CN113636421A - 用于发送信息的方法和装置 - Google Patents

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开实施例的用于发送信息的方法或用于发送信息的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103可以通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有电梯运作控制程序，以控制电梯正常稳定的运行。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有电梯控制功能的各种电子设备，包括但不限于计算机、电梯控制柜等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上发送的信息提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的视频等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如提示信息)反馈给终端设备101、102、103。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

需要说明的是，本公开实施例所提供的用于发送信息的方法一般由终端设备101、102、103执行，相应地，用于发送信息的装置一般设置于终端设备101、102、103中。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于发送信息的方法的一个实施例的流程200。该用于发送信息的方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于接收到用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息，获取电梯轿厢内的视频。

在本实施例中，用于发送信息的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101、102、103)可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息。之后，执行主体可以获取上述电梯轿厢内安装的图像采集设备(例如摄像头)所采集的视频。

实践中，电梯的电梯轿厢内可以安装有摄像头，摄像头可以采集电梯轿厢内的视频。举例来说，摄像头可以安装在电梯轿厢顶部，这样，摄像头可以采集电梯轿厢内电梯乘坐者的视频，并将所采集的视频发送给执行主体。

通常，用户进行电梯轿厢之后，会利用电梯轿厢内操作面板发送目标楼层信息，该目标楼层信息为用户想要去往的目标楼层的楼层信息。一般，电梯轿厢内操作面板设置在电梯轿厢入口处的两侧，该操作面板可以包括多个按钮，按钮上可以标识有楼层所对应的数字、开门标识或关门标识等等。

步骤202，对所获取的视频进行识别，根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体。

在本实施例中，执行主体可以对所获取视频的视频帧进行识别，并根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体。作为示例，执行主体可以首先对所获取视频的视频帧进行人体检测，得到至少一个人体框。之后，执行主体可以从至少一个人体框中识别出目标人体框，并将目标人体框对应的人体作为目标人体。举例来说，在接收到用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息之后，执行主体可以将获取到的、该电梯轿厢内的第一个视频帧中距离操作面板最近的人体框识别为目标人体框，并将目标人体框对应的人体作为目标人体。一般，此时距离操作面板最近的用户为发送目标楼层信息的目标用户，即将目标用户的人体作为目标人体。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤202可以具体如下进行：基于所获取的视频进行人体行为识别，将对操作面板进行操作的人体作为目标人体。

在本实现方式中，执行主体可以采用各种行为识别方式对所获取的视频中人体进行人体行为识别，并将对操作面板进行操作的人体作为目标人体。作为示例，可以采用传统行为识别方法，例如，基于模板的方法，基于概率统计的方法和基于语义的方法等等，也可以采用基于深度学习的人体行为识别算法。

步骤203，响应于预测电梯轿厢第一预设时长之后到达目标楼层，基于所获取的视频，确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长。

在本实施例中，执行主体可以预测电梯轿厢在第一预设时长之后达到目标楼层。举例来说，执行主体可以根据电梯轿厢的所在位置、运行速度、中途待停靠楼层数量等信息，预测电梯轿厢到达各楼层的时间。如果执行主体预测电梯轿厢在第一预设时长之后将要达到目标楼层，则执行主体可以基于所获取的视频进一步确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长。作为示例，执行主体可以利用现有的眼球追踪技术确定目标人体的眼睛是否注视电梯轿厢内的楼层显示屏。这里，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际需要进行设定，此处不做限定。

实践中，为了方便电梯乘坐者，电梯轿厢内往往会设置有楼层显示屏，用于显示当前时间电梯轿厢所达到的楼层。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤203中，基于所获取的视频，确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长，可以具备包括以下内容：

首先，对于所获取的视频的视频帧，对该视频帧中目标人体的人脸角度进行识别，确定该视频帧中目标人体的人脸角度是否在预设角度范围；响应于确定该视频帧中目标人体的人脸角度在预设角度范围，将该视频帧标记为目标视频帧。

在本实现方式中，执行主体在预测到电梯轿厢将在第一预设时长之后到达目标楼层时，对于当前所获取视频的每一个视频帧，可以采用各种方式对该视频帧中目标人体的人脸角度进行识别，例如，采用基于模板的方法、基于人脸集合特征的方法、基于深度学习的方法等等，从而确定该视频帧中目标人体的人脸角度是否在预设角度范围。如果确定该视频帧中目标人体的人脸角度在预设角度范围，则将该视频帧标记为目标视频帧。在这里，预设角度范围可以与电梯轿厢内楼层显示屏的安装位置有关。作为示例，该预设角度范围可以是技术人员基于对电梯轿厢内注视楼层显示屏的多个用户的人脸角度进行统计得到的。

