阅读说明：本技术 一种贝类采集装置 (Shellfish collection system ) 是由 刘金椅 程宇豪 郑超凡 杨钰澄 徐小洋 李承遥 刘佳琳 李玉华 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种贝类采集装置,属于贝类采集设备技术领域。本发明包括装置本体、过滤框、搅拌机构、清洁机构、接料框、污泥框和采集机构,装置本体内设有上端具有开口的空腔,过滤框通过驱动机构设置在空腔内,过滤框的后侧设有缺口,过滤框的底部设有若干个第二过滤孔,搅拌机构能够搅拌过滤框内的贝类,清洁机构能够清洁过滤框内的贝类,接料框固设在空腔内,接料框的底部设有若干个第一过滤孔,污泥框位于过滤框和接料框的下方,污泥框的底部连接有排污管,排污管与外界相连通,当装置本体移动时,采集机构能够采集滩涂上的贝类,并将采集的贝类输送至过滤框内。本发明能够快速采集滩涂上的贝类,还能将贝类和泥土分离开来。(The invention provides a shellfish collection device, and belongs to the technical field of shellfish collection equipment. The shellfish cleaning device comprises a device body, a filtering frame, a stirring mechanism, a cleaning mechanism, a material receiving frame, a sludge frame and a collecting mechanism, wherein a cavity with an opening at the upper end is arranged in the device body, the filtering frame is arranged in the cavity through a driving mechanism, a notch is formed in the rear side of the filtering frame, a plurality of second filtering holes are formed in the bottom of the filtering frame, the stirring mechanism can stir shellfish in the filtering frame, the cleaning mechanism can clean shellfish in the filtering frame, the material receiving frame is fixedly arranged in the cavity, a plurality of first filtering holes are formed in the bottom of the material receiving frame, the sludge frame is located below the filtering frame and the material receiving frame, a drain pipe is connected to the bottom of the sludge frame and communicated with the outside, and when the device body moves, the collecting mechanism can collect shellfish on a mudflat and convey the collected shellfish to the filtering frame. The invention can quickly collect shellfish on the mudflat and separate shellfish from mud.)

一种贝类采集装置

技术领域

本发明属于贝类采集设备技术领域，涉及一种贝类采集装置。

背景技术

近几年，全球贝类的养殖规模不断地扩大，产量也随之大幅度增加，贝类养殖的前景良好。目前，我国的贝类养殖种类繁多，已经发展到30余种，可见在中国贝类养殖也是十分受欢迎的。

贝类采收是滩涂贝类养殖中作业费用最多、生产成本最大的生产环节，每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贝类采集装置，能够快速采集滩涂上的贝类，还能将贝类和泥土分离开来，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种贝类采集装置，包括装置本体，所述装置本体的左右两侧分别设有履带轮，所述装置本体内设有上端具有开口的空腔；

过滤框，所述过滤框通过驱动机构设置在空腔内，所述驱动机构能够带动过滤框沿着装置本体的长度方向水平移动，所述过滤框的后侧设有缺口，所述过滤框的底部设有若干个第二过滤孔；

搅拌机构，所述搅拌机构设置在过滤框内，所述搅拌机构能够搅拌过滤框内的贝类；

清洁机构，所述清洁机构设置在过滤框内，所述清洁机构能够清洁过滤框内的贝类；

接料框，所述接料框固设在空腔内，所述接料框始终位于过滤框后侧的正下方，所述接料框的底部设有若干个第一过滤孔；

污泥框，所述污泥矿固设在空腔的底部，所述污泥框位于过滤框和接料框的下方，所述污泥框的底部连接有排污管，所述排污管与外界相连通；

采集机构，所述采集机构铰接在装置本体的前侧面上，当装置本体移动时，所述采集机构能够采集滩涂上的贝类，并将采集的贝类和泥土输送至过滤框内。

在上述的一种贝类采集装置中，所述驱动机构包括：

两个第一滑杆，两个所述第一滑杆平行设置在空腔内，所述第一滑杆的长度方向与装置本体的长度方向一致，所述第一滑杆上从后到前依次设有第一凸沿和第二凸沿，位于第一凸沿和第二凸沿之间的第一滑杆上套设有第一套管，所述第一滑杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于第一套管和第二凸沿之间，所述过滤框固连在两个第一套管之间；

