阅读说明：本技术 一种新型行星减速机 (Novel planetary reducer ) 是由 苏新友 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种新型行星减速机,包括从前往后排列并通过螺丝固定连接的输入法兰、输入轴座、内齿圈、连接法兰和端壳；还包括通过第一轴承安装在输入轴座内的输入轴、安装在输入轴后端的第一太阳轮、安装在内齿圈内且与第一太阳轮连接的减速组件、通过第二轴承支撑在端壳内且与减速组件连接的中转轴、固定在中转轴上的输出主动齿轮、竖直设置在输出主动齿轮右侧且通过第三轴承安装在端壳上的轴杆、安装在轴杆上的输出从动齿轮和安装在轴杆端部的输出轴；所述中转轴与输入轴同轴；所述输出从动齿轮与输出主动齿轮呈90度交错啮合传动连接；体现出本发明的空间利用率高,噪音小。(The invention provides a novel planetary reducer, which comprises an input flange, an input shaft seat, an inner gear ring, a connecting flange and an end shell, wherein the input flange, the input shaft seat, the inner gear ring, the connecting flange and the end shell are arranged from front to back and are fixedly connected through screws; the transmission device comprises an input shaft, a first sun gear, a speed reducing assembly, a middle rotating shaft, an output driving gear, a shaft rod, an output driven gear and an output shaft, wherein the input shaft is installed in an input shaft seat through a first bearing; the middle rotating shaft is coaxial with the input shaft; the output driven gear is in 90-degree staggered meshing transmission connection with the output driving gear; the invention has the advantages of high space utilization rate and low noise.)

一种新型行星减速机

技术领域

本发明涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种能适应小型空间的新型行星减速机。

背景技术

以往的行星减速机的输入轴与输出轴往往是在同一平面上，若减速的级数比较少，例如一级行星减速机，则可以直接采用输入轴与输出轴同轴的方式设计，若减速级数较多，采用该方式则会存在行星减速机的整体长度过长，占用空间大和工作不稳定等缺陷，因此以往对于多级的行星减速机则采用伞齿换向的方式对行星减速机的输出轴进行换向，使得输出轴与输入轴之间具有90°的夹角，通过换向来减短长度提高空间利用率，并且输出端可以设置多个，但是输入轴与输出轴还是在同一平面上，导致空间利用率还不够充足，并且锥齿轮的加工精度低，具有噪音大的缺陷，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型行星减速机，包括从前往后排列并通过螺丝固定连接的输入法兰、输入轴座、内齿圈、连接法兰和端壳；还包括通过第一轴承安装在输入轴座内的输入轴、安装在输入轴后端的第一太阳轮、安装在内齿圈内且与第一太阳轮连接的减速组件、通过第二轴承支撑在端壳内且与减速组件连接的中转轴、固定在中转轴上的输出主动齿轮、竖直设置在输出主动齿轮右侧且通过第三轴承安装在端壳上的轴杆、安装在轴杆上的输出从动齿轮和安装在轴杆端部的输出轴；所述中转轴与输入轴同轴；所述输出从动齿轮与输出主动齿轮呈90度交错啮合传动连接。

对本发明的进一步描述，所述内齿圈包括前后分布的第一内齿圈和第二内齿圈；所述减速组件包括从前往后分布的一级行星减速轮组、二级行星减速轮组和三级行星减速轮组；所述一级行星减速轮组包括第一行星架、第一行星轮和第二太阳轮；所述第一行星架设置在第一内齿圈内部；所述第一行星轮安装在第一行星架前侧且分别与第一太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮安装在第一行星架后侧中部；所述二级行星减速轮组包括第二行星架、第二行星轮和第三太阳轮；所述第二行星架设置在第二内齿圈内部；所述第二行星轮安装在第二行星架前侧且分别与第二太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述第三太阳轮安装在第二行星架后侧中部；所述三级行星减速轮组包括第三行星架和第三行星轮；所述第三行星架设置在第二内齿圈内部；所述第三行星轮安装在第三行星架前侧且分别与第三太阳轮以及第二内齿圈啮合。

对本发明的进一步描述，所述中转轴与第三行星架一体设置。

对本发明的进一步描述，所述第二轴承设置两个且对应设置在中转轴的前后两端，前侧的所述第二轴承固定在端壳与连接法兰之间，后侧的所述第二轴承安装在端壳上。

对本发明的进一步描述，所述中转轴与输出主动齿轮通过键槽连接。

对本发明的进一步描述，所述端壳的右侧设有用于安装轴杆的安装部；所述安装部的上端设有上轴孔；所述上轴孔的下方开设有安装槽；所述安装部的下端设有安装开口；所述安装部的下方设有限位板；所述限位板上对应安装开口的下方设有下轴孔；所述限位板通过螺丝锁紧在安装部上；所述输出从动齿轮安装在轴杆的中部；所述轴杆上对应输出从动齿轮的上下两侧分别设有用于顶触第三轴承的凸缘；所述第三轴承设置两个且分别设置在安装槽与安装开口位置处。

