阅读说明：本技术 一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机 (A cnc engraving and milling machine for processing big breadth glass panel ) 是由 吕延安 张钦炎 张秀贞 郭戈 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机,包括堆料平台、吊装组件、移送平台、加工组件；相比于现有技术,在本发明中提出的精雕机针对大幅面玻璃板材加工过程中面临的板材自重大、易碎、加工难度高等困难,以吊装组件、移送平台以及加工组件的组合,一方面保证大幅面的玻璃板材取放方便、不易损坏刮擦,另一方面可提升精雕机的整体性能,使整个精雕机以高连续性、高自动化、连续、流畅、完整地完成玻璃板材的加工操作。(The invention discloses an engraving and milling machine for processing a large-width glass plate, which comprises a stacking platform, a hoisting assembly, a transfer platform and a processing assembly, wherein the stacking platform is arranged on the top of the stacking platform; compared with the prior art, the engraving and milling machine provided by the invention has the advantages that the combination of the hoisting assembly, the transfer platform and the processing assembly is used for ensuring that the large-width glass plate is convenient to take and place and is not easy to scratch on the one hand and the overall performance of the engraving and milling machine can be improved on the other hand, so that the whole engraving and milling machine can complete the processing operation of the glass plate with high continuity, high automation, continuity, smoothness and integrity aiming at the difficulties of large plate weight, fragility, high processing difficulty and the like in the processing process of the large-width glass plate.)

一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，特别涉及一种精雕机。

背景技术

玻璃作为重要的非金属材料，以其高透光性、亚稳定性、渐变可逆性等特点，被广泛地应用在工业与人们日常生活中。实际应用中的玻璃视其具体应用场景的区别，将具有不同的外形尺寸参数，以建筑隔断、大尺寸液晶显示屏等场合为例，在玻璃广泛的实际应用中，存在较大一部分应用场景中需求大幅面的玻璃板材，这就对加工具有大幅面的外形参数特征的玻璃板材提出了工业化需求。

将数控机床作为加工主体，应用在材料加工过程中，对金属或非金属板材或管材做出对应的高精度切、削、铣、磨、钻孔等操作，是现有技术中针对板材加工问题的常见的解决方案。针对不同的目标板材以及加工特点，数控机床在加工过程中需对应调整其加工结构并对应改进其加工方法。

具体到大幅面的玻璃板材的加工过程，为适配较大尺寸的玻璃板材的自身材质特征以及加工需求，现有技术中对数控机床提出了多种多样的加工结构或加工方法的改进方案。例如在专利公开号为“CN110340553A”的中国专利申请文件中公开的一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统，即以改进后的定位方法及系统得到大幅面玻璃在传送到准确加工工位的偏差，达到提高大幅面玻璃激光切割切孔定位的精确度的效果。而在专利公告号为“CN208020024U”的中国专利申请文件中则通过公开一种大幅面平板玻璃数控喷砂雕刻机，以其中支撑架、床板、第一轨道、第二轨道、控制装置、电机、集料箱、管道、抽料泵和喷砂装置等装置之间的配合，解决在对大幅面平板玻璃做出喷砂雕刻的过程中砂粒以及灰尘的加工效果的影响。

上述的专利申请文件中从各自的角度上解决了玻璃板材加工的过程中局部零部件面临的问题。从整体来看，采用数控机床或相关设备对大幅面的玻璃板材做出自动化加工时，由于玻璃材质的板材脆性高、其表面容易沾上指纹等污垢，则取放需十分小心；而与此同时，由大幅面的玻璃板材也将具有较大的质量，则取放以及搬运过程中需付诸较大的运载力；由于板材幅面较大，则设备也必须对应具备较大跨度的加工作业范围。现有技术中未见完整的、具有针对性的大幅面玻璃板材自动化加工设备。因此如何架构完善的生产流水线，从整体上实现对具有大幅面的玻璃板材的自动化加工，是本领域技术人员亟需解决的的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种精雕机，该精雕机用于加工大幅面玻璃板材，针对大幅面玻璃板材外形尺寸大、自重大、易碎的材质特点，通过对应设置吊装组件、移送组件以及加工组件，将其巧妙结合形成有序、高效的一体化生产流水线，构建出一套完善可靠、可控性强、自动化程度高的加工设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，包括：

用于堆放玻璃板材的堆料平台；

用于将玻璃板材吊装到预期位置的吊装组件；

用于承托玻璃板材，并进一步将其移动至预定的加工位置的移送平台；

用于在预期的加工位置对玻璃板材做出对应加工的加工组件；

移送平台设置在堆料平台的下游，吊装组件跨设在堆料平台与移送平台的上方，吊装组件的起吊位对齐堆料平台，其放料位对齐移送平台的上游工位，加工组件设置在移送平台的下游工位处，架设于移送平台的上方，对装载在移送平台上的玻璃板材做出对应加工。