齿条，所述齿条固设在其中一个第一套管的上侧面上，所述齿条的长度方向和第一套管的长度方向一致；

第一电机，所述第一电机固设在装置本体的上侧面，所述第一电机的输出轴上固设有不完全齿轮，所述不完全齿轮和齿条啮合连接。

在上述的一种贝类采集装置中，所述搅拌机构包括：

第一转轴，所述第一转轴转动设置在过滤框的前侧，所述第一转轴的长度方向和装置本体的宽度方向一致，所述第一转轴上沿周向设有若干个搅拌杆；

第一齿轮，所述第一转轴的一端穿出过滤框且端部与第一齿轮固连；

第二电机，所述第二电机固设在过滤框的外侧，所述第二电机与第一齿轮传动连接。

在上述的一种贝类采集装置中，所述清洁机构包括：

第二转轴，所述第二转轴转动设置在过滤框的后侧，所述第二转轴和第一转轴平行设置，所述第二转轴上设有若干个毛刷；

连动结构，所述连动结构设置在第一转轴和第二转轴之间，当第一转轴转动时，所述连动结构能够带动第二转轴同时转动；

喷水结构，所述喷水结构设置在装置本体上，所述喷水结构能够向过滤框内喷水，冲洗过滤框内的贝类。

在上述的一种贝类采集装置中，所述连动结构包括：

第一链轮，所述第一转轴远离第一齿轮的一端穿出过滤框且端部与第一链轮固连；

第二链轮，所述第二转轴靠近第一链轮的一端穿出过滤框且端部与第二链轮固连，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

在上述的一种贝类采集装置中，所述喷水结构包括：

集水管，所述集水管通过支架固设在装置本体上，所述集水管位于过滤框的正上方，所述集水管的长度方向和装置本体的宽度方向一致，所述集水管的两端均设有第一封板，所述集水管的下侧面设有若干个喷头；

储水腔，所述储水腔设置在装置本体内；

电动水泵，所述电动水泵固设在装置本体上，所述电动水泵的进口通过管子与储水腔相连通，所述电动水泵的出口通过管子与集水管相连通。

在上述的一种贝类采集装置中，所述采集机构包括：

圆管，所述圆管通过两个转动杆水平铰接在装置本体的前侧面上，所述圆管的长度方向和装置本体的宽度方向一致，所述圆管的两端均设有第二封板；

第一通孔，所述第一通孔开设在圆管远离装置本体的管壁上，所述第一通孔的长度方向和圆管的长度方向一致，所述第一通孔的下侧边固连有铲板，所述铲板呈后高前低的倾斜状态；

第二通孔，所述第二通孔开设在圆管靠近装置本体的管壁中间，所述第二通孔上固连有输送管；

吸泥泵，所述吸泥泵固设在装置本体上，所述吸泥泵的进口连接有软管，所述软管与输送管相连，所述吸泥泵的出口连接有出泥管，所述出泥管的出口位于过滤框的上方；

输送结构，所述输送机构设置在圆管内，所述输送结构能够将进入第一通孔的泥土和贝类输送至第二通孔内；

两个调节结构，两个所述调节结构对称设置在圆管两端的两个第二封板上，所述调节结构能够调节圆管到滩涂表面的高度，减小圆管前进的阻力；

转动结构，所述转动结构设置在装置本体上，所述转动结构能够带动圆管上下转动。

在上述的一种贝类采集装置中，所述输送结构包括：

第三转轴，所述第三转轴同轴转动设置在圆管内，所述第三转轴上同轴固设有滚筒；

第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹设置在滚筒左半部的外侧，所述第二螺纹设置在滚筒右半部的外侧，所述第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反；

第三电机，所述第三电机固设在其中一个第二封板，所述第三转轴与第三电机传动连接。

在上述的一种贝类采集装置中，所述转动结构包括：

门架，所述门架固设在装置本体上，所述门架上设有定滑轮；

绞车，所述绞车固设在装置本体上；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过耳板固连在圆管上，另一端穿过定滑轮且端部缠绕在绞车的卷筒上。

