阅读说明：本技术 自动对频k歌的方法、装置和车辆 (Method and device for automatically matching karaoke songs and vehicle ) 是由 刘立伟 张海涛 曹高波 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种自动对频K歌的方法、装置和车辆,应用于车辆,车辆设置有声音采集器和播放器,该方法包括：通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送第一对频信号,第一对频信号包括第一调制频率,通过播放器按照对频频率接收第一对频信号,以将播放器的解调频率设定为第一调制频率,通过声音采集器向播放器发送第一调制信号,通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号,并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率,就能实现声音采集器和播放器自动对频,以达到车载K歌的目的,操作简单,提高了用户的K歌体验。(The utility model relates to a method, device and vehicle of automatic frequently K song, be applied to the vehicle, the vehicle is provided with sound collector and player, this method includes: the method comprises the steps that a first frequency-matching signal is sent to a player through a sound collector according to a preset frequency-matching frequency, the first frequency-matching signal comprises a first modulation frequency, the first frequency-matching signal is received through the player according to the frequency-matching frequency, the demodulation frequency of the player is set as the first modulation frequency, the first modulation signal is sent to the player through the sound collector, an audio signal obtained by demodulating the first modulation signal according to the demodulation frequency and a preset accompaniment signal are mixed through the player to obtain a K song signal, and the K song signal is played. According to the method and the device, the sound collector and the player can be automatically aligned to frequency without manually adjusting the demodulation frequency of the player by a vehicle owner, so that the purpose of vehicle-mounted K song is achieved, the operation is simple, and the K song experience of a user is improved.)

自动对频K歌的方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及影音数据处理技术领域，具体地，涉及一种自动对频K歌的方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，娱乐功能已成为人们选购汽车的重要参考之一，车载K歌功能作为一种深受人们喜爱的娱乐功能，已成为当前车辆开发的热门领域。现有技术中，车载K歌功能主要是通过车载FM(英文：Frequency Modulation，中文：频率调制)麦克风与车载收音机无线连接，以实现车载K歌，车载FM麦克风和车载收音机需要进行对频以建立无线连接，目前车载FM麦克风分为固定频段麦克风和可调频麦克风。采用FM固定频段麦克风和车载收音机进行对频，需要手动将车载收音机的解调频率设定为车载FM麦克风的调制频率，若在该调制频率下车载收音机接收到的信号中的广播信号过强，车载FM麦克风发送的音频信号无法覆盖广播信号，导致K歌有杂音，无法保证正常的K歌功能。采用可调频麦克风和车载收音机进行对频，需要先手动将车载收音机的解调频率和车载FM麦克风的调制频率调整到同一频率，若在该频率下车载收音机接收到的信号中的广播信号过强，还需要再重新手动将车载收音机的解调频率和车载FM麦克风的调制频率调整到另一频率，操作复杂，降低了用户的K歌体验。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动对频K歌的方法、装置和车辆，用于解决现有技术中麦克风和车载收音机对频操作复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动对频K歌的方法，应用于车辆，所述车辆设置有声音采集器和播放器，所述方法包括：

通过所述声音采集器按照预设的对频频率向所述播放器发送第一对频信号，所述第一对频信号包括第一调制频率，所述第一调制频率为所述声音采集器当前的调制频率；

通过所述播放器按照所述对频频率接收所述第一对频信号，以将所述播放器的解调频率设定为所述第一调制频率；

通过所述声音采集器向所述播放器发送第一调制信号，所述第一调制信号为所述声音采集器将采集到的音频信号按照所述第一调制频率进行调制得到的信号；

通过所述播放器将按照所述解调频率对所述第一调制信号进行解调得到的所述音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放所述K歌信号。

可选地，所述通过所述声音采集器按照预设的对频频率向所述播放器发送第一对频信号，所述第一对频信号包括所述声音采集器当前的第一调制频率，包括：

按照预设的编码方式将所述第一调制频率进行编码，以获取所述第一对频信号；

按照所述对频频率向所述播放器发送所述第一对频信号；

所述通过所述播放器按照所述对频频率接收所述第一对频信号，以将所述播放器的解调频率设定为所述第一调制频率，包括：

按照所述对频频率接收所述第一对频信号；

按照预设的解码方式将所述第一对频信号进行解码，以获取所述第一调制频率，并将所述解调频率设定为所述第一调制频率。

可选地，所述方法还包括：

当所述声音采集器接收到更新指令时，通过所述声音采集器按照所述第一调制频率向所述播放器发送第二对频信号，所述更新指令用于指示所述声音采集器将所述调制频率由所述第一调制频率更新为第二调制频率，所述第二对频信号包括所述第二调制频率；

