具有肘杆驱动器和电驱动器的粉末压机
阅读说明：本技术 具有肘杆驱动器和电驱动器的粉末压机 (Powder press with toggle lever drive and electric drive ) 是由 A·韦利 M·佐尔贝格尔 C·梅森 R·哈尼 于 2019-02-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机(1),具有：压机框架(10)；上部和/或下部冲头组件(14)以及模具组件,所述冲头组件和模具组件限定一个被压制的材料能够被引入到其中的模制腔；以及电驱动单元(12),所述电驱动单元与冲头组件(14)和/或模具组件可操作地连接。为了模制该压制物品,冲头组件(14)和模具组件能够沿着压制轴线(18)相对于彼此移动,并且通过所述电驱动单元(12)彼此压紧。此外,所述电驱动单元(12)和冲头组件(14)之一之间的可操作连接包括肘杆驱动器(16),所述肘杆驱动器(16)将冲头组件(14)沿压制轴线(18)移动到压制末端位置中。(The invention relates to a powder press (1) for producing pressed articles from a material that can be pressed, having: a press frame (10); upper and/or lower punch assemblies (14) and die assemblies defining a molding cavity into which a compacted material can be introduced; and an electric drive unit (12) operatively connected with the punch assembly (14) and/or the die assembly. For moulding the pressed article, the punch assembly (14) and the die assembly are movable relative to each other along a pressing axis (18) and are pressed against each other by the electric drive unit (12). Furthermore, the operative connection between the electric drive unit (12) and one of the punch assemblies (14) comprises a toggle-lever drive (16), the toggle-lever drive (16) moving the punch assembly (14) along the pressing axis (18) into a pressing end position.)
技术领域
本发明涉及一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机。
背景技术
通常，压机，特别是粉末压机具有压机框架、上部冲头组件和下部冲头组件，以及在两冲头组件之间的模具组件。所述冲头组件和所述模具组件形成模制腔，待被压制的材料，特别是粉末材料被引入到该模制腔中。为了模制该压制物品，包括具有工具的至少一个工具平面或相应的至少一个冲头的上部冲头组件和所述下部冲头组件彼此压紧，其中，所述冲头组件根据可设定的压制参数而移动。冲头组件在最简单的情况下包括一个冲头，但是通常具有多个冲头。具有多个冲头的组件也是已知的，以便在压制方向上压制多个高度水平，其中，各个冲头相对于彼此以不同的速度和/或冲程距离移动并且被接收在一个工具平面中。在通过压制驱动器施加全部压制力的压制末端位置中，冲头组件可以通过固定止动件来支撑，使得限定的压制位置被假定。在已知的粉末压机中，在压制方向上所需的非常高的压制力和能量在很大程度上是通过液压驱动系统、机械驱动系统或电驱动系统产生的。
