阅读说明：本技术 一种电梯预启动控制方法 (Elevator pre-starting control method ) 是由 朱锦鹏 姚远新 李建鹏 于 2020-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种电梯预启动控制方法,其包括以下步骤：乘客完成楼层登记,电梯执行关门动作；在关门过程中,检测及判断电梯是否满足预启动条件,若满足则令运行接触器吸合；向电梯系统作出运行接触器吸合反馈,轿厢零速；打开抱闸,向电梯系统作出抱闸打开反馈,轿厢加速。所述预启动条件包括：轿厢处于可开门区域内,当前运行速度低于预设速度值。本发明在确保安全情况下,当乘客登记楼层信息后,将一系列动作时序在轿厢关门过程中提前完成,实现预启动,提高电梯运行效率,减少乘客等待时间。(The invention provides an elevator pre-starting control method, which comprises the following steps: the passenger finishes the floor registration, and the elevator executes the door closing action; in the door closing process, detecting and judging whether the elevator meets a pre-starting condition, and if so, enabling the operating contactor to be closed; the suction feedback of the running contactor is made to the elevator system, and the elevator car is at zero speed; and opening the band-type brake, making band-type brake opening feedback to the elevator system, and accelerating the lift car. The pre-starting conditions include: the car is in the openable door area, and the current running speed is lower than a preset speed value. Under the condition of ensuring safety, after the passenger registers the floor information, a series of action time sequences are completed in advance in the door closing process of the lift car, thereby realizing pre-starting, improving the running efficiency of the lift and reducing the waiting time of the passenger.)

一种电梯预启动控制方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯预启动控制方法。

背景技术

目前，电梯接收乘客登记信息后关门并运送乘客到目的楼层这一系列动作的时序为：登记-安全回路接通-关门-关门到位反馈-运行接触器吸合-运行接触器吸合反馈-电梯零速-打开抱闸-打开抱闸反馈-电梯加速。从登记到电梯开始运行用时约1-2秒，不符合高效要求。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提出一种电梯预启动控制方法，目的在于提高电梯运行效率，节省乘客乘梯等待时间；其具体技术内容如下：

一种电梯预启动控制方法，其包括以下步骤：

S01，乘客完成楼层登记，电梯执行关门动作；

S02，在关门过程中，检测及判断电梯是否满足预启动条件；当满足预启动条件时，电梯启动。

进一步的，步骤S02中包括以下子步骤：

S021，检测及判断电梯是否满足预启动条件，若满足则令运行接触器吸合；

S022，向电梯系统作出运行接触器吸合反馈，轿厢零速；

S023，打开抱闸，向电梯系统作出抱闸打开反馈，轿厢加速。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述预启动条件包括：轿厢处于可开门区域内，当前运行速度低于预设速度值。所述预设速度值优选为0.3m/s。

于本发明的一个或多个实施例当中，电梯系统连接并获取平层开关及门区开关的状态，以判断轿厢是否处于可开门区域内。

于本发明的一个或多个实施例当中，门到位开关与运行接触器串联连接；设置有与门到位开关相并联的旁路，所述旁路由一安全继电器实现通/断控制，所述安全继电器受控于电梯系统；当满足预启动条件时，电梯系统导通所述安全继电器，令运行接触器吸合，继而启动轿厢。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述门到位开关包括串联连接的轿门到位开关和厅门到位开关。

本发明的有益效果是：在确保安全情况下，当乘客登记楼层信息后，将一系列动作时序在轿厢关门过程中提前完成，实现预启动，提高电梯运行效率，减少乘客等待时间。具体是通过在运行接触器线路上加设旁路，当电梯符合一定条件情况下(如轿厢在可开门区域，运行速度小于0.3m/s时)，厅门到位开关、轿门到位开关被旁路，直接导通运行接触器实现门未关到位时电梯提前加速。

附图说明

图1为本发明的接线结构示意图。

图2为本发明的预启动控制流程图。

具体实施方式

如下结合附图1和2，对本申请方案作进一步描述：

一种电梯预启动控制方法，其采用电梯接线结构是：

门到位开关与运行接触器KM串联连接，并设置有与门到位开关相并联的旁路，所述旁路由一安全继电器K4实现通/断控制，所述安全继电器K4受控于电梯系统；所述门到位开关包括串联连接的轿门到位开关K2和厅门到位开关K3。

其包括如下步骤：

在乘客完成楼层登记后安全开关K1闭合，电梯执行关门动作；

在关门过程中，检测及判断电梯是否满足预启动条件，所述预启动条件包括：轿厢处于可开门区域内，当前运行速度低于0.3m/s；电梯系统连接并获取平层开关及门区开关的状态，以判断轿厢是否处于可开门区域内；

若满足则电梯系统导通所述安全继电器K4，将轿门到位开关K2和厅门到位开关K3旁路掉，从而令运行接触器KM吸合；

运行接触器KM吸合后，向电梯系统作出运行接触器KM吸合反馈，轿厢零速；

打开抱闸KBR，向电梯系统作出抱闸打开反馈，使得轿厢在关未关门位时提前实现加速，以提高电梯运行效率，节省乘客乘梯等待时间。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。