通过所述播放器按照所述第一调制频率接收所述第二对频信号，以将所述播放器的所述解调频率设定为所述第二调制频率；

通过所述声音采集器向所述播放器发送第二调制信号，所述第二调制信号为所述声音采集器将所述音频信号按照所述第二调制频率进行调制得到的信号；

通过所述播放器将按照所述解调频率对所述第二调制信号进行解调得到的所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述K歌信号，并播放所述K歌信号。

可选地，所述方法还包括：

在所述声音采集器接收到关闭指令后，通过所述声音采集器按照所述第一调制频率向所述播放器发送控制信号，所述关闭指令用于指示所述声音采集器关闭；

通过所述播放器按照所述第一调制频率接收所述控制信号，并将所述解调频率设置为所述对频频率。

可选地，所述播放器包括：解调模块、控制器和扬声器；

所述通过所述播放器按照所述对频频率接收所述第一对频信号，以将所述播放器的解调频率设定为所述第一调制频率，包括：

通过所述解调模块按照所述对频频率对所述第一对频信号进行解调，以获取所述第一调制频率，并将所述第一调制频率发送至所述控制器；

通过所述控制器将所述解调频率设置为所述第一调制频率；

所述通过所述播放器将按照所述解调频率对所述第一调制信号进行解调得到的所述音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放所述K歌信号，包括：

通过所述解调模块按照所述解调频率对所述第一调制信号进行解调，以获取所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述控制器；

通过所述控制器将所述音频信号与所述伴奏信号进行混频，以获取所述K歌信号，并将所述K歌信号发送至所述扬声器；

通过所述扬声器播放所述K歌信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动对频K歌的装置，应用于车辆，所述装置包括：声音采集器和播放器；

所述声音采集器用于按照预设的对频频率向所述播放器发送第一对频信号，所述第一对频信号包括第一调制频率，所述第一调制频率为所述声音采集器当前的调制频率；

所述播放器用于按照所述对频频率接收所述第一对频信号，以将所述播放器的解调频率设定为所述第一调制频率；

所述声音采集器还用于向所述播放器发送第一调制信号，所述第一调制信号为所述声音采集器将采集到的音频信号按照所述第一调制频率进行调制得到的信号；

所述播放器还用于将按照所述解调频率对所述第一调制信号进行解调得到的所述音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放所述K歌信号。

可选地，所述声音采集器还用于按照预设的编码方式将所述第一调制频率进行编码，以获取所述第一对频信号；

所述声音采集器还用于按照所述对频频率向所述播放器发送所述第一对频信号；

所述播放器还用于按照所述对频频率接收所述第一对频信号；

所述播放器还用于按照预设的解码方式将所述第一对频信号进行解码，以获取所述第一调制频率，并将所述解调频率设定为所述第一调制频率。

可选地，所述声音采集器还用于当接收到更新指令时，按照所述第一调制频率向所述播放器发送第二对频信号，所述更新指令用于指示所述声音采集器将所述调制频率由所述第一调制频率更新为第二调制频率，所述第二对频信号包括所述第二调制频率；

所述播放器还用于按照所述第一调制频率接收所述第二对频信号，以将所述播放器的所述解调频率设定为所述第二调制频率；

所述声音采集器还用于向所述播放器发送第二调制信号，所述第二调制信号为所述声音采集器将所述音频信号按照所述第二调制频率进行调制得到的信号；

所述播放器还用于将按照所述解调频率对所述第二调制信号进行解调得到的所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述K歌信号，并播放所述K歌信号。

可选地，所述声音采集器还用于在接收到关闭指令后，按照所述第一调制频率向所述播放器发送控制信号，所述关闭指令用于指示所述声音采集器关闭；

所述播放器还用于按照所述第一调制频率接收所述控制信号，并将所述解调频率设置为所述对频频率。

可选地，所述播放器包括：解调模块、控制器和扬声器；

所述解调模块用于按照所述对频频率对所述第一对频信号进行解调，以获取所述第一调制频率，并将所述第一调制频率发送至所述控制器；

所述控制器用于将所述解调频率设置为所述第一调制频率；

所述解调模块还用于按照所述解调频率对所述第一调制信号进行解调，以获取所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述控制器；