在用于生产尺寸稳定的压制物品的粉末压机的情况下，除了用于使冲头组件在压制方向上移动的驱动系统之外，还设置了本身已知的液压驱动、电驱动或其他驱动致动驱动器，以便相对于彼此调节各个上部或相应的下部冲头托架或相应的冲头。
通常，粉末压机的移动是通过机械、液压或电的方式产生的。在机械压机中移动的顺序是例如通过肘杆驱动器而基本上预先限定的。在机械压机的情况下，可以以低能耗和合理的维护成本实现较高冲程数。诚然，冲头组件移动的灵活性相对较低。
在已知的液压压机中使用受控的液压驱动系统，以便使各个冲头组件独立地移动。单个冲头组件的个体移动需要高的灵活性。由于使用测量系统以及基于所述测量系统对移动顺序调节，因此在压制操作期间产生了高精度和运动性。公认地，在液压压机的情况中，将需要高的能量需求和长的循环时间。布置有冲头的冲头组件可以通过活塞/缸组件直接支撑，其中，由于高压制力，公认地通常需要固定止动件。在压制过程中，液压缸接收作用在冲头上的反作用力。在压制物品形状复杂的情况下，所述反作用力随着冲头而变化，以使单个冲头分配有单独的液压缸。因此，液压压机包括多个液压缸，这需要复杂的系统。
电压机包括用于驱动的电驱动系统，例如，电主轴驱动器。在这种情况下，可以以低能量需求来实现平均的冲程数，其中，压制操作可以具有高精度和灵活性，并且具有低空间需求和低维护成本。
由EP2311587A1已知一种电粉末压机，其中，上部冲头组件具有上部主轴驱动器，并且模具组件和/或下部冲头组件具有下部主轴驱动器。还已知的是，包括主轴/螺母组件或螺母/主轴组件的主轴驱动器可操作地连接至马达单元，将马达单元的旋转运动传递成传动系的线性移动。一般来说，主轴螺母通过力传递装置作用在冲头组件的上部冲压板和/或下部冲压板上，并且与冲头组件的上部冲压板和/或下部冲压板一起在主压制方向上使上部冲头和/或下部冲头移动，该主压制轴线以一定距离平行于主轴的纵向轴线延伸或与主轴的纵向轴线同轴地延伸。通过主轴驱动器建立了较短的传动系，因此即使在大移动质量大和/或大压制力的情况下也可以实现压制驱动器的高刚度，从而实现高运动性。
马达单元可以是伺服马达组件，其中，特别是设置了用于调节旋转角度的旋转角度传感器或相应地用于调节扭矩的扭矩传感器，以及用于检测相应的冲头的线性位置的位置传感器。通过对单个冲头的定向致动，可以实现柔性的过程控制，使得在压制操作期间，在考虑包括有关材料参数的相关参数的情况下，实现所有冲头的恒定移动和对该移动的适应。
具有机电驱动系统的粉末压机还可以包括布置在电驱动单元和待驱动的冲头组件之间的被动驱动元件，如主轴、皮带、齿轮、偏心机构和/或肘杆，以便将由电驱动器产生的压制力传递为主压制力。的确，具有机电驱动系统的压机比液压压机具有更低的能量需求，但是通过被动驱动元件通常只能实现较低的刚度和较少的运动性。特别地，在伺服马达驱动的粉末压机的情况下，存在以下问题：旋转移动到平移移动的传递可能受到各种物理变量的影响，使得仅在高调节成本的情况下才可能实现可靠且限定的压制操作。此外，特别是由于所包括主轴的冲击敏感性，这些粉末压机被认为是容易失效并且易于磨损的，并且因此所述粉末压机是昂贵的。因此，非线性驱动系统，特别是肘杆驱动器，被认为不适合在粉末压机中使用，尤其是因为它们仅在非常有限的区域内产生最大的压制力。
从US2009/0317507A1中已知一种粉末压机，该粉末压机具有相对于彼此可调节的冲头承载板和模具。电动马达在每种情况下都充当它们的驱动器，其中，板或模具通过中央齿轮和两个齿轮连接到电动马达。未设置被动驱动系统。
从JP2001-259896中已知一种液压粉末压机，其中，通过分离或组合的液压驱动系统使上部冲头组件和下部冲头组件移动。在这种情况下，上部冲头组件和下部冲头组件的竖直运动通过联轴器彼此联接。肘杆系统被布置在液压驱动器与至少上部冲头组件之间，使得液压缸的移动通过肘杆系统传递到模具组件和冲头组件，其中，传递到冲头组件的压缩力比所用液压缸的压缩力的大许多倍。所包括的液压驱动装置被证明是不利的，这是由于所述液压驱动器致使高的能量需求和噪音，并且由于与肘杆系统相关的液压油的高流量而使液压驱动器难以维护。