然后，响应于确定所获取的视频中目标视频帧连续出现的帧数超过预设的帧数阈值，确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长超过第二预设时长。

在本实现方式中，执行主体可以统计所获取视频中目标视频帧连续出现的帧数是否超过预设的帧数阈值，如果超过，则确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长超过第二预设时长。在这里，上述帧数阈值可以根据第二预设时长来确定。例如，帧数阈值可以为第二预设时长与所获取视频的视频帧率之积。

步骤204，响应于确定目标人体注视楼层显示屏的时长未超过第二预设时长，以及确定电梯轿厢到达目标楼层后电梯门打开，根据针对目标人体的人体追踪结果，确定目标人体是否离开电梯轿厢。

在本实施例中，如果确定目标人体注视楼层显示屏的时长未超过第二预设时长，同时确定电梯轿厢已经达到目标楼层且电梯门已经打开，则执行主体可以根据针对目标人体的人体追踪结果确定目标人体是否离开电梯轿厢。作为示例，执行主体在确定了目标人体之后，可以基于所获取视频对目标人体进行追踪，从而判断目标人体是否离开电梯轿厢。例如，在对目标人体进行追踪时，如果目标人体从视频中消失，则可以判断目标人体离开了电梯轿厢。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述人体追踪结果可以包括目标人体存在和目标人体消失。以及步骤204中，根据针对目标人体的人体追踪结果，确定目标人体是否离开电梯轿厢，具体包括以下内容：

1)响应于确定人体追踪结果为目标人体存在，确定目标人体未离开电梯轿厢。

在本实现方式中，如果确定人体追踪结果为目标人体存在，则执行主体可以确定目标人体没有离开电梯轿厢。

2)响应于确定人体追踪结果为目标人体消失，确定目标人体已离开电梯轿厢。

在本实现方式中，如果确定人体追踪结果为目标人体消失，则执行主体可以确定目标人体已经离开了电梯轿厢。

步骤205，响应于确定目标人体未离开电梯轿厢，发送提示信息。

在本实施例中，如果确定目标人体未离开电梯轿厢，则执行主体可以向电梯轿厢内的播放设备发送提示信息，以供播放设备进行呈现。如果确定目标人体已离开电梯轿厢，则执行主体可以确定不向电梯轿厢内的播放设备发送提示信息。

这里，提示信息可以是语音形式的信息。以播放设备为扬声器为例，执行主体可以将语音提示信息发送给扬声器，由扬声器进行播放，以提示电梯轿厢内的目标人体电梯轿厢已经到达目标楼层。作为示例，播放设备可以连续多次播放语音提示信息。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于发送信息的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户进入电梯轿厢之后，通过电梯轿厢内的操作面板向终端设备301发送目标楼层信息“12”。响应于接收到用户发送的目标楼层信息“12”，终端设备301可以获取电梯轿厢内的视频。之后，终端设备301可以对所获取的视频进行识别，并根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体A。响应于预测电梯轿厢第一预设时长“2分钟”之后到达目标楼层12楼，终端设备301可以基于所获取的视频，确定目标人体A注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长“1秒钟”。如果确定目标人体A注视楼层显示屏的时长未超过第二预设时长“1秒钟”，并且确定电梯轿厢到达目标楼层12楼后电梯门打开，终端设备301可以根据针对目标人体A的人体追踪结果，确定目标人体A是否离开电梯轿厢。如果确定目标人体A未离开电梯轿厢，终端设备301可以向电梯轿厢内的扬声器发送语音提示信息“您好，已达到12楼”。

本公开的上述实施例提供的方法实现了在目标人体注视楼层显示屏未超过第二预设时长且未在目标楼层离开的情况下，发送提示信息，以便提示目标人体电梯轿厢已到达目标楼层。

进一步参考图4，其示出了用于发送信息的方法的又一个实施例的流程400。该用于发送信息的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于接收到用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息，获取电梯轿厢内的视频。

在本实施例中，步骤401与图2所示实施例的步骤201类似，此处不再赘述。

步骤402，对所获取的视频进行识别，根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体。

在本实施例中，步骤402与图2所示实施例的步骤202类似，此处不再赘述。

步骤403，响应于预测电梯轿厢第一预设时长之后到达目标楼层，基于所获取的视频，确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长。