所述控制器还用于将所述音频信号与所述伴奏信号进行混频，以获取所述K歌信号，并将所述K歌信号发送至所述扬声器；

所述扬声器用于播放所述K歌信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第二方面所述的自动对频K歌的装置。

通过上述技术方案，本公开中首先通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送包括第一调制频率的第一对频信号，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率，再通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率，之后通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号，最后通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率，就能实现声音采集器和播放器自动对频，以达到车载K歌的目的，操作简单，提高了用户的K歌体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动对频K歌的方法的流程图。

图2a是图1所示实施例示出的一种步骤101的流程图。

图2b是图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图。

图2c是图1所示的自动对频K歌的方法中的一种声音采集器的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种自动对频K歌的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种自动对频K歌的方法的流程图。

图5a是图1所示实施例示出的另一种步骤102的流程图。

图5b是图1所示实施例示出的一种步骤104的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种自动对频K歌的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种自动对频K歌的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的自动对频K歌的方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有声音采集器和播放器的车辆，该车辆例如可以是汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。其中，声音采集器和播放器都包含有能够实现调频多工技术的芯片，调频多工技术例如可以是RDS(英文：Radio Digital System，中文：无线数据广播系统)或SCA(英文：SubsidiaryCommunications Authorization，中文：辅助通讯授权)。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动对频K歌的方法的流程图。如图1所示，应用于车辆，车辆设置有声音采集器和播放器，该方法包括：

在步骤101中，通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送第一对频信号，第一对频信号包括第一调制频率，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率。

在步骤102中，通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率。

示例的，车辆上设置的播放器例如可以是车载多媒体(包括收音机、控制器、显示屏幕、导航等)，其中预先设置有K歌应用。当用户需要进行K歌时，首先启动播放器，在播放器上运行K歌应用(例如可以在车载多媒体的显示屏幕上点击K歌应用)。此时，播放器可以通过控制器将播放器的解调频率(例如收音机的解调频率)设置为为预设的对频频率(例如可以是87.5Mhz)。之后播放器开始按照对频频率不断检测周围的信号，当用户开启声音采集器时，声音采集器在启动的过程中会进行初始化，声音采集器会采用调频多工技术(例如RDS或SCA)对声音采集器当前的第一调制频率进行处理，以得到第一对频信号，并将第一对频信号按照对频频率发送给播放器。需要说明的是，第一调制频率为声音采集器的调制频率，对频频率是声音采集器专用于和播放器进行对频的频率，第一调制频率和对频频率可以相同，可以不同。播放器按照对频频率接收第一对频信号后，通过调频多工技术解析第一对频信号，以获取第一调制频率，并可以通过控制器将播放器的解调频率设定为第一调制频率，从而实现声音采集器与播放器的对频。

在步骤103中，通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号。

在步骤104中，通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。

示例的，在完成声音采集器与播放器的对频之后，声音采集器(例如麦克风等)采集用户发出的音频信号，并对采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制，以获取第一调制信号，再通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，其中调制方式可以是任一种模拟调制的方式，例如可以包括：FM、AM(英文：Amplitude Modulation，中文：幅度调制)或SSB(英文：Single Side Band，中文：单边带调制)等。播放器接收到第一调制信号后，通过播放器将按照解调频率(即第一调制频率)对第一调制信号进行解调得到音频信号，再将解调获得的音频信号和预设的伴奏信号进行混频，以获取K歌信号(即包含了音频信号和伴奏信号的音频)，并播放K歌信号。其中，解调方式是与声音采集装置中的调制方式对应的解调方式，例如可以是FM解调、AM解调或SSB解调等。预设的伴奏信号可以是用户在进行K歌之前，根据用户的具体需求(例如伴奏的名称和伴奏的音量大小等)在播放器中预先设置的一段音频。