本发明的目的是提供一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机，其使得可以实现根据能够被压制的材料的优化压缩过程的理想压制过程，并且在该理想压制过程期间可以传递高压缩力。
从现有技术出发，提出了一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机，所述粉末压机具有压机框架、具有上部冲头组件和/或下部冲头组件和模具组件的工具，所述冲头组件和模具组件限定一个被压制的材料能够被引入到其中的模制腔，。为了压制具有复杂结构的零件，将多个冲头从上方和/或下方***到模具组件的模具开口中，其中，每个冲头都布置在冲头托架上，所述冲头托架能够分别相对于基底托架或相应的底板移动。特别地，这是一种多平台压机，其中，在压制过程期间，单个工具平面(也称为附加轴系)移动到一个单独的压制位置中。包括冲头以及承载所述冲头的移动和调节工具部件(即位于压机驱动器和力通量线上的冲头之间并且特别是包括板、缸、支撑装置和引导件的那些元件)的组件被理解为附加轴系。
一种用于从能够被压制的材料生产压制物品的粉末压机包括用于产生主压制力的至少一个电驱动单元，其中，所述电驱动单元可操作地连接至上部冲头组件和/或下部冲头组件和/或模具组件，使得所述冲头组件和所述模具组件可以相对于彼此沿着冲压轴线移动，并且可以彼此压紧。
根据本发明，所述电驱动单元与所述上部冲头组件之间的可操作连接包括肘杆驱动器，该肘杆驱动器使所述上部冲头组件沿着压制轴线移动到压制末端位置中。
根据本发明的结合具有用于使至少一个冲头组件移动的肘杆驱动器的电驱动单元在以下方面区别于具有肘杆系统的液压粉末压机：噪音降低、高能量效率以及很大程度上易于维护的驱动器。电驱动单元示出了改善的效率水平，特别是当使用可以以低摩擦损耗驱动的永磁同步伺服组件时。此外，这避免了由于液压油溢出而引起的安全隐患，否则液压油溢出在粉末冶金中是一个问题。而且，这有利地实现了高精度和良好的可重复性，以及良好且可靠的可调节性，并因此导致压制操作的动态运动控制。由于操作错误和设置错误的较低风险，因此操作也被简化了。
在示例性实施方案中，所述电驱动单元包括主轴驱动器，其中，驱动马达直接地作用在可操作地连接到肘杆驱动器的主轴上，并且继而作用在冲头组件和/或模具组件上。主轴驱动器优选地是受控的主轴驱动器，结果是，可以考虑被利用的粉末材料的特性以及由该粉末材料生产的压制物品的特性。
受控的主轴驱动器优选地是具有旋转角度、旋转速度和/或扭矩传感器的伺服马达组件，以便调节旋转角度、旋转速度和/或扭矩。此外，这些传感器可以设置成与用于检测相应的冲头或模具的线性位置的位置传感器相互作用，其中，信号可以被转移到控制单元，所述控制单元用于调节电驱动单元，如伺服马达组件。因此，可以检测操作参数，并将所述操作参数存储在存储装置中，并在处理单元中进一步处理。此外，可以设置另外的传感器，所述另外的传感器检测主轴位置和/或主轴位置的变化，以及用于检测主轴扭矩的传感器装置，该传感器装置被设计成启动紧急停止或相应地启动空冲程。此外，可以使用力测量和/或距离测量系统，所述系统允许基于力和/或位置的调节。
为了实现尽可能紧凑的设计，可以将伺服马达配置为中空轴马达，其中主轴驱动器的待旋转的元件接收在中空轴的内部。
为了进一步开发具有主轴驱动器的粉末压机，根据本发明，肘杆驱动器布置在主轴和冲头组件之间或可能布置的压头和冲头组件之间，由于在压制区域的高刚度，使得可以实现较高精度和运动性。肘杆驱动器被设置为被动驱动元件，所述被动驱动元件与电驱动单元一起产生机电粉末压机施加的主压制力。通过结合被动驱动元件和主动驱动元件，使电驱动单元可以具有非常紧凑的结构。与纯电动的粉末压机相比，由电驱动单元施加的力可以降低大约10倍。
在一个实施方案中，设置伺服马达组件，以便驱动主轴驱动器，其中，伺服马达组件所提供的运动性、致动范围、和移动精度特征满足压制操作过程中的要求。伺服马达组件可以在相当大的转速变化和扭矩变化的情况下运行，并且所述伺服马达在停止时具有高保持扭矩。特别地，由于根据本发明的粉末压机中使用的伺服马达组件的减小的尺寸，因此可以获得增加的运动性。
