阅读说明：本技术 透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品 (Lens driving structure, lens driving device, camera device and electronic product ) 是由 王在伟 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品,其技术方案要点是：一种透镜驱动结构,包括连接于动子的第一磁石组、连接于定子的第一柔性板、电连接于所述第一柔性板并与所述第一磁石组相对设置的第一线圈组,所述第一磁石组均包括三个依次排列的第一磁体,三个所述第一磁体排列方向延动子移动方向设置,其中位于中间的第一磁体朝向第一线圈组的磁极与两侧的第一磁体相反；所述第一线圈组包括两个相邻排列的第一线圈。本发明实现第一线圈组与第一磁石组之间的磁力作用更平稳,使动子移动更稳定,并便于对动子移动的精度控制。(The invention discloses a lens driving structure, a lens driving device, a photographic device and an electronic product, and the technical scheme is as follows: a lens driving structure comprises a first magnet group connected to a rotor, a first flexible plate connected to a stator, and a first coil group electrically connected to the first flexible plate and arranged opposite to the first magnet group, wherein the first magnet group comprises three first magnets which are sequentially arranged, the arrangement direction of the three first magnets is arranged along the moving direction of the rotor, and the magnetic pole of the first magnet in the middle facing the first coil group is opposite to that of the first magnets on two sides; the first coil group comprises two first coils which are adjacently arranged. The invention realizes that the magnetic action between the first coil group and the first magnet group is more stable, so that the mover can move more stably, and the precision control of the mover movement is facilitated.)

透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品

技术领域

本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品。

背景技术

现有的自动对焦装置均是利用音圈马达同镜头以及影像传感器、电路板累加高度形成，由于手机像素的提高以及产品高度要求越来越薄，现有技术在产品的使用上出现瓶颈。

大光圈以及高像素的镜头整体的光学高度比较高，造成现有累计的产品高度无法满足超薄的手机机身的需求。因此需要使用透镜驱动装置，在手机内横向排放，并增加了光学转换部件，由透镜驱动装置、镜头组、棱镜等组成，以特殊的光学三棱镜让光线折射进入镜头组，实现成像。

现有的潜望式马达(透镜驱动装置)主要包括动子、定子，透镜驱动装置的AF驱动(线圈+磁石)一般都是在动子的某一侧或者分设于动子的两侧；其中的弹片大都是在动子的上端侧或其两侧，而且由于弹片腕部结构的设计不同，在动子相对于定子运动时，难免会产生位置的偏差，造成了对Tilt控制的精度不高；并且在目前透镜驱动装置中，采用的驱动形式常为线圈和磁石配合的方式实现的，与线圈配合的磁石一般是一组磁石，当推力偏弱时再增加一组，即变为4个磁石，不管是一组还是二组磁石，其磁力作用机构方式是相同的，这种电磁式的驱动方式，在潜望式马达中会出现不同位置上推力变化较大，造成了马达的线性度差，尤其是大行程时，马达的线性度更加差，无法做到动子平稳运动，并且多组磁石占用的空间较大，也不利于马达小型化的发展趋势。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品，实现第一线圈组与第一磁石组之间的磁力作用更平稳，使动子移动更稳定，并便于对动子移动的精度控制。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种透镜驱动结构，包括连接于动子的第一磁石组、连接于定子的第一柔性板、电连接于所述第一柔性板并与所述第一磁石组相对设置的第一线圈组，所述第一磁石组均包括三个依次排列的第一磁体，三个所述第一磁体排列方向延动子移动方向设置，其中位于中间的第一磁体朝向第一线圈组的磁极与两侧的第一磁体相反；所述第一线圈组包括两个相邻排列的第一线圈。

本发明进一步设置为：所述第一柔性板设置有与所述第一线圈组相对应并检测磁通量的检测元件。

本发明进一步设置为：所述第一线圈固定连接于所述第一柔性板朝向第一磁石组的表面。

本发明进一步设置为：所述检测元件与所述第一磁石组分设于所述第一柔性板两侧表面。

本发明进一步设置为：所述第一磁石组中位于中间的第一磁体长度长于两侧的第一磁体。

本发明进一步设置为：所述第一磁石组背离第一线圈组的一侧设置有导磁片。

本发明进一步设置为：一种透镜驱动装置，具有上述的马达的驱动结构。

本发明进一步设置为：一种照相装置，具有上述的透镜驱动装置。

本发明进一步设置为：一种电子产品，具有上述的照相装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过三个第一磁体相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈，实现第一线圈组与第一磁石组之间的磁力作用更平稳，使动子移动更稳定，并便于对动子移动的精度控制，并且3个磁石和2个绕组线圈的驱动方式，不仅推力增加，也极大改善了大行程的线性度，而且占用空间也较小。

