阅读说明：本技术 一种智能柔性输送定位设备 (Intelligent flexible conveying and positioning equipment ) 是由 吴琼 王爽 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能柔性输送定位设备,包括环形轨道和沿环形轨道运行的小车,所述环形轨道的侧面沿小车运行方向设置有可拆卸的齿条和铜带,所述小车上设置有与齿条啮合的驱动齿轮和与铜带接触的电刷；所述环形轨道包括转弯段和连接转弯段的直线段,所述直线段的两侧沿小车运行方向设置有圆轨；所述直线段包括小车拆卸模块和直线运行模块,所述小车拆卸模块包括主框架,所述主框架的上方设置有压轴盖板,所述压轴盖板和主框架之间形成有第一凹槽,所述直线运行模块的两侧设置有第二凹槽,所述第一凹槽与第二凹槽同轴,所述圆轨连接第一凹槽和第二凹槽。本发明便于快速安装和拆卸,有利于生产线的拓展和改造,节约成本,提高了利用率。(The invention discloses intelligent flexible conveying and positioning equipment, which comprises an annular track and a trolley running along the annular track, wherein the side surface of the annular track is provided with a detachable rack and a copper strip along the running direction of the trolley, and the trolley is provided with a driving gear meshed with the rack and an electric brush contacted with the copper strip; the annular track comprises a turning section and a straight line section connected with the turning section, and circular rails are arranged on two sides of the straight line section along the running direction of the trolley; the straight line section comprises a trolley dismounting module and a linear running module, the trolley dismounting module comprises a main frame, a pressing shaft cover plate is arranged above the main frame, a first groove is formed between the pressing shaft cover plate and the main frame, second grooves are arranged on two sides of the linear running module, the first groove is coaxial with the second groove, and the circular rail is connected with the first groove and the second groove. The invention is convenient for quick installation and disassembly, is beneficial to the expansion and the reconstruction of a production line, saves the cost and improves the utilization rate.)

一种智能柔性输送定位设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种智能柔性输送定位设备。

背景技术

传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费；传动的输送装置当产品尺寸变大，现有输送线不能满足使用的前提下，需要对产线升级的时候，传统的输送线需要花费等同于输送线购买价格60％以上的人力和物力才能实现，使用方往往购买新产线，这是资源的浪费，传统的输送线不具备柔性，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果。托盘停止时需要阻挡，二次定位需要顶升机构，结构复杂繁琐。传统输送线基础框架占空间大，在生产线布局的时干涉区会增大，这会对系统布局有很大影响。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种减少能耗、易于拓展的智能柔性输送定位设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能柔性输送定位设备，包括环形轨道和沿环形轨道运行的小车，所述环形轨道的侧面沿小车运行方向设置有可拆卸的齿条和铜带，所述小车上设置有与齿条啮合的驱动齿轮和与铜带接触的电刷；所述环形轨道包括转弯段和连接转弯段的直线段，所述直线段的两侧沿小车运行方向设置有圆轨；所述直线段包括小车拆卸模块和直线运行模块，所述小车拆卸模块包括主框架，所述主框架的上方设置有压轴盖板，所述压轴盖板和主框架之间形成有第一凹槽，所述直线运行模块的两侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽同轴，所述圆轨连接第一凹槽和第二凹槽。

优选的是，所述小车包括四个围合的侧面和侧面上方的顶面，所述侧面包括与小车运行方向平行的左侧面、右侧面和与小车运行方向垂直的前侧面、后侧面，所述前侧面和后侧面上设置有可供环形轨道穿过的缺口。

优选的是，所述电刷设置于缺口的一侧，所述驱动齿轮设置于左侧面或右侧面。

优选的是，所述小车的顶面上设置有定位孔，一托盘通过定位孔安装在小车的顶面。

优选的是，所述左侧面和右侧面上均设置有V型滚轮，所述V型滚轮的V型槽与环形轨道的两侧相卡合。

优选的是，所述转弯段的两侧形成有凸起部，所述小车运行时V型滚轮分别与凸起部和圆轨相卡合。

优选的是，所述电刷通过浮动机构与小车相连。

优选的是，所述环形轨道的底部设置有T型槽。

优选的是，所述铜带包括用于传输控制信号的信号铜带和用于供电的供电铜带。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明智能柔性输送定位设备包括环形轨道和沿环形轨道运行的小车，环形轨道的侧面沿小车运行方向设置有可拆卸的齿条和铜带，小车上设置有与齿条啮合的驱动齿轮和与铜带接触的电刷，使用齿条齿轮传输，无需带动整条输送线一起运行，损耗低，节约电能，和传统输送系统相比无需进行涨紧调整，减少人力和时间的损耗，提高了工作效率；环形轨道包括转弯段和连接转弯段的直线段，直线段包括小车拆卸模块和直线运行模块，通过圆轨来连接不同的模块，便于快速安装和拆卸，有利于生产线的拓展和改造，节约成本，提高了利用率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明智能柔性输送定位设备的立体图；