通常，伺服马达组件包括用于供电的伺服逆变器，所述伺服逆变器的尺寸在很大程度上取决于出现的峰值负载(峰值电流)。很大程度上在压制位置中达到该峰值负载。在根据本发明的机电粉末压机中，与具有直接驱动的粉末压机相比，所述峰值负载降低大约10倍。在直接驱动的情况下，所述驱动被传递到主轴，并且直接从主轴直接传递到冲头组件或通过压头传递到冲头组件。由于机电粉末压机使用较小尺寸的伺服马达组件，还可以简化所需的电气装备(例如电缆和初级熔断器)。
基于用于产生尺寸稳定的压制主体的最优的运动学压制过程的知识，提供了与其相配合的、根据本发明的肘杆驱动器的联接构件的几何设计。因此，可以通过对几何参数进行定向尺寸设置而实现特定产品的压制循环的各个阶段，这使例如压缩阶段、加压阶段、和卸压阶段彼此相配合。该运动学和传动比与具有高可重复性和高速度的压制操作的理想过程接近。
集成到机电粉末压机中的肘杆驱动器具有对称的构造，所述肘杆驱动器优选地将用于产生主压制力的电驱动单元连接到上部活塞或连接到相应的上部冲头组件。从电驱动单元的传动系开始，第一杆和第二杆分别可旋转地铰接至杆的第一端。用于连接到粉末压机的框架的第一臂和用于连接到上冲头组件的第二臂分别可旋转地铰接至对应的杆的第二端。
通常肘杆驱动器的特点是施加力与合成力之间的变化的传动比。对于压制操作来说，期望快速接近压制位置或相应地快速移出压制末端位置，其中，后者有利于暴露压制的模制物品。压制循环的第一部分可以以平均速度实现，其中，平均压缩力起作用。在肘杆驱动器完全伸展的区域附近，在冲压末端位置之前以低速和高压缩力实现最后的压制循环阶段，这也可以用小型电驱动系统来实现。在肘杆驱动器完全伸展的区域附近的高传动比允许对压制位置的精确调节。此外，有利的是，在没有转变步骤或相应地中断的情况下实现变化的传动比，使得实现了从快速移位到压制操作的过渡期间的移动，而不存在中断，并且因此在很大程度上是连续的。压制物品可以连续地脱模而不会承受例如由于包括齿轮而引起的其他应力。
肘杆驱动器的运动学可以以这样的方式被确定：传动比的过程对应于粉末压缩的过程，其中，压制力被表示为压制移动的函数，特别是，在粉末压缩结束时随压制移动而增加。
此外，必须将与粉末压机相连的肘杆驱动器设计和实施成使得，在压制步骤期间，可以重复沿着压制方向将压制冲头调节至限定的末端位置，即调节至压制结束位置。特别地，应提供一种易于维护并且使用寿命长的肘杆驱动器，所述肘杆驱动器优选地仅包括旋转轴承，而不包括线性引导件或组合的移动序列。
对于用于从基本上呈粉末形式或颗粒形式的材料来生产尺寸稳定的压制物品的成功的压制操作而言，压制末端位置的设定至关重要。根据本发明，设置了用于明确附加轴系的压制点的机械固定止动件，所述机械固定止动件限定了压制物品的上升或相应的生坯的上升。因此，在压制末端位置中，冲头固定至其上的冲头托架被刚性地支撑在机械固定止动件上，或相应地以力传递的方式被支撑在机械固定止动件上，因此，所述机械固定止动件在一个实施方案中配置为高度可调节的。
此外，粉末压机中的冲头或相应地工具被配置成具有不同的长度，并且承受不同的应力，使得工具在其寿命内必须重新研磨。这就需要压制高度调节，例如，所述压制高度调节作为附加驱动器通常布置在压机的上部部分，并且因此使上部活塞的整个基部在竖直方向上移位。公认地，这种高度调节是昂贵的，并且进一步增加了机器的几何误差来源。
如上所述，具有非线性驱动器运动学的粉末压机，特别是那些具有肘杆驱动器的粉末压机的问题本质上是：仅在窄的区域，以渐缩的方式表示，准确地说在一个点处实现了最大压制力。在该区域之外或相应地在该点之外，产生的压缩力不足或相应地在很大程度上减小，或者所述系统无法调节。根据本发明，与根据本发明的机电粉末压机相结合地设置固定止动装置，这使得既可以对所包括的冲头组件的相应的压制末端位置进行高度调节，并因此调节压制物品的高度，也可以调节高度以补偿所用冲头的磨损或翘曲。根据本发明设置的可调节的固定止动装置降低了该机电粉末压机的复杂性，并且使得使用所包括的肘杆驱动器相对于粉末压机的区域伸展。