由于三个第一磁体排列方式，实现检测元件检测到更多的磁通量，并经过IC元件控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制动子移动精度。

通过导磁片可以避免漏磁，及磁场外溢，避免出现干扰情况。

可实现动子平稳移动，并提高移动控制的精度，同时通过第一柔性板对应的检测元件独立供电，亦能感测动子角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的剖视图；

图3是实施例1隐去第一柔性板的示意图；

图4是实施例1的***示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：601、第一柔性板；602、第一磁石组；603、第一线圈组；604、第一磁体；605、第一线圈；701、第二磁石组；702、第二柔性板；703、第二线圈；704、第二磁体；8、检测元件；9、导磁片。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1：一种透镜驱动结构，如图1至图4所示，包括连接于动子的第一磁石组602、连接于定子的第一柔性板601、电连接于第一柔性板601并与第一磁石组602相对设置的第一线圈组603，其中第一线圈组603固定连接于第一柔性板601朝向第一磁石组602的表面，第一线圈组603与第一磁石组602相对设置并可实现驱动第一磁石组602及动子移动，第一柔性板601可以为FPC板。

第一磁石组602均包括三个依次排列的第一磁体604，三个第一磁体604排列方向延动子移动方向设置，其中位于中间的第一磁体604朝向第一线圈组603的磁极与两侧的第一磁体604相反，并且第一磁石组602中位于中间的第一磁体604长度长于两侧的第一磁体604。第一线圈组603包括两个相邻排列的第一线圈605，两个第一线圈605分别位于对应相邻两个第一磁体604之间位置。

通过三个第一磁体604相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈605，实现第一线圈组603与第一磁石组602之间的磁力作用更平稳，使动子移动更稳定，并便于对动子移动的精度控制，并且3个磁石和2个绕组线圈的驱动方式，不仅推力增加，也极大改善了大行程的线性度，而且占用空间也较小。

为方便检测磁通量并进行精度控制，第一柔性板601固定有与第一线圈组603相对应并检测磁通量的检测元件8(检测元件8为霍尔元件，为现有技术)，检测元件8与第一线圈组603分设于第一柔性板601两侧，并且检测元件8与第一柔性板601电连接。由于三个第一磁体604排列方式，实现检测元件8检测到更多的磁通量，并经过IC元件控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制动子移动精度。

在第一磁石组602背离第一线圈组603的一侧设置有导磁片9，通过导磁片9可以避免漏磁，及磁场外溢，避免出现干扰情况。

实施例2：一种透镜驱动装置，具有实施例1的马达的驱动结构，如图1至图4所示，且该透镜驱动装置中，第一磁石组602、第一线圈组603、检测元件8均设置为两组，两组第一磁石组602位于动子的同一侧壁，并且两组第一磁石组602相对于动子中心方向呈对称设置，两组第一线圈605、两组检测元件8均电连接于第一柔性板601并与两组第一磁石组602相对应，通过上述结构可实现动子平稳移动，并提高移动控制的精度，同时通过第一柔性板601对应的检测元件8独立供电，亦能感测动子角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈605电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。

本实施例为提高防抖性能，在动子背离第一磁石组602的一侧设置有OIS组件，OIS组件包括两组设置于动子背离第一磁石组602的一侧表面的第二磁石组701、连接于定子的第二柔性板702、两个设置于第二柔性板702并与第二磁石组701一一对应的第二线圈703，两个第二磁石组701分设于动子中心线方向的两侧且与第一磁石组602呈相对设置，第二柔性板702可以为FPC板。OIS驱动机构中，第二磁石组701包括两个依次排列的第二磁体704，两个第二磁体704磁极相反并朝向第二线圈703，并且两个第二磁体704排列方向垂直于动子移动方向。通过OIS组件实现对动子防抖功能，确保动子沿其最优的光轴方向移动。

实施例3：一种照相装置，具有实施例2所述的透镜驱动装置。

实施例4：一种电子产品，具有实施例3所述的照相装置。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。