在上述的一种贝类采集装置中，所述调节结构包括：

第二套管，所述第二套管竖直固设在第二封板远离圆管的一侧；

第二滑杆，所述第二滑杆插设在第二套管内，所述第二滑杆的上端伸出第二套管且端部固设有上封板，所述第二滑杆的下端伸出第二套管且端部固设有下封板；

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在第二滑杆上，所述第二复位弹簧位于第二套管和下封板之间；

滚轮，所述滚轮转动设置在下封板的下侧面上，所述滚轮的轴向和圆管的长度方向一致。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、两个履带轮驱动装置本体在滩涂上移动，通过采集机构采集滩涂上的贝类，贝类和泥土被输送至过滤框内，同时启动驱动机构，带动过滤框前后移动，使过滤框内的贝类和泥土向后移动，启动搅拌机构和清洁机构，搅拌机构搅拌过滤框内的贝类，清洁机构清洁过滤框内的贝类，将贝类粘连附着的泥土清洗下来，通过第二过滤孔掉落至污泥框内，污泥框内的污泥通过排污管排出至装置本体外，由于过滤框的后侧设有缺口，使贝类能够从过滤框的后侧掉落至接料框内，完成贝类的采集和分离，提高采集效率，免去了人工采集的麻烦，省时省力；

2、启动第一电机，带动不完全齿轮转动，由于不完全齿轮和第一套管上的齿条啮合连接，不完全齿轮可以间歇性地带动齿条和第一套管向前移动，第一套管带动过滤框向前移动，第一复位弹簧被压缩，当不完全齿轮和齿条脱离后，齿条和第一套管在第一复位弹簧的作用下，沿着第一滑杆向后移动，带动过滤框向后移动，通过不完全齿轮的转动，使过滤框沿着第一滑杆前后移动，提高过滤框内贝类和泥土的分离效果；

3、启动第二电机，通过第二齿轮和第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴上的搅拌杆转动，搅拌过滤框后侧的贝类和泥土，将贝类和泥土搅拌开，使堆积在一起的贝类和泥土铺平，提高贝类的清洁效率；

4、由于过滤框不停地前后移动，带动过滤框内的贝类向后移动，启动第二电机带动第一转轴转动，通过连动结构带动第二转轴同时转动，第二转轴上的毛刷转动，清洁从前往后移动的贝类，同时启动电动水泵，从储水腔内抽水至集水管内，然后从集水管的喷头喷出，冲击过滤框内的贝类，将贝类上附着的泥土冲洗下来，提高毛刷的冲刷效果；

5、通过转动结构，下放圆管，使圆管的底部接触滩涂表面，第一通孔上的铲板倾斜***到泥土下，通过履带轮推动装置本体前进，铲板向前移动，泥土通过第一通孔进入到圆管内，启动输送结构，将进入第一通孔的泥土和贝类输送至第二通孔内，然后进入输送管内，同时启动吸泥泵，将输送管内的泥土和贝类输送至过滤框内；此外，增加圆管的长度，可以增加单位时间内泥土和贝类的采集量，提高采集效率；

6、两个履带轮带动装置本体和圆管向前移动，滩涂上的泥土通过铲板进入到圆管内，同时启动第三电机，带动第三转轴和滚筒转动，第一螺纹将圆管左端的泥土和贝类推动至圆管中间的第二通孔内，第二螺纹将圆管右端的泥土和贝类推动至圆管中间的第二通孔内，使进入圆管内的泥土和贝类能够被快速输送至过滤框内，提高贝类的收集效率；

7、当圆管下放至接触滩涂表面时，铲板倾斜***到泥土内，两个滚轮始终位于滩涂表面，由于圆管的重力作用，使第二复位弹簧处于压缩状态，两个履带轮带动装置本体前进，泥土通过铲板进入到圆管内，当铲板受到泥土的阻力较大时，泥土给圆管一个向上的推力，加上第二复位弹簧的作用，使圆管带动第二套管沿着第二滑杆向上移动，减小铲板前进的阻力，避免采集装置被卡住。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图3中C-C处的剖视图。

