阅读说明：本技术 一种平板小车拖引流水线 (Flat car drags and draws assembly line ) 是由 黎章杰 吴泽昊 程坤 马晨浩 吴飞 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平板小车拖引流水线,包括牵引装置、运动装置以及控制装置,所述牵引装置包括驱动机构以及输送机构,所述驱动机构与所述输送机构连接并用于驱动所述输送机构运动,所述输送机构上固定设置有一可跟随所述输送机构运动的挡板；所述运动装置包括若干个依次活动连接的平板小车组以及供各个所述平板小车组移动的导轨,各个所述平板小车组均具有一第一牵引销轴,且最前端的所述平板小车组的所述第一牵引销轴用于与所述挡板抵接,以使所述挡板运动时带动所述平板小车组运动；所述控制装置与所述牵引装置电连接且用于驱动所述牵引装置按照预设轨迹运动。本发明取代人工的方式进行装配流水线的移动,减少人力的使用,加快了工作效率。(The invention discloses a flat trolley towing assembly line which comprises a towing device, a moving device and a control device, wherein the towing device comprises a driving mechanism and a conveying mechanism, the driving mechanism is connected with the conveying mechanism and is used for driving the conveying mechanism to move, and a baffle plate capable of moving along with the conveying mechanism is fixedly arranged on the conveying mechanism; the moving device comprises a plurality of sequentially and movably connected flat-plate trolley groups and a guide rail for each flat-plate trolley group to move, each flat-plate trolley group is provided with a first traction pin shaft, and the first traction pin shaft of the front-most flat-plate trolley group is used for being abutted against the baffle plate so as to drive the flat-plate trolley groups to move when the baffle plate moves; the control device is electrically connected with the traction device and is used for driving the traction device to move according to a preset track. The assembly line moving device replaces a manual mode to move the assembly line, reduces the use of manpower and accelerates the working efficiency.)

一种平板小车拖引流水线

技术领域

本发明涉及机械重工技术领域，特别涉及一种平板小车拖引流水线。

背景技术

目前在重工领域，大型部件的装配工艺一般需要多道工序，为了提高装配效率采用流水线式各个工位同时装配，不断循环。当所有工位装配完成之后，需要将最后一个工位的装配部件移走，装配生产线要向前移动一个工位，即原来第N-1个工位移动到第N个工位的位置，以此类推，第1个工位空出来放置新的未装配的零部件进行第1道工序的装配。目前大型部件的装配生产线的移动多采用人工的方式，不仅费力费时，而且组织混乱，装配等待时间长，导致装配效率低下。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种平板小车拖引流水线，可取代人工的方式进行装配流水线的移动，减少人力的使用。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种平板小车拖引流水线，包括牵引装置、运动装置以及控制装置，其中，

所述牵引装置包括驱动机构以及输送机构，所述驱动机构与所述输送机构连接并用于驱动所述输送机构运动，所述输送机构上固定设置有一可跟随所述输送机构运动的挡板；

所述运动装置包括若干个依次活动连接的平板小车组以及供各个所述平板小车组移动的导轨，各个所述平板小车组均具有一第一牵引销轴，且最前端的所述平板小车组的所述第一牵引销轴用于与所述挡板抵接，以使所述挡板运动时带动所述平板小车组运动；

所述控制装置与所述牵引装置电连接且用于驱动所述牵引装置按照预设轨迹运动。

相较于现有技术，本发明提供的平板小车拖引流水线，通过控制装置控制所述牵引装置按照预设轨迹运动，利用牵引装置上设置的挡板来传递牵引力，进而使与各个工位对应的平板小车组可以在导轨上被带动移动，实现了装配流水线的移动，取代了人工的方式，实现了半自动化，减少人力的使用，不仅省时省力，还加快了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的平板小车拖引流水线的一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面图；