可调节的固定止动装置被配置成筒，其中，可以包括多个同心的筒，所述筒可以相对于彼此移动。与细长的元件的情况下相比，通过所述设计可以在有限的安装空间下实现更大的行程。通过各个筒相对于彼此的独立移动，可以设定和限定待生产的压制物品的高度水平。通过所有筒的同步移动，所述压制空间被修改，使得实现了压制高度调节。这用来补偿较短或较长的冲头的情况下的磨损或翘曲。
在一个实施方案中，电动马达被设置为调节驱动器，使得各个固定止动装置独立地移动和/或以同步的方式移动。因此，可以借助于控制单元以用户友好的方式使用通常难以接近的调节驱动器。这在粉末压机的自动操作期间对于调节是特别有利的，在此期间防护门关闭，由于操作人员可以通过例如控制单元来激活调节驱动器，因此不产生停工时间。
可以设定，借助于所包括的调整环实现固定止动装置的高度调节，所述调整环直接地或间接地与调节驱动器可操作地连接。例如，调整环可以设置有外齿，所述外齿与调节驱动器的对应的驱动轮啮合。为了激活调整环的旋转运动，也可以想到带驱动器、转子/定子驱动器、主轴驱动器、或活塞-缸单元。
此外，在具有肘杆驱动器的机电粉末压机中生产压制物品期间，可以改善尺寸稳定性，这是由于如果可能的话，该肘杆驱动器的联接构件的轴承具有最小的或消除的轴承间隙。可以在肘杆驱动器所包括的轴承(优选滚子轴承)中以不同程度出现的所述轴承间隙倾向于异步操作，并且因此导致压机的未对准和故障。
在根据本发明的机电粉末压机的一个实施方案中，设定了肘杆驱动器的联接构件或相应的所包括的杆或臂借助于铰链以铰接的方式彼此连接，其中，在接收和传递力和力矩的过程中联接构件的确定移动以减小的间隙实施，优选地没有间隙。例如，这可以通过对应地设计的铰链元件的限定的变形来实现。所述铰链元件可以被配置成实体接头，其中，在实体接头的轴承座之间设置有弹性区域，在垂直于实体接头的纵向轴线施加力的期间，所述弹性区域使轴承座之间的距离增大。另一方面，在安装状态下，即在没有作用力的情况下，轴承座的距离精确地对应于预先限定的轴承轴向距离。根据本发明，所述弹性区域可以由连接轴承座、呈菱形形式的支柱形成，其中也可以设置多个支柱。
具体实施方式
图1示出了粉末压机1的上部部分的俯视图。图1中仅描绘了粉末压机1的上部区域，其中，压机框架总体上用10标记，并且还包括上部压机框架10。在上部压机框架10上布置有驱动单元12，该驱动单元是电驱动单元12。粉末压机1在上部压机框架10和上部冲头组件14之间包括肘杆驱动器16，肘杆驱动器16被布置成使得其一方面可操作地连接至驱动单元12，另一方面可操作地连接至上部冲头组件14，以便使上部冲头组件14在压制轴线18的方向上移动。从驱动单元12开始在上冲头组件14的方向上延伸的传动系20联接至肘杆驱动器16。
通过适当的几何装配以及根据杠杆原理和传动比的构造，所包括的肘杆驱动器16实现了使由实际驱动单元12实现的偏转增加。在本发明的框架内，肘杆被理解为用于传递力和/或转移力的装置或对应的元件，所述肘杆包括具有共同端点(一般来说，配置为可移动的枢转点)的至少两个单臂杆，其中支撑抵靠在一个或多个主体上的单臂杆的自由端可以在作用在共同端的力的影响下移动。
肘杆驱动器16关于压制轴线18对称地包括至少一个第一杆22和至少一个第二杆24，第一杆22和第二杆24的第一端分别可旋转地铰接到传动系20上的杆26。用于连接至粉末压机1的上部压机框架10的第一臂30和用于连接至上部冲头组件14的第二臂32分别可旋转地铰接到每个杆的第二端28。因此，形成了四连杆系统，所述四连杆系统将源自驱动单元12的移动传递到上部冲头组件14，使得上冲头组件14沿压制轴线18移动。所包括的接头总体上用34标记，并布置在臂30、臂32和杆22、杆24之间，以及到传动系20的位置，以及被布置成到上部压机框架10和上部冲头组件14的关节点。优选地接头34是滚子轴承。为了确保移动和产生的压制力直接地并且无间隙地传递到上部冲头组件14，需要通过实体接头36对轴承进行预张紧。实体接头36在第一结构部件和第二结构部件之间提供柔性连接。在图2中，描绘出了粉末压机1的上部部分，从图2中可以看到实体接头36在肘杆驱动器16中的装配。
在图3中，单独地示意性地描绘了设置在粉末压机1中的实体接头36。为了实现物体相对于另一物体和/或静止坐标系的高精确度的定位，在实体接头模块的框架内的实体接头36是已知的。通常，将实体接头36理解为包括具有降低的刚度的点的主体。一般来说，降低的刚度是通过横截面的局部减小或通过合适的成形来实现的。