需要说明的是，本公开中声音采集器发送第一对频信号是在声音采集器启动过程中进行的，当声音采集器启动完成后，可能会停止发送第一对频信号，因此，当播放器先启动K歌应用，声音采集器后启动时，播放器能够直接获取声音采集器发送的第一对频信号，如果声音采集器先启动，播放器后启动K歌应用，那么声音采集器可能已停止发送第一对频信号，此时用户可以通过声音采集器发出对频指令(例如长按麦克风上预设的按键，或者重启麦克风)，使声音采集器重新发送第一对频信号，以完成与播放器的对频。

综上所述，本公开中首先通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送包括第一调制频率的第一对频信号，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率，再通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率，之后通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号，最后通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率，就能实现声音采集器和播放器自动对频，以达到车载K歌的目的，操作简单，提高了用户的K歌体验。

图2a是图1所示实施例示出的一种步骤101的流程图。如图2a所示，步骤101包括以下步骤：

在步骤1011中，按照预设的编码方式将第一调制频率进行编码，以获取第一对频信号。

在步骤1012中，按照对频频率向播放器发送第一对频信号。

示例的，当声音采集器为具有RDS功能的FM麦克风时，如图2c所示的声音采集器的框图，声音采集器可以包括：主控芯片、FM发射芯片、FM发射开关、调制频率调节按键、电池管理模块、显示屏和咪头，主控芯片分别与FM发射芯片、FM发射开关、调制频率调节按键、电池管理模块、显示屏和咪头相连。主控芯片用于控制与其相连的各模块，FM发射芯片具备RDS功能，FM发射开关用于控制FM发射功能的关闭、开启、重启发射，电池管理模块包括电池和充电电路，分别负责对声音采集器提供电量和对电池进行充电，显示屏用于显示调制频率，电池电量，声音采集器的状态等信息，咪头用于采集用户K歌的声音。

当播放器启动后，启动声音采集器，声音采集器在启动的过程中会初始化主控芯片，并通过主控芯片控制FM发射芯片进行初始化，以初始化第一对频信号，同时启动FM发射芯片的RDS功能。声音采集器通过FM发射芯片的RDS功能对声音采集器当前的第一调制频率进行编码，以获取第一对频信号，之后通过FM发射芯片按照预设的对频频率向播放器发送第一对频信号。

图2b是图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图。如图2b所示，步骤102包括以下步骤：

在步骤1021中，按照对频频率接收第一对频信号。

在步骤1022中，按照预设的解码方式将第一对频信号进行解码，以获取第一调制频率，并将解调频率设定为第一调制频率。

示例的，播放器中包括具有RDS功能的FM接收芯片。同样的，在启动播放器的过程中，播放器会初始化FM接收芯片，将FM接收芯片的解调频率设置为对频频率，同时打开FM接收芯片的RDS功能，此时播放器开始按照对频频率不断检测周围的信号。当播放器按照对频频率接收到第一对频信号时，首先通过FM接收芯片的RDS功能按照预设的解码方式将第一对频信号进行解码，以获取第一调制频率，再通过FM接收芯片将获取的第一调制频率存储在相应的寄存器中，同时将寄存器中预设的标志位置为1(在FM接收芯片获取第一调制频率之前该标志位为0)，并向播放器发送中断信号(发送中断信号的方式可以根据FM接收芯片来确定，例如可以是通过FM接收芯片的某个引脚产生几毫秒的低电平或者高电平来发送中断信号)。当播放器接收到FM接收芯片发送的中断信号时，响应于中断信号，检测标志位，并读取存储有第一调制频率的寄存器，以获取第一调制频率，最后通过播放器将FM接收芯片的解调频率设定为第一调制频率，以完成声音采集器和播放器的对频。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种自动对频K歌的方法的流程图。如图3所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤105中，当声音采集器接收到更新指令时，通过声音采集器按照第一调制频率向播放器发送第二对频信号，更新指令用于指示声音采集器将调制频率由第一调制频率更新为第二调制频率，第二对频信号包括第二调制频率。

