阅读说明：本技术 一种四头机械手精雕机 (Four-head manipulator engraving and milling machine ) 是由 吴林生 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种四头机械手精雕机,包括机身,所述机身上安装有机台,所述机台的顶部对称安装有横梁,所述横梁上安装有四头机械手板块,所述四头机械手板块的两侧对称安装有防护罩,所述机台的顶部安装有工件定位装置和料仓装置,此种四头机械手,采用上下气缸升降定位方式,采用90度夹角垂直定位,当接收指令气缸升起物料以90度相贴,完全贴合气缸自动退回原位,取放料两端轴固定方式,由吸盘,两端轴承组成,保证取放料过程不晃动,x,y,z,三轴组合取放料传动功能,可实现前后,上下,左右平移,双排伸缩物料架,不同大小物料伸缩调整固定,双排摆放提高产能,大理石机身,钣金外罩,提高强度。(The invention discloses a four-head manipulator engraving and milling machine, which comprises a machine body, wherein a machine table is arranged on the machine body, a cross beam is symmetrically arranged at the top of the machine table, four-head manipulator plates are arranged on the cross beam, protective covers are symmetrically arranged on two sides of the four-head manipulator plates, a workpiece positioning device and a storage bin device are arranged at the top of the machine table, the four-head manipulator adopts an up-and-down cylinder lifting and positioning mode, adopts a 90-degree included angle vertical positioning mode when a receiving instruction cylinder lifts materials to be attached at 90 degrees, completely-attached cylinders automatically return to the original position, adopts a material taking and placing two-end shaft fixing mode, consists of a sucker and two-end bearings, ensures that the material taking and placing processes do not shake, adopts x, y and z, has a three-shaft combined material transmission function, can realize front-back, marble fuselage, panel beating dustcoat, the increase of strength.)

一种四头机械手精雕机

技术领域

本发明涉及玻璃精雕机技术领域，具体为一种四头机械手精雕机。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机，其这一概念最先由深圳远洋数控提出并实现，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。

现有的玻璃精雕机在完成后，通常是由二头机械手操作，且现有的玻璃精雕机定位精确度不高，容易产生误差。为此，我们提出一种四头机械手精雕机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四头机械手精雕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四头机械手精雕机，包括机身，所述机身上安装有机台，所述机台的顶部对称安装有横梁，所述横梁上安装有四头机械手板块，所述四头机械手板块的两侧对称安装有防护罩，所述机台的顶部安装有工件定位装置和料仓装置，所述机台顶部的一侧安装有三轴调节装置，所述三轴调节装置的顶部安装有上料吸盘装置。

优选的，所述工件定位装置包括定位支板、治具独立升降气缸、吸气治具安装平台和可调式定位板，所述定位支板安装在机台上，所述定位支板的一侧安装有治具独立升降气缸，所述定位支板顶部安装有吸气治具安装平台，所述吸气治具安装平台的一侧安装有可调式定位板。

优选的，所述料仓装置包括料仓支架、双排伸缩原料架子和成品架子，所述双排伸缩原料架子和成品架子对称安装在料仓支架的顶部。

优选的，所述三轴调节装置包括X轴、Z轴和Y轴，所述Z轴与Y轴滑动配合，所述Y轴与Z轴滑动配合，且Y轴上安装有上料吸盘装置。

优选的，所述上料吸盘装置包括轴端双固定支架、轴、电机固定座、伺服电机和吸盘，所述轴端双固定支架安装在Y轴上，所述轴端双固定支架的底部活动安装有轴，所述轴的一端安装有伺服电机，且伺服电机通过电机固定座安装，所述轴上安装有多个吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用上下气缸升降定位方式，采用90度夹角垂直定位，当接收指令气缸升起物料以90度相贴，完全贴合气缸自动退回原位，取放料两端轴固定方式，由吸盘，两端轴承组成，保证取放料过程不晃动，x,y,z，三轴组合取放料传动功能，可实现前后，上下，左右平移，双排伸缩物料架，不同大小物料伸缩调整固定，双排摆放提高产能，大理石机身，钣金外罩，提高强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工件定位装置结构示意图；

图3为本发明料仓装置结构示意图；

图4为本发明三轴调节装置结构示意图；

图5为本发明上料吸盘装置结构示意图。

图中：1-机身；2-机台；3-横梁；4-护罩；5-工件定位装置；6-料仓装置；7-三轴调节装置；8-上料吸盘装置；9-定位支板；10-吸气治具安装平台；11-可调式定位板；12-料仓支架；13-伸缩原料支架；14-成品支架；15-四头机械手板块；16-X轴；17-Z轴；18-Y轴；19-轴端双固定支架；20-轴；21-电机固定座；22-伺服电机；23-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种四头机械手精雕机，包括机身1，所述机身1上安装有机台2，所述机台2的顶部对称安装有横梁3，所述横梁3上安装有四头机械手板块15，所述四头机械手板块15的两侧对称安装有防护罩4，所述机台2的顶部安装有工件定位装置5和料仓装置6，所述机台2顶部的一侧安装有三轴调节装置7，所述三轴调节装置7的顶部安装有上料吸盘装置8。

所述工件定位装置5包括定位支板9、治具独立升降气缸11、吸气治具安装平台10和可调式定位板24，所述定位支板9安装在机台2上，所述定位支板9的一侧安装有治具独立升降气缸11，所述定位支板9顶部安装有吸气治具安装平台10，所述吸气治具安装平台10的一侧安装有可调式定位板24。

所述料仓装置6包括料仓支架12、双排伸缩原料架子13和成品架子14，所述双排伸缩原料架子13和成品架子14对称安装在料仓支架12的顶部。

所述三轴调节装置7包括X轴16、Z轴17和Y轴18，所述Z轴17与Y轴18滑动配合，所述Y轴18与Z轴17滑动配合，且Y轴18上安装有上料吸盘装置8。

所述上料吸盘装置8包括轴端双固定支架19、轴20、电机固定座21、伺服电机22和吸盘23，所述轴端双固定支架19安装在Y轴18上，所述轴端双固定支架19的底部活动安装有轴20，所述轴20的一端安装有伺服电机22，且伺服电机22通过电机固定座21安装，所述轴20上安装有多个吸盘23。

上下气缸升降定位方式，采用90度夹角垂直定位，当接收指令气缸升起物料以90度相贴，完全贴合气缸自动退回原位，取放料两端轴固定方式，由吸盘，两端轴承组成，保证取放料过程不晃动，x,y,z，三轴组合取放料传动功能，可实现前后，上下，左右平移，双排伸缩物料架，不同大小物料伸缩调整固定，双排摆放提高产能，大理石机身，钣金外罩，提高强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。