，第一感应磁铁81及第二感应磁铁91也与控制器电连接。

本发明的工作过程为：

第一驱动电机2驱动第一A齿轮41转动，先后带动第一齿轴42、第一B齿轮43及第一C齿轮44转动，以带动第一输出轴6转动，第一反馈组件8反馈第一输出轴6转动的信息至控制器，控制器便控制第一驱动电机2的运行状况，以控制第一输出轴6在预设时间内转动的圈数及转动的速率；第二驱动电机3驱动第二A齿轮51转动，先后带动第二齿轴52、第二B齿轮53及第二C齿轮54转动，以带动第二输出轴7转动，第二反馈组件9反馈第二输出轴7转动的信息至控制器，控制器便控制第二驱动电机3的运行状况，以控制第二输出轴7在预设时间内转动的圈数及转动的速率；且第二输出轴7设于第一输出轴6的内部，第一输出轴6与第二输出轴7能够同时转动，互不干涉。

综上，本发明实施例提供了一种同轴多输出减速驱动装置，其有益效果在于：

第一输出轴由第一驱动装置驱动，第二输出轴由第二驱动装置驱动，第一输出轴与第二输出轴同轴设置，且各自转动、互不干涉；反馈装置将第一输出轴及第二输出轴的转动信息反馈至控制器，控制器能够根据反馈信息控制对应地驱动装置的输出状况，进而驱动对应地输出轴转动；本发明能够实现同轴输出，各输出轴互不干涉，且可根据输出轴的转动信息控制驱动装置的动力输出状况，以实现精密传动输出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。