在步骤106中，通过播放器按照第一调制频率接收第二对频信号，以将播放器的解调频率设定为第二调制频率。

示例的，在K歌过程中，如果发现第一调制频率对应的广播信号过强，声音采集器发送至播放器的第一调制信号无法覆盖广播信号，导致K歌过程中存在杂音，用户可以通过声音采集器发送更新指令来消除杂音，更新指令用于指示声音采集器将调制频率由第一调制频率更新为第二调制频率，用户通过声音采集器发送更新指令的方式，例如可以是在声音采集器上设置频率调节按键，用户可以通过调制频率调节按键来控制调制频率的增减以发送更新指令。当声音采集器接收到更新指令时，可以采用调频多工技术(例如RDS或SCA)或模拟调制的方式(例如FM、AM或者SSB)对声音采集器设定的第二调制频率进行处理，以获取第二对频信号，并按照第一调制频率向播放器发送第二对频信号(此时声音采集器与播放器之间通过第一调制频率来发送信号)。播放器接收到第二对频信号后，采用调频多工技术解析第二对频信号，以获取第二调制频率。当声音采集器采用模拟调制的方式调制第二对频信号时，播放器采用与声音采集器采用模拟调制的方式对应的解调方式来解调第二对频信号，以获取第二调制频率，播放器获取到第二调制频率后，将播放器的解调频率设定为第二调制频率，以实现声音采集器与播放器的再次对频。

在步骤107中，通过声音采集器向播放器发送第二调制信号，第二调制信号为声音采集器将音频信号按照第二调制频率进行调制得到的信号。

在步骤108中，通过播放器将按照解调频率对第二调制信号进行解调得到的音频信号和伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。

示例的，在完成声音采集器与播放器的再次对频之后，声音采集器(例如麦克风等)采集用户发出的音频信号，并对采集到的音频信号按照第二调制频率进行调制，以获取第二调制信号，再通过声音采集器向播放器发送第二调制信号，其中调制方式可以是任一种模拟调制的方式，例如可以包括：FM、AM或SSB等。播放器接收到第二调制信号后，通过播放器将按照解调频率(即第二调制频率)对第二调制信号进行解调得到音频信号，再将解调获得的音频信号和伴奏信号进行混频以获取K歌信号(即包含了音频信号和伴奏信号的音频)，并播放K歌信号。其中，解调方式是与声音采集装置中的调制方式对应的解调方式，例如可以是FM解调、AM解调或SSB解调等。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种自动对频K歌的方法的流程图。如图4所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤109中，在声音采集器接收到关闭指令后，通过声音采集器按照第一调制频率向播放器发送控制信号，关闭指令用于指示声音采集器关闭。

在步骤110中，通过播放器按照第一调制频率接收控制信号，并将解调频率设置为对频频率。

示例的，K歌结束后，用户可以通过声音采集器发出关闭指令(例如长按麦克风上的关机按键)，关闭指令用于指示声音采集器关闭，声音采集器接收到关闭指令之后，按照第一调制频率向播放器发送控制信号。通过播放器按照第一调制频率接收控制信号，并将播放器的解调频率设置为对频频率。将播放器的解调频率设置为对频频率是为了方便用户在K歌过程中更换声音采集器，当用户关闭声音采集器后，播放器将解调频率设置为对频频率，此时，播放器按照对频频率不断检测周围的信号，如果用户启动新的声音采集器，新的声音采集器会再次执行步骤101至步骤104，从而完成新的声音采集器与播放器的对频，用户可以通过新的声音采集器继续K歌。声音采集器和播放器之间控制信号的传输可以是采用调频多工技术(例如RDS或SCA)来传输，也可以是采用模拟调制和解调的方式(例如FM、AM或者SSB)进行传输。

图5a是图1所示实施例示出的另一种步骤102的流程图。如图5a所示，播放器包括：解调模块、控制器和扬声器，步骤102还可以包括以下步骤：

在步骤1023中，通过解调模块按照对频频率对第一对频信号进行解调，以获取第一调制频率，并将第一调制频率发送至控制器。

在步骤1024中，通过控制器将解调频率设置为第一调制频率。

示例的，声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送第一对频信号，播放器通过解调模块按照对频频率对第一对频信号进行解调，并对经过解调后的第一对频信号采用调频多工技术进行处理，以获取第一调制频率，再将第一调制频率发送至控制器，之后通过控制器将解调模块的解调频率设置为第一调制频率，从而完成了声音采集器与播放器的对频。

图5b是图1所示实施例示出的一种步骤104的流程图。如图5b所示，播放器包括：解调模块、控制器和扬声器，步骤104可以包括以下步骤：

在步骤1041中，通过解调模块按照解调频率对第一调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至控制器。