附图2为本发明智能柔性输送定位设备的直线运行模块的立体图；

附图3为本发明智能柔性输送定位设备的直线运行模块的截面图；

附图4为本发明智能柔性输送定位设备的小车的立体图；

附图5为本发明智能柔性输送定位设备的小车的另一视角的立体图；

附图6为本发明智能柔性输送定位设备的转弯段的立体图；

附图7为本发明智能柔性输送定位设备的小车拆卸模块的立体图。

其中：1、小车；2、齿条；31、信号铜带；32、供电铜带；4、驱动齿轮；5、电刷；6、转弯段；61、凸起部；8、圆轨；9、主框架；10、压轴盖板；11、第一凹槽；12、顶面；13、左侧面；14、右侧面；16、后侧面；17、缺口；18、定位孔；19、托盘；20、V型滚轮；21、T型槽；22、小车拆卸模块；23、直线运行模块；24、第二凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1所示为本发明智能柔性输送定位设备，包括环形轨道和沿环形轨道运行的小车1，环形轨道的侧面沿小车1运行方向安装有可拆卸的齿条2和铜带，小车1上安装有与齿条2啮合的驱动齿轮4和与铜带接触的电刷5，电刷5通过浮动机构与小车1相连，避免在运行中产生大阻力。环形轨道包括转弯段6和连接转弯段6的直线段，直线段的两侧沿小车1运行方向安装有圆轨8。直线段包括小车拆卸模块22和直线运行模块23，小车拆卸模块22包括主框架9，主框架9的上方安装有压轴盖板10，压轴盖板10和主框架9之间形成有第一凹槽11，直线运行模块23的两侧形成有第二凹槽24，第一凹槽11与第二凹槽24同轴，圆轨8从第一凹槽11和第二凹槽24中穿过并连接第一凹槽11和第二凹槽24。环形轨道的主体采用铝合金型材，圆轨8采用镀铬圆条或者是硬质氧化处理的圆条，表面耐磨损，承载力大。

环形轨道采用模块化设计，包括转弯段6、小车拆卸模块22、直线运行模块23和小车1等装置组装而成。当需要输送的产品尺寸产生变化，环形轨道也随之变化，可以以最小的人力和物力快速完成改造，当生产线长度改变时，只需模块化拼装所需的要素即可以最快的速度完成生产线的拓展，多个小车1可以按照生产需要按照固定间距一个接着一个运行。如附图7所示，当安装小车1时，需要将小车拆卸模块22上的压轴盖板10拆下，然后将圆轨8取出，再将齿条2拆下，将小车1的V型滚轮20沿着第一凹槽11推入，小车1安装完毕，之后将齿条2、圆轨8、压轴盖板10按照顺序安装回去，通过***的圆轨8实现相邻部件的拼接。根据长度需要，直线运行模块可以拼接不同的段数，可以是2段或更多，以改变直线段的长度，适应不同的工作需要。

如附图4、附图5所示，小车1包括四个围合的侧面和侧面上方的顶面12，侧面包括与小车1运行方向平行的左侧面13、右侧面14和与小车1运行方向垂直的前侧面、后侧面16，前侧面和后侧面16上开设有可供环形轨道穿过的缺口17，电刷5安装于缺口17的一侧，采用浮动滚轮结构与铜带接触，实现传递，浮动的结构可以保证电刷5一直与铜带接触，即使在转弯的时候或者铜带表面不平整的时候也贴合在一起。如附图3所示，铜带包括用于传输控制信号的信号铜带31和用于供电的供电铜带32，为小车1提供动力能源和控制信号传输。独立运行的小车1运送工件，单个小车1负载可以从5kg到200kg，最大输送速度可以达到3m/s。

驱动齿轮4安装于小车1的右侧面14，驱动齿轮4的内侧与齿条2啮合，使小车1沿着环形轨道运行。小车1的左侧面13和右侧面14上均安装有水平的V型滚轮20，V型滚轮20的V型槽与环形轨道的两侧相卡合，支承引导小车1的运行。

小车1的顶面12上设置有定位孔18，一托盘19通过定位孔18安装在小车1的顶面12。进行二次定位可以提升小车1上承载托盘19的定位精度，不同工况对工件的精度要求也不同，小车1基础定位精度接近±0.1mm，在高精度装配工位时，需要工件的定位精度在±0.02mm，这时候就需要二次辅助定位提升小车托盘精度，此时定位精度可以达到±0.02mm。通过更换不同尺寸的托盘19可以方便地拓展可运输承载的长度和宽度，适应各种不同尺寸的工件。

如附图6所示，转弯段6的两侧形成有凸起部61，凸起部61与圆轨8相互衔接，为小车1提供运行的轨道，小车1沿着转弯段6运行时V型滚轮20与凸起部61相卡合，小车1沿着直线段运行时V型滚轮20与圆轨8相卡合。

环形轨道的下部为燕尾结构，底部设置有T型槽21，便于环形轨道与底部支架固定，方便拼接。

本发明智能柔性输送定位设备针对传统输送线装置不节能、不利于拓展及改造、输送线涨紧调节繁琐、二次定位结构复杂和生产线所占空间大等问题，采用环形轨道和沿环形独立运行的小车1运送托盘19、采用轨道供电方式作为供电和控制信号传输的方式，将环形轨道的直线段分为小车拆卸模块22和直线运行模块23便于安装拼接和扩展。本发明采用齿轮齿条进行传输，不需要驱动整条输送线运行，损耗功率小，具有以最小的能耗输送工件、可以方便拓展托盘的长度和宽度、不需要考虑涨紧、便于二次定位、占空间小、节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。