在本实施例中，步骤403与图2所示实施例的步骤203类似，此处不再赘述。

步骤404，响应于确定目标人体注视楼层显示屏的时长未超过第二预设时长，以及确定电梯轿厢到达目标楼层后电梯门打开，根据针对目标人体的人体追踪结果，确定目标人体是否离开电梯轿厢。

在本实施例中，步骤404与图2所示实施例的步骤204类似，此处不再赘述。

步骤405，响应于确定目标人体未离开电梯轿厢，发送提示信息。

在本实施例中，步骤405与图2所示实施例的步骤205类似，此处不再赘述。

步骤406，响应于确定目标人体注视楼层显示屏的时长超过第二预设时长，以及确定电梯轿厢到达目标楼层后电梯门打开，确定不发送提示信息。

在本实施例中，如果确定目标人体注视电梯轿厢内的楼层显示屏的时长超过第二预设时长，同时确定电梯轿厢已经达到目标楼层且电梯门已经打开，执行主体可以确定不发送提示信息。即，在确定目标人体已经看过楼层显示屏的情况下，不管目标人体有没有在目标楼层离开电梯，都不发送提示信息。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于发送信息的方法的流程400突出了在目标人体已经注视楼层显示屏超过第二预设时长的情况下，不发送提示信息的步骤。由此，本实施例描述的方案可以更有针对性的发送提示信息，减少对电梯轿厢内乘客的不必要的打扰。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于发送信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于发送信息的装置500包括：获取单元501、识别单元502、第一确定单元503、第二确定单元504和发送单元505。其中，获取单元501被配置成响应于接收到用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息，获取上述电梯轿厢内的视频；识别单元502被配置成对所获取的视频进行识别，根据识别结果从上述所获取的视频中确定目标人体；第一确定单元503被配置成响应于预测上述电梯轿厢第一预设时长之后到达上述目标楼层，基于所获取的视频，确定上述目标人体注视上述电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长；第二确定单元504被配置成响应于确定上述目标人体注视上述楼层显示屏的时长未超过第二预设时长，以及确定上述电梯轿厢到达上述目标楼层后电梯门打开，根据针对上述目标人体的人体追踪结果，确定上述目标人体是否离开上述电梯轿厢；发送单元505被配置成响应于确定上述目标人体未离开上述电梯轿厢，发送提示信息。

在本实施例中，用于发送信息的装置500的获取单元501、识别单元502、第一确定单元503、第二确定单元504和发送单元505的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还包括：第三确定单元(图中未示出)，被配置成响应于确定上述目标人体注视上述楼层显示屏的时长超过第二预设时长，以及确定上述电梯轿厢到达上述目标楼层后电梯门打开，确定不发送提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述识别单元502进一步被配置成：基于所获取的视频进行人体行为识别，将对操作面板进行操作的人体作为目标人体。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一确定单元503进一步被配置成：对于所获取的视频的视频帧，对该视频帧中上述目标人体的人脸角度进行识别，确定该视频帧中上述目标人体的人脸角度是否在预设角度范围；响应于确定该视频帧中上述目标人体的人脸角度在预设角度范围，将该视频帧标记为目标视频帧；响应于确定所获取的视频中目标视频帧连续出现的帧数超过预设的帧数阈值，确定上述目标人体注视上述电梯轿厢内的楼层显示屏的时长超过第二预设时长。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述人体追踪结果包括目标人体存在和目标人体消失；以及上述第二确定单元504进一步被配置成：响应于确定上述人体追踪结果为目标人体存在，确定上述目标人体未离开上述电梯轿厢；响应于确定上述人体追踪结果为目标人体消失，确定上述目标人体已离开上述电梯轿厢。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到用户通过电梯轿厢内操作面板发送的目标楼层信息，获取上述电梯轿厢内的视频；对所获取的视频进行识别，根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体；响应于预测上述电梯轿厢第一预设时长之后到达上述目标楼层，基于所获取的视频，确定上述目标人体注视上述电梯轿厢内的楼层显示屏的时长是否超过第二预设时长；响应于确定上述目标人体注视上述楼层显示屏的时长未超过第二预设时长，以及确定上述电梯轿厢到达上述目标楼层后电梯门打开，根据针对上述目标人体的人体追踪结果，确定上述目标人体是否离开上述电梯轿厢；响应于确定上述目标人体未离开上述电梯轿厢，发送提示信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、识别单元、第一确定单元、第二确定单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，识别单元还可以被描述为“对所获取的视频进行识别，根据识别结果从所获取的视频中确定目标人体的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。