在步骤1042中，通过控制器将音频信号与伴奏信号进行混频，以获取K歌信号，并将K歌信号发送至扬声器。

在步骤1043中，通过扬声器播放K歌信号。

示例的，播放器接收到第一调制信号后，首先通过播放器的解调模块按照解调频率(即第一调制频率)对第一调制信号进行解调，以获取音频信号，再通过播放器的控制器将音频信号与伴奏信号进行混频，以获取K歌信号(即包含了音频信号和伴奏信号的音频)，并将K歌信号发送至扬声器。最后通过扬声器播放K歌信号。其中，解调方式是与声音采集装置中的调制方式对应的解调方式，例如可以是FM解调、AM解调或SSB解调等。

综上所述，本公开中首先通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送包括第一调制频率的第一对频信号，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率，再通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率，之后通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号，最后通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率，就能实现声音采集器和播放器自动对频，操作简单，以达到车载K歌的目的，提高了用户的K歌体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种自动对频K歌的装置的框图。如图6所示，应用于车辆，装置200包括：声音采集器201和播放器202。

声音采集器201用于按照预设的对频频率向播放器202发送第一对频信号，第一对频信号包括第一调制频率，第一调制频率为声音采集器201当前的调制频率。

播放器202用于按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器202的解调频率设定为第一调制频率。

声音采集器201还用于向播放器202发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器201将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号。

播放器202还用于将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。

可选地，声音采集器201还用于按照预设的编码方式将第一调制频率进行编码，以获取第一对频信号。

声音采集器201还用于按照对频频率向播放器202发送第一对频信号。

播放器202还用于按照对频频率接收第一对频信号。

播放器202还用于按照预设的解码方式将第一对频信号进行解码，以获取第一调制频率，并将解调频率设定为第一调制频率。

可选地，声音采集器201还用于当接收到更新指令时，按照第一调制频率向播放器202发送第二对频信号，更新指令用于指示声音采集器201将调制频率由第一调制频率更新为第二调制频率，第二对频信号包括第二调制频率。

播放器202还用于按照第一调制频率接收第二对频信号，以将播放器202的解调频率设定为第二调制频率。

声音采集器201还用于向播放器202发送第二调制信号，第二调制信号为声音采集器201将音频信号按照第二调制频率进行调制得到的信号。

播放器202还用于将按照解调频率对第二调制信号进行解调得到的音频信号和伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。

可选地，声音采集器201还用于在接收到关闭指令后，按照第一调制频率向播放器202发送控制信号，关闭指令用于指示声音采集器201关闭。

播放器202还用于按照第一调制频率接收控制信号，并将解调频率设置为对频频率。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种自动对频K歌的装置的框图。播放器202包括：解调模块2021、控制器2022和扬声器2023。

解调模块2021用于按照对频频率对第一对频信号进行解调，以获取第一调制频率，并将第一调制频率发送至控制器2022。

控制器2022用于将解调频率设置为第一调制频率。

解调模块2021还用于按照解调频率对第一调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至控制器2022。

控制器2022还用于将音频信号与伴奏信号进行混频，以获取K歌信号，并将K歌信号发送至扬声器2023。

扬声器2023用于播放K歌信号。

关于上述实施例中的自动对频K歌的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中首先通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送包括第一调制频率的第一对频信号，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率，再通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率，之后通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号，最后通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率，就能实现声音采集器和播放器自动对频，以达到车载K歌的目的，操作简单，提高了用户的K歌体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。如图8所示，该车辆300包括图6或图7中所示的任一种自动对频K歌的装置200。

关于上述实施例中的自动对频K歌的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中首先通过声音采集器按照预设的对频频率向播放器发送包括第一调制频率的第一对频信号，第一调制频率为声音采集器当前的调制频率，再通过播放器按照对频频率接收第一对频信号，以将播放器的解调频率设定为第一调制频率，之后通过声音采集器向播放器发送第一调制信号，第一调制信号为声音采集器将采集到的音频信号按照第一调制频率进行调制得到的信号，最后通过播放器将按照解调频率对第一调制信号进行解调得到的音频信号和预设的伴奏信号进行混频以获取K歌信号，并播放K歌信号。本公开不需要车主手动调整播放器的解调频率，就能实现声音采集器和播放器自动对频，以达到车载K歌的目的，操作简单，提高了用户的K歌体验。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。