本发明提出一种适用于物体负载电磁驱动装置及驱动方法,包括筒形结构直线感应电机和辅助机构,所述筒形结构直线感应电机包括弧形单边直线感应电机初级和圆柱形直线感应电机次级；所述的弧形单边直线感应电机初级包括六个单边直线感应电机,在收缩状态下,初级的六个单边直线感应电机横截面呈圆形结构,且两两成对运行；筒形结构直线感应电机在长度方向伸展后包括三段结构,分别定义为前段、中段和后段,电磁驱动设备未运行状态下,前段、中段和后段直线感应电机在储运状态下共同构成一个圆筒结构直线感应电机的助推动力筒,实现物体负载的推动、装载和锁止,还可以实现直线电机次级的电磁制动、自动复位和位置检测。