本发明提供的精雕机尤其适用于处理大幅面的玻璃板材，使用时，工作人员将大幅面的玻璃板材水平堆放在堆放平台上便于取放，启动精雕机，则吊装组件运动，在对其堆料平台的位置处取到玻璃板材，运动至移送平台的上游工位后放下板材，将板材平稳放置于移送平台上，由移送平台稳定承托玻璃板材，将其送至下游工位处后，设置与此处的加工组件对应对玻璃板材做出预期的高精度切、削、铣、磨、钻孔等操作。整个加工过程中板材的取放、移送均平稳可靠，其整个加工流程自动化程度高，无需人工干预即可自主完成大幅面玻璃板材的加工。

在本发明提供的技术方案中，吊装组件中包括有吊装悬架以及吊装吸盘；吊装悬架跨设在堆料平台与移送平台的上方，其一端对其堆料平台，其另一端对齐移送平台的上游工位，吊装悬架与堆料平台的平台面以及移送平台的平台面之间均留存吊装空间，吊装吸盘设置在该吊装空间中，且吊装吸盘与吊装悬架可活动式连接。

进一步地，吊装吸盘包括有吸盘支架以及若干个真空吸盘；吸盘支架与吊装悬架可活动式连接，若干个真空吸盘均匀间隔排列，并分别与吸盘支架固定，每一个真空吸盘保持其吸盘表面水平，且若干个真空吸盘的吸盘表面始终保持于同一水平高度位置。

更进一步地，吊装组件中还包括有吊装导轨以及吊装伸缩杆；吊装导轨固定在吊装悬架上，沿堆料平台向移送平台方向延伸；吊装伸缩杆的上部与吊装导轨配合连接，吊装伸缩杆在吊装导轨沿水平方向往复移动，吊装伸缩杆的下部与吊装吸盘连接，吊装吸盘随吊装伸缩杆的伸缩沿竖直方向往复移动。吊装吸盘上具有若干个真空吸盘，将真空吸盘均匀间隔固定在吸盘支架上，保持每一个真空吸盘的吸盘表面始终位于同一水平高度上，则当吊装组件运动到堆料平台的上方时，其吊装伸缩杆伸长，吊装吸盘放下，接触到玻璃板材的真空吸盘改变其吸盘内部的气压，以均匀、柔和、稳妥、可靠的运载力吸紧玻璃板材，吊装伸缩杆缩回后，沿吊装导轨移动，则可将玻璃板材稳妥可靠地移动到移送平台上，以此往复。运用上述吊装组件，精雕机可有效解决大幅面玻璃板材在搬运过程中由于自重大、外形尺寸大等困难。

在本发明提供的技术方案中的移送平台包括有基座、移送导轨以及治具，其中移送导轨沿基座上游工位至下游工位铺设在基座上，治具的下部与移送导轨配合连接，治具沿移送导轨在基座上往复移动，治具的上部具有承托玻璃板材的移送平面，玻璃板材放置在该移送平面上。

进一步地，移送平台还包括有用于输出动力，控制治具对应移动的移送电控器，移送电控器固定在基座上，其动力输出轴与治具驱动连接。

玻璃板材被吊装组件吊装后搬运到治具上。而移送电控器负责输出动力，其输出的动力传输至治具，则治具将在移动电控器的驱动下在移送导轨上移动，治具带动玻璃板材移动至下游工位，对其加工组件，则加工组件将对应地对玻璃板材做出对应的加工操作。

在本发明提供的精雕机中，加工组件包括有加工悬架以及刀具；加工悬架设置于基座的下游工位处并与基座固定，刀具设置在加工悬架上并与加工悬架可活动式连接。

进一步地，加工组件中还包括有加工导轨以及伸缩机头；加工导轨铺设在加工悬架上，伸缩机头的上部与加工导轨配合连接，伸缩机头沿加工导轨往复移动，刀具可拆卸式连接在伸缩机头的下部，刀具随伸缩机头的伸缩下刀收刀。

更进一步的，加工组件中还包括有用于输出动力，控制伸缩机头对应移动的加工电控器；具体地，加工电控器固定在加工悬架上，且加工电控器的输出轴与伸缩机头驱动连接。

更进一步地，加工组件还包括有用于存储刀具的刀具库；刀具库紧邻加工悬架固定基座上。

加工组件架设在基座的下游工位处，用以对移送至此的玻璃板材做出对应加工，在精雕机开始工作前，技术人员预先将符合加工需求的刀具放置在刀具库中以备换刀，当精雕机开始工作，玻璃板材随移送组件已送至下游工位，则加工电控器对应控制伸缩机头沿加工导轨移位，移动到预期的加工位置上后，伸缩机头伸长，刀具随之下行接触到玻璃板材，对应地在玻璃板材上做出高精度切、削、铣、磨、钻孔等操作。