根据图3中所描绘的实施方案，实体接头36是细长元件，其被配置成关于纵向轴线38镜像对称。轴承座40配置在第一端和第二端处，其中轴或对应地轴线可以被接收在轴承中。为了产生所需的降低的刚度，在轴承座40之间设置支柱42，所述支柱跨越在轴承座40之间，例如为椭圆形形状或菱形形状。其他形状也可以想到，其中，一方面观察某一区域中的特定柔性，另一方面观察整体刚度，使得也可以设置具有可能加强的中央区域的多个支柱。由于实体接头36的形状，在将支柱42压制在一起的过程中(即在施加竖直于纵向轴线38的压力的过程中)，可以改变轴承座40之间的距离，特别是可以扩大轴承座40之间的距离。
在图4中，为了明确压制末端位置，描绘了固定止动装置50。压制位置限制了在压机中使用的工具的部件的位置，其中，优选地从两侧将冲头***到模具开口中，并压缩被引入模具开口中的可以被压制的材料。压制末端位置是最大压制力优选地通过冲头作用在位于模具开口中的材料上的位置。在压制末端位置中，特别地，冲头托架52被刚性地且以力传递的方式支撑在固定止动件上。特别地，使用高度可调节的固定止动装置50是有利的。
冲头组件(例如上部冲头组件14)通常包括冲头托架52，冲头(未示出)在不同情况下都固定到冲头托架52。冲头托架52具有附接表面，该附接表面优选地是环形的，使得其他内部的冲头或分配给这些冲头的对应的元件可以被引导穿过中央通孔56。优选地，该组件围绕压制轴线18旋转对称地布置，所述冲头可以沿着该压制轴线18移动。在图4中，描绘了调整环58，该调整环被配置为设定压制末端位置。结果是，特别是可以补偿工具磨损，否则该工具磨损会导致错误压制。冲头托架52通过下部轴向端面表面60倚靠在上部端面表面62(即调整环58的支撑表面)上。用于指派的冲头托架52的上部端面表面62被配置成呈单线程螺旋面形式的螺旋坡道，并且螺旋面的螺纹端部64和66(包括螺纹)通过竖直连接表面68连接。冲头托架52的对应的轴向下端面表面60被互补地配置。取决于旋转方向，调整环58旋转的结果是，指派的冲头托架52被升高或降低。结果是，可以通过冲头托架52的冲程来修改或对应地设定压制末端位置的高度。在调整环58的一个实施方案中，调整环58可以可操作地连接至外部调节驱动器70，并且通过调节驱动器70使其旋转。例如，可以通过调整环58的对应的齿以及调节驱动器70的驱动轮来提供可操作的连接。也可以想到皮带驱动、主轴驱动、直接驱动调整环58。调节驱动器70可以是电致动驱动器，该电致动驱动器使得可以单独地确定压制末端位置。然而，多个调节驱动器70也可以通过所设置的控制单元彼此协调，使得可以实现多个冲头托架52的同步的高度调节。
图5示出了力-路径图80，以便例示粉末压机1中的压制操作。在力-路径图中，指派给待施加的力的y轴被标记为82。在x轴上描绘压制冲程行程，用84标记。在很大程度上，在压制循环的初始阶段不需要压制力，直到上部冲头组件或相应地工具撞击填充在模具组件中的、能够被压制的材料。该初始阶段应尽可能快地实现，因为这样可以缩短循环时间。对于压制操作，压制力增大并且示出了逐渐增加的压制力过程，其中，在压制末端位置中实现最大压制力。相应地，通过压制末端位置的区域中的最小压制冲程行程实现很大的力。该过程在描绘中被标记为88，并且尤其是取决于可以被压制的粉末材料和填充高度。
通过肘杆驱动器16以几乎最优方式完成了力-路径比的这一过程，如通过曲线90所描绘的。因此，它可以在初始阶段高速移动并以低的力移动很长的距离，直至接近肘杆机构的死点。在死点的区域中，即在所包括的杠或相应地臂实际上伸直的位置处，可以传递很大的压制力。在此，仅覆盖最小的距离，但是可传递的压制力实际上是最大的。此外，肘杆机构16的布置允许以高速移入或相应地移出压制末端位置，使得循环时间整体上缩短。
在图5中，力-路径曲线90示出了具有相适应的传动比的肘杆驱动器的对应的过程。通过使肘杆驱动器的传动比和杠杆比相适应，可以实现接近理想的压制操作过程，如通过粉末压缩的过程88所例示的，其中优化的力-路径曲线90始终在粉末压缩曲线88上方。