图中，1、装置本体；11、履带轮；12、空腔；13、污泥框；131、污泥腔；132、排污管；14、储水腔；15、门架；151、定滑轮；16、绞车；161、钢丝绳；2、接料框；21、第一过滤孔；3、滑杆；31、第一凸沿；32、第二凸沿；321、第一复位弹簧；33、第一套管；331、齿条；34、第一电机；341、不完全齿轮；35、集水管；351、第一封板；4、过滤框；41、第二过滤孔；411、缺口；42、第一转轴；421、搅拌杆；422、第一链轮；423、第一齿轮；43、第二转轴；431、毛刷；44、第二电机；441、第二齿轮；45、斜板；5、圆管；51、第二封板；52、第三转轴；521、滚筒；522、第一螺纹；523、第二螺纹；53、第一通孔；54、铲板；541、耙齿；542、挡杆；55、第二通孔；56、输送管；57、第三电机；571、保护罩；58、耳板；59、转动杆；6、吸泥泵；61、软管；62、出泥管；7、第二套管；71、第二滑杆；711、上封板；712、下封板；713、第二复位弹簧；72、滚轮；8、电动水泵。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种贝类采集装置，包括装置本体1、过滤框4、搅拌机构、清洁机构、接料框2、污泥框13和采集机构。

所述装置本体1的左右两侧分别设有履带轮11，所述装置本体1内设有上端具有开口的空腔12。

所述过滤框4通过驱动机构设置在空腔12内，所述驱动机构能够带动过滤框4沿着装置本体1的长度方向水平移动，所述过滤框4的后侧设有缺口411，所述过滤框4的底部设有若干个第二过滤孔41。

所述搅拌机构设置在过滤框4内，所述搅拌机构能够搅拌过滤框4内的贝类。

所述清洁机构设置在过滤框4内，所述清洁机构能够清洁过滤框4内的贝类。

所述接料框2固设在空腔12内，所述接料框2位于过滤框4后侧的正下方，所述接料框2的底部设有若干个第一过滤孔21。

所述污泥矿13固设在空腔12的底部，所述污泥框13位于过滤框4和接料框2的下方，优选地，所述污泥框13的底部呈锥形，所述污泥框13的底部中心连接有排污管132，所述排污管132与外界相连通。

所述采集机构铰接在装置本体1的前侧面上，当装置本体1移动时，所述采集机构能够采集滩涂上的贝类，并将采集的贝类和泥土输送至过滤框4内。

两个履带轮11驱动装置本体1在滩涂上移动，通过采集机构采集滩涂上的贝类，贝类和泥土被输送至过滤框4内，同时启动驱动机构，带动过滤框4前后移动，使过滤框4内的贝类和泥土向后移动，启动搅拌机构和清洁机构，搅拌机构搅拌过滤框4上的贝类，清洁机构清洁过滤框4内的贝类，将贝类附着的泥土冲刷下来，通过第二过滤孔41掉落至污泥框13内，污泥框13内的污泥通过排污管132排出至装置本体外，由于过滤框4的后侧设有缺口411，使贝类能够从过滤框4的后侧掉落至接料框2内，完成贝类的采集和分离，提高采集效率，免去了人工采集的麻烦，省时省力。

具体来说，所述驱动机构包括两个第一滑杆3、齿条331和第一电机34。

两个所述第一滑杆3平行设置在空腔12内，两个第一滑杆3处于同一水平面内，所述第一滑杆3的长度方向与装置本体1的长度方向一致，所述第一滑杆3上从后到前依次设有第一凸沿31和第二凸沿32，位于第一凸沿31和第二凸沿32之间的第一滑杆3上套设有第一套管33，所述第一滑杆3上套设有第一复位弹簧321，所述第一复位弹簧321的一端与第一套管33固连，另一端与第二凸沿32固连，所述过滤框4固连在两个第一套管33之间。

所述齿条331固设在其中一个第一套管33的上侧面上，所述齿条331的长度方向和第一套管33的长度方向一致。

所述第一电机34固设在装置本体1的上侧面，所述第一电机34的输出轴上固设有不完全齿轮341，所述不完全齿轮341和齿条331啮合连接。

启动第一电机34，带动不完全齿轮341转动，由于不完全齿轮341和第一套管33上的齿条331啮合连接，不完全齿轮341可以间歇性地带动齿条331和第一套管33向前移动，第一套管33带动过滤框4向前移动，第一复位弹簧321被压缩，当不完全齿轮341和齿条331脱离后，齿条331和第一套管33在第一复位弹簧321的作用下，沿着第一滑杆3向后移动，带动过滤框4向后移动，通过不完全齿轮341的转动，使过滤框4沿着第一滑杆3前后移动，加快过滤框4内贝类和泥土的分离。