图3为本发明牵引原理的一较佳实施例的示意图；

图4为本发明提供的平板小车拖引流水线的一较佳实施例的系统框图；

图5为本发明提供的平板小车拖引流水线中所述控制装置的一较佳实施例的结构框图；

图6为本发明提供的平板小车拖引流水线中所述总控制台的一较佳实施例的示意图；

图7为本发明提供的平板小车拖引流水线中所述工位指示立柱的一较佳实施例的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种平板小车拖引流水线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供的平板小车拖引流水线，包括牵引装置1、运动装置2以及控制装置3，其中，

所述牵引装置1包括驱动机构11以及输送机构12，所述驱动机构11与所述输送机构12连接并用于驱动所述输送机构12运动，所述输送机构12上固定设置有一可跟随所述输送机构12运动的挡板13，所述输送机构12用于将所述驱动机构11的驱动力传递给所述挡板13，所述挡板13用于将牵引力传递给所述运动装置2，以使所述运动装置2运动。

所述运动装置2包括若干个依次活动连接的平板小车组21以及供各个所述平板小车组21移动的导轨22，各个所述平板小车组21均具有一第一牵引销轴211，且最前端的所述平板小车组21的所述第一牵引销轴211用于与所述挡板13抵接，以使所述挡板13运动时带动所述平板小车组21运动，每个所述平板小车组21对应一个工位，通过挡板13将牵引力传递给最前端的平板小车组21，然后最前端的平板小车组21依次将牵引力传递给后面连接的平板小车组，从而实现了整个运动装置2的移动，即整条装配流水线的移动，替代了人工移动生产线的过程，减少人力，优选的，所述平板小车组21的数量为12个，分别与12个生产工位对应，所述运动装置2每次移动的距离为一个工位的长度，当最前端的平板小车组21移动了一个工位的长度后，通过吊车吊走该平板小车组21上的零件，并通过叉车将该平板小车组21拖至运动装置2的最后端，使其与最尾端的工位对应，并使第二位的平板小车组21处于最前端并与挡板13抵接，从而实现了装配流水线的移动以及循环使用，减少了人工参与的过程，省时省力，而且加快工作效率。

所述控制装置3与所述牵引装置1电连接且用于驱动所述牵引装置1按照预设轨迹运动，具体的，所述控制装置3使所述牵引装置1运动，并使所述牵引装置1每次带动所述运动装置移动一个工位的距离，进而实现装配流水线的移动。

请继续参阅图1，本实施例中的所述驱动机构11包括驱动电机111以及电机安装座112，所述驱动电机111固定于所述电机安装座112上，所述驱动电机111的输出轴与所述输送机构12连接并用于驱动所述输送机构12运动，具体的，所述驱动电机111为三相伺服电机。

请继续参阅图1和图2，本实施例中的所述输送机构12包括主动链轮121、从动链轮122、若干个托辊123以及链条124，所述主动链轮121与所述驱动电机111的输出轴连接，所述链条124缠绕在所述主动链轮121和从动链轮122上，各个所述托辊123用于支撑所述链条124并与所述链条124滑动连接，所述挡板13固定于所述链条124的其中一链节上，本发明实施例通过利用链条机构来传递牵引力，不仅节省了空间，而且力传递效果好。

进一步来说，由于挡板13从输送机构12的一侧移动到输送机构12的另一侧后，挡板13无法与所述平板小车组21的第一牵引销轴211抵接，需要将输送机构12空转一定时间使所述挡板13返回所述输送机构12的一侧后，再与所述平板小车组21的第一牵引销轴211抵接，无疑会浪费时间和能量，故本发明优选的实施例中，所述挡板13的数量为2个，两个挡板13分别固定于所述链条124的两个不同的链节上，且当其中一个挡板13位于所述输送机构12的一侧时，另一个挡板13位于所述输送机构12的另一侧，使得一个所述挡板13从一侧输送至另一侧时，另一个挡板13可从另一侧输送至一侧来与所述运动装置2抵接。