对本发明的进一步描述，所述第三轴承采用锥轴承；所述限位板与安装部之间设有调整垫。

对本发明的进一步描述，所述输出轴设置两个且分别设置在轴杆的上下两端；所述输出轴分别从上轴孔与下轴孔中穿出。

对本发明的进一步描述，所述输出轴与轴杆一体设置。

本发明的有益效果为：

本发明通过输出主动齿轮与输出从动齿轮传动将水平的输入方向转变为竖直的输出方向，并且输入方向与输出方向不共面，这样可以更好地利用空间，提高对空间的利用率，适应小型空间的安装，并且输出主动齿轮输出从动齿轮呈90度交错啮合传动噪音小，可以起到降噪的作用。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-2所示，一种新型行星减速机，包括从前往后排列并通过螺丝固定连接的输入法兰1、输入轴座2、内齿圈3、连接法兰4和端壳5；还包括通过第一轴承安装在输入轴座2内的输入轴6、安装在输入轴6后端的第一太阳轮7、安装在内齿圈3内且与第一太阳轮7连接的减速组件8、通过第二轴承9支撑在端壳5内且与减速组件8连接的中转轴10、固定在中转轴10上的输出主动齿轮 11、竖直设置在输出主动齿轮11右侧且通过第三轴承15安装在端壳5上的轴杆12、安装在轴杆上的输出从动齿轮1201、安装在轴杆12端部的输出轴13；所述中转轴10与输入轴6同轴；所述输出从动齿轮1201与输出主动齿轮11呈 90°交错啮合传动连接；输入轴6的轴向水平设置，将动能经过减速组件8减速后传输给与之同轴设置的中转轴10，中转轴10再通过输出主动齿轮11将动能传输给输出从动齿轮1201，输出从动齿轮1201带动轴杆12转动，轴杆12位于输出主动齿轮11右侧并且竖直设置，输出轴13设置在轴杆12端部进行动能输出，从而实现输入轴6与输出轴13不共面，提高空间利用率。

所述内齿圈3包括前后分布的第一内齿圈301和第二内齿圈302；所述减速组件8包括从前往后分布的一级行星减速轮组801、二级行星减速轮组802和三级行星减速轮组803；所述一级行星减速轮组801包括第一行星架8011、第一行星轮8012和第二太阳轮8013；所述第一行星架8011设置在第一内齿圈301 内部；所述第一行星轮8012安装在第一行星架8011前侧且分别与第一太阳轮7 以及第一内齿圈301啮合；所述第二太阳轮8013安装在第一行星架8011后侧中部；所述二级行星减速轮组802包括第二行星架8021、第二行星轮8022和第三太阳轮8023；所述第二行星架8021设置在第二内齿圈302内部；所述第二行星轮8022安装在第二行星架8021前侧且分别与第二太阳轮8013以及第二内齿圈302啮合；所述第三太阳轮8023安装在第二行星架8021后侧中部；所述三级行星减速轮组803包括第三行星架8031和第三行星轮8032；所述第三行星架 8031设置在第二内齿圈302内部；所述第三行星轮8032安装在第三行星架8031 前侧且分别与第三太阳轮8023以及第二内齿圈302啮合，本实施例提供一种具有三级行星减速结构的减速机，输入轴7经过一级行星减速轮组801、二级行星减速轮组802和三级行星减速轮组803减速后将动能传输至中转轴10。

所述中转轴10与第三行星架8031一体设置，中转轴10与第三行星架8031 一体设置可以提高传动精度。

所述第二轴承9设置两个且对应设置在中转轴10的前后两端，前侧的所述第二轴承9固定在端壳5与连接法兰4之间，后侧的所述第二轴承9安装在端壳5上。

所述中转轴10与输出主动齿轮11通过键槽1101连接；通过键槽1101将输出主动齿轮11与中转轴10紧密连接，提供传动精度。

所述端壳5的右侧设有用于安装轴杆12的安装部501；所述安装部501的上端设有上轴孔5011；所述上轴孔5011的下方开设有安装槽5012；所述安装部501的下端设有安装开口5013；所述安装部501的下方设有限位板14；所述限位板14上对应安装开口5013的下方设有下轴孔1401；所述限位板14通过螺丝锁紧在安装部501上；所述输出从动齿轮1201安装在轴杆12的中部；所述轴杆12对应轮齿1201的上下两侧分别设有用于顶触第三轴承15的凸缘1202；所述第三轴承15设置两个且分别设置在安装槽5012与安装开口5013位置处；上方的第三轴承15安装在安装槽5012内，并通过轴杆12上方的凸缘1202顶触限位，下方的第三轴承15位于安装开口5013位置处，其下端面与限位板14 接触，上端通过轴杆12的下方凸缘1202顶触限位。

所述第三轴承15采用锥轴承；所述限位板14与安装部501之间设有调整垫16，通过调整垫16来适配锥轴承的装配。

所述输出轴13设置两个且分别设置在轴杆12的上下两端；所述输出轴13 分别从上轴孔5011与下轴孔1401中穿出，从而实现多个动力输出端的设计。

所述输出轴13与轴杆12一体设置，提高传动精度。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。