具体来说，所述搅拌机构包括第一转轴42、第一齿轮423和第二电机44。

所述第一转轴42转动设置在过滤框4的前侧，所述第一转轴42的长度方向和装置本体1的宽度方向一致，所述第一转轴42上沿周向设有若干个搅拌杆421。

所述第一转轴42的一端穿出过滤框4且端部与第一齿轮423固连。

所述第二电机44固设在过滤框4的外侧，所述第二电机44的输出轴上固设有第二齿轮441，所述第二齿轮441与第一齿轮423啮合连接。

启动第二电机44，通过第二齿轮441和第一齿轮423带动第一转轴42转动，第一转轴42上的搅拌杆421转动，搅拌过滤框4后侧的贝类和泥土，将贝类和泥土搅拌开，使堆积在一起的贝类和泥土铺平，提高贝类的清洁效率。

具体来说，所述清洁机构包括第二转轴43、连动结构和喷水结构。

所述第二转轴43转动设置在过滤框4的后侧，所述第二转轴43和第一转轴42平行设置，所述第二转轴43上设有若干个毛刷431。

所述连动结构设置在第一转轴42和第二转轴43之间，当第一转轴42转动时，所述连动结构能够带动第二转轴43同时转动。

所述喷水结构设置在装置本体1上，所述喷水结构能够向过滤框4内喷水，冲洗过滤框4内的贝类。

由于过滤框4不停地前后移动，带动过滤框4内的贝类向后移动，启动第二电机43带动第一转轴42转动，通过连动结构带动第二转轴43同时转动，第二转轴43上的毛刷431转动，清洁从前往后移动的贝类，同时启动喷水结构，向过滤框4内喷水，冲洗过滤框4内的贝类，将贝类上附着的泥土冲洗下来，提高毛刷431的冲刷效果。

具体来说，所述连动结构包括第一链轮422和第二链轮432。

所述第一转轴42远离第一齿轮423的一端穿出过滤框4且端部与第一链轮422同轴固连。

所述第二转轴43靠近第一链轮432的一端穿出过滤框4且端部与第二链轮432固连，所述第一链轮422和第二链轮432之间通过链条433传动连接。

启动第二电机44带动第一转轴42和第一链轮422转动，通过链条433带动第二链轮432和第二转轴43转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述喷水结构包括集水管35、储水腔14和电动水泵8。

所述集水管35通过支架固设在装置本体1上，所述集水管35位于过滤框4的正上方，所述集水管35的长度方向和装置本体1的宽度方向一致，所述集水管35的两端均设有第一封板351，所述集水管35的下侧面设有若干个喷头352。

所述储水腔14设置在装置本体1内。

所述电动水泵8固设在装置本体1上，所述电动水泵8的进口通过管子与储水腔14相连通，所述电动水泵8的出口通过管子与集水管35相连通。

启动电动水泵8，从储水腔14内抽水至集水管35内，然后从集水管35下侧面上的喷头352喷出，由于过滤框4不停地前后移动，过滤框4上的贝类抖动着向后移动，喷头352喷出的水冲击不同位置的贝类，提高贝类的清洁效果。

具体来说，所述采集机构包括圆管5、第一通孔53、第二通孔55、吸泥泵6、输送结构、两个调节结构和转动结构。

所述装置本体1的前侧面上铰接有两个转动安59，所述圆管5通过两个转动杆59水平铰接在装置本体1的前侧面上，所述圆管5的长度方向和装置本体1的宽度方向一致，所述圆管5的两端均设有第二封板51。

所述第一通孔53开设在圆管5远离装置本体1的管壁上，所述第一通孔53倾斜朝下，所述第一通孔53的长度方向和圆管5的长度方向一致，所述第一通孔53的下侧边固连有铲板54，所述铲板54呈后高前低的倾斜状态。

优选地，所述铲板54的前侧边上沿长度方向间隔均匀地设有若干个耙齿541，所述耙齿541倾斜向下设置。

所述耙齿541能够过滤大部分的泥土，减少泥土进入圆管5内，贝类验车耙齿向上滑动至铲板54上，最后进入到圆管5内，提高贝类的采集效率。

所述第二通孔55开设在圆管5靠近装置本体1的管壁中间，所述第二通孔55上固连有输送管56，优选地，所述输送管56与圆管5的连接处呈锥形。

所述吸泥泵6固设在装置本体1上，所述吸泥泵6的进口连接有软管61，所述软管61与输送管56相连，所述吸泥泵6的出口连接有出泥管62，所述出泥管62的出口位于过滤框4的上方。