请参阅图3，所述平板小车组21包括两个活动连接的小车212，两个所述小车212均与所述导轨22滑动连接，每个所述小车212的头部形成有加固环2121，所述第一牵引销轴211套设在所述加固环2121中，每个所述小车212的尾部形成有拉力环2122，所述平板小车组212的前一个小车的拉力环2122与后一个小车所述加固环2121通过一第二牵引销轴213连接，前一个所述平板小车组212的后一个小车的拉力环2122与后一个所述平板小车组212的加固环2121通过第一牵引销轴211连接，通过小车来实现牵引力的依次传递，进而实现整个装配流水线的移动。

请参阅图5至图7，所述控制装置3包括PLC控制系统31、若干个工位指示立柱32和总控制台33，所述工位指示立柱32上的顶端设置有三色指示灯321，所述工位指示立柱32上还设置有发讯按钮322，所述总控制台33上设置有若干个功能按键331以及若干个工位状态指示灯332，所述PLC控制系统31与所述三色指示灯321、发讯按钮322、功能按键331、工位状态指示灯332和驱动机构11(具体为驱动电机111)电连接。

优选的实施例中，所述功能按键331至少包括停止按钮、启动按钮和急停按钮。

优选的实施例中，所述总控制台33上还设置有用于报警的蜂鸣器。

优选的实施例中，所述导轨22上设置有若干个与各个工位对应的电磁传感器，所述电磁传感器与所述PLC控制系统电连接。

优选的实施例中，所述工位指示立柱32上还设置有急停按钮323和蜂鸣器，方便操作人员在事故发生时进行紧急制动，当任一急停按钮按下时，驱动电机111都会停止，该工位的三色指示灯321的红灯亮并且蜂鸣器报警，待工人解除该工位的故障并再次按下该工位的发讯按钮322后，可再次启动驱动电机111。

为了更好地理解本发明，以下结合图1至图7对本发明的技术方案进行详细说明：

1、装配流水线在停止运动时，所述PLC控制系统31控制所述三色指示灯321的绿灯亮，此时各工位的工人可进行工件的装配；

2、当工人装配完毕后，按下所述发讯按钮322，此时工位指示立柱32上的发讯指示灯324亮，所述PLC控制系统31控制所述总控制台33上对应的工位状态指示灯332也亮；

3、当12个工位全部装配完毕并且全部按下发讯按钮322后，所述PLC控制系统31控制所述总控制台33的所有12个工位状态指示灯332都亮，同时所述PLC控制系统31还控制所述蜂鸣器报警(此时最首端的工位装配完毕，装配件和小车都准备被运走)；

4、当工人听到总控制台33的蜂鸣器报警声时，确认12个所述工位状态指示灯332是否全亮，如果是，则按下启动按钮，此时PLC控制系统31接收到所述气动按钮的启动信号后，驱动所述驱动电机111启动，使所述驱动电机111驱动所述主动链轮121转动，以带动所述链条124运动，链条124上设置的挡板13将力和运动经过最首端的平板小车组21的第一牵引销轴211传递给后面的平板小车组21(12个工位共24个小车)，流水线开始牵引，此时所述PLC控制系统31控制12个工位指示立柱32上的三色指示灯321中的黄灯闪烁，且所述蜂鸣器报警；

5、当第二个工位的平板小车组21走过设置在第一工位的电磁传感器时，电磁传感器发出信号给所述PLC控制系统31，所述PLC控制系统31控制切断所述驱动电机111的电源，使所述驱动电机111停止，并控制12个工位的发讯指示灯324以及所述总控制台33上的工位状态指示灯332熄灭，小车212滑行，当小车的后轮碰到挡板13上时，小车停止，各工位的三色指示灯321的绿灯亮，此时各工位开始下一个装配件的装配，完成整个装配流水线的移动。

综上所述，本发明提供的平板小车拖引流水线，本发明提供的平板小车拖引流水线，通过控制装置控制所述牵引装置按照预设轨迹运动，利用牵引装置上设置的挡板来传递牵引力，进而使与各个工位对应的平板小车组可以在导轨上被带动移动，实现了装配流水线的移动，取代了人工的方式，实现了半自动化，减少人力的使用，不仅省时省力，还加快了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。