应该强调的是，在本发明提供的精雕机中涉及的“移送电控器”以及“加工电控器”，其器件本身均为现有技术，本领域技术人员可视应用场景的具体需求，选用适合的动力装置应用到实际中。而精雕机自身工作时，对应的吊装组件、移送平台以及加工组件的控制均由上位控制器对应控制，上位控制器的具体结构、其控制方法也是本领域技术人员通过查阅资料可自行布置的，不在本发明的保护范围内。

本发明的优势在于：相比于现有技术，在本发明中提出的精雕机针对大幅面玻璃板材加工过程中面临的板材自重大、易碎、加工难度高等困难，以吊装组件、移送平台以及加工组件的组合，一方面保证大幅面的玻璃板材取放方便、不易损坏刮擦，另一方面可提升精雕机的整体性能，使整个精雕机以高连续性、高自动化、连续、流畅、完整地完成玻璃板材的加工操作。

附图说明

图1是

具体实施方式

中所实现的用于加工大幅面玻璃板材的精雕机的整体结构示意图。

图2是具体实施方式中所实现的用于加工大幅面玻璃板材中吊装组件的结构示意图。

图3是具体实施方式中所实现的用于加工大幅面玻璃板材中吊装组件的第一视角局部结构示意图。

图4是具体实施方式中所实现的用于加工大幅面玻璃板材中吊装组件的第二视角局部结构示意图。

图5是具体实施方式中所实现的用于加工大幅面玻璃板材中移送平台以及加工组件的组合结构示意图。

图6是具体实施方式中所实现的用于加工大幅面玻璃板材中加工组件的组合结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

请参阅图1-6。

一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，包括：

用于堆放玻璃板材的堆料平台1；

用于将玻璃板材吊装到预期位置的吊装组件2；

用于承托玻璃板材，并进一步将其移动至预定的加工位置的移送平台3；

用于在预期的加工位置对玻璃板材做出对应加工的加工组件4；

移送平台3设置在堆料平台1的下游，吊装组件2跨设在堆料平台1与移送平台3的上方，吊装组件2的起吊位对齐堆料平台1，其放料位对齐移送平台3的上游工位，加工组件4设置在移送平台3的下游工位处，架设于移送平台3的上方，对装载在移送平台3上的玻璃板材做出对应加工。

具体地，在本具体实施方式中，吊装组件2中包括有吊装悬架21以及吊装吸盘22；吊装悬架21跨设在堆料平台1与移送平台3的上方，其一端对其堆料平台1，其另一端对齐移送平台3的上游工位，吊装悬架21与堆料平台1的平台面以及移送平台3的平台面之间均留存吊装空间，吊装吸盘22设置在该吊装空间中，且吊装吸盘22与吊装悬架21可活动式连接。

进一步地，吊装吸盘22包括有吸盘支架221以及若干个真空吸盘222；吸盘支架221与吊装悬架21可活动式连接，若干个真空吸盘222均匀间隔排列，并分别与吸盘支架221固定，每一个真空吸盘222保持其吸盘表面水平，且若干个真空吸盘222的吸盘表面始终保持于同一水平高度位置。

更进一步地，吊装组件2中还包括有吊装导轨23以及吊装伸缩杆24；吊装导轨23固定在吊装悬架21上，沿堆料平台1向移送平台3方向延伸；吊装伸缩杆24的上部与吊装导轨23配合连接，吊装伸缩杆24在吊装导轨23沿水平方向往复移动，吊装伸缩杆24的下部与吊装吸盘22连接，吊装吸盘22随吊装伸缩杆24的伸缩沿竖直方向往复移动。

本具体实施方式所实现的精雕机中的移送平台3包括有基座31、移送导轨32以及治具33，其中移送导轨32沿基座31上游工位至下游工位铺设在基座31上，治具33的下部与移送导轨32配合连接，治具33沿移送导轨32在基座31上往复移动，治具33的上部具有承托玻璃板材的移送平面，玻璃板材放置在该移送平面上。

进一步地，移送平台3还包括有用于输出动力，控制治具对应移动的移送电控器34，移送电控器43固定在基座31上，其动力输出轴与治具33驱动连接。

在本具体实施方式中，加工组件4包括有加工悬架41以及刀具42；加工悬架41设置于基座31的下游工位处并与基座31固定，刀具42设置在加工悬架41上并与加工悬架41可活动式连接。

进一步地，加工组件4中还包括有加工导轨43以及伸缩机头44；加工导轨43铺设在加工悬架41上，伸缩机头44的上部与加工导轨43配合连接，伸缩机头44沿加工导轨43往复移动，刀具42可拆卸式连接在伸缩机头44的下部，刀具42随伸缩机头44的伸缩下刀收刀。

更进一步的，加工组件4中还包括有用于输出动力，控制伸缩机头对应移动的加工电控器45；具体地，加工电控器45固定在加工悬架41上，且加工电控器45的输出轴与伸缩机头44驱动连接。

更进一步地，加工组件4还包括有用于存储刀具的刀具库46；刀具库46紧邻加工悬架41固定基座31上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。