所述输送机构设置在圆管5内，所述输送结构能够将进入第一通孔53的泥土和贝类输送至第二通孔55内。

两个所述调节结构对称设置在圆管5两端的两个第二封板51上，所述调节结构能够调节圆管5到滩涂表面的高度，减小圆管5前进的阻力。

所述转动结构设置在装置本体1上，所述转动结构能够带动圆管5上下转动。

通过转动结构，下放圆管5，使圆管5的底部接触滩涂表面，第一通孔53上的铲板54倾斜***到泥土下，通过履带轮11推动装置本体1前进，铲板54向前移动，泥土通过第一通孔53进入到圆管5内，启动输送结构，将进入第一通孔53的泥土和贝类输送至第二通孔55内，然后进入输送管56内，同时启动吸泥泵6，将输送管56内的泥土和贝类输送至过滤框4内；此外，增加圆管5的长度，可以增加单位时间内泥土和贝类的采集量，提高采集效率。

具体来说，所述输送结构包括第三转轴52、第一螺纹522、第二螺纹523和第三电机57。

所述第三转轴52同轴转动设置在圆管516内，所述第三转轴52上同轴固设有滚筒521。

所述第一螺纹522设置在滚筒521左半部的外侧，所述第二螺纹523设置在滚筒521右半部的外侧，所述第一螺纹522和第二螺纹523的螺旋方向相反。

所述第三电机57固设在其中一个第二封板51，所述第三转轴52的一端穿出第二封板51且端部与第三电机57的输出轴固连。

两个履带轮11带动装置本体1和圆管5向前移动，滩涂上的泥土通过铲板54进入到圆管5内，同时启动第三电机57，带动第三转轴52和滚筒521转动，第一螺纹522将圆管5左端的泥土和贝类推动至圆管5中间的第二通孔55内，第二螺纹523将圆管5右端的泥土和贝类推动至圆管5中间的第二通孔55内，使进入圆管5内的泥土和贝类能够被快速输送至过滤框4内，提高贝类的收集效率。

具体来说，所述转动结构包括门架15、绞车16和钢丝绳161。

所述门架15固设在装置本体1上，所述门架15上设有定滑轮151。

所述绞车16固设在装置本体1上。

所述钢丝绳161的一端通过耳板58固连在圆管5上，另一端穿过定滑轮151且端部缠绕在绞车16的卷筒上。

当需要下放圆管5时，启动绞车16释放卷筒上的钢丝绳161，使圆管5和转动杆59顺时针向下转动，圆管5接触滩涂表面后关闭绞车16；当采集结束后，启动绞车16，收卷钢丝绳161，带动圆管5和转动杆59逆时针向上转动，使圆管5远离滩涂表面，减小采集装置前进的阻力。

具体来说，所述调节结构包括第二套管7、第二滑杆71、第二复位弹簧713和滚轮72。

所述第二套管7竖直固设在第二封板51远离圆管5的一侧。

所述第二滑杆71插设在第二套管7内，所述第二滑杆71的上端伸出第二套管7且端部固设有上封板711，所述第二滑杆71的下端伸出第二套管7且端部固设有下封板712。

所述第二复位弹簧713套设在第二滑杆71上，所述第二复位弹簧713的一端与第二套管7固连，另一端与下封板712固连。

所述滚轮72转动设置在下封板712的下侧面上，所述滚轮72的轴向和圆管5的长度方向一致。

当圆管5下放至接触滩涂表面时，铲板54倾斜***到泥土内，两个滚轮72始终位于滩涂表面，由于圆管5的重力作用，使第二复位弹簧713处于压缩状态，两个履带轮11带动装置本体1前进，泥土通过铲板54进入到圆管5内，当铲板54受到泥土的阻力较大时，泥土给圆管5一个向上的推力，加上第二复位弹簧713的作用，使圆管5带动第二套管7沿着第二滑杆71向上移动，减小铲板54前进的阻力，避免采集装置被卡住。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。