阅读说明：本技术 一种易于维护的伺服包边压力机 (Servo press of borduring of easy to maintain ) 是由 柴恒辉 王传英 陶华伟 张超 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种易于维护的伺服包边压力机,包括机身、滑块、传动箱、肘杆机构和悬臂吊,所述机身设有底座、四个立柱和顶部横梁,滑块设于机身中部与立柱连接,传动箱和悬臂吊分别安装在机身顶部横梁上,肘杆机构与传动箱铰接；所述传动箱包括传动箱体、箱盖、动力驱动组件、丝杠组件和滑板组件,肘杆机构与传动箱铰接,肘杆机构与滑块连接、带动滑块沿立柱上下移动。本发明结构紧凑,方便用于传动箱体及传动组件拆装检修,可有效阻绝焊接烟尘,延长使用寿命,主传动系统丝杠装有隔尘防护装置,阻绝烟尘颗粒进入传动系统,提高传动可靠性及使用寿命。(The invention discloses a servo taping press easy to maintain, which comprises a press body, a slide block, a transmission case, a toggle rod mechanism and a cantilever crane, wherein the press body is provided with a base, four upright posts and a top cross beam; the transmission case comprises a transmission case body, a case cover, a power driving assembly, a lead screw assembly and a sliding plate assembly, the toggle rod mechanism is hinged with the transmission case, and the toggle rod mechanism is connected with the sliding block and drives the sliding block to move up and down along the upright post. The transmission case is compact in structure, convenient to assemble, disassemble and maintain for the transmission case body and the transmission assembly, capable of effectively blocking welding smoke dust and prolonging service life, the lead screw of the main transmission system is provided with the dust-proof protection device, smoke dust particles are prevented from entering the transmission system, and transmission reliability and service life are improved.)

一种易于维护的伺服包边压力机

技术领域

本发明涉及一种易于维护的伺服包边压力机，属于机械工程技术领域。

背景技术

包边压力机是汽车焊装车间必不可少的装备，用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺。传统的包边压力机多采用液压驱动，工作过程中能耗高、噪音大、油污严重。此外，液压系统密封件极易老化故障，检修维护难度大，使用成本较高；还存有漏油污染，影响车身喷涂质量风险，不能满足当今汽车包边生产工艺高效、环保、节能需求。随着伺服直驱技术应用到冲压成型行业，已发展了由伺服电机直接驱动的包边压力机，主传动机构多采用丝杠驱动肘杆机构形式，具有结构简单、增益大等优点。但是，汽车焊装车间车间高度有限，一般不配备起重吊运装备，导致伺服包边压力机检修拆装困难；此外，焊装车间内焊接烟尘严重，伺服包边压力机主传动系统关键零部件直接裸露在烟尘环境下，会加速磨损，影响使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种易于维护的伺服包边压力机，用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺，关键传动部件布置在传动箱体内，方便传动系统一体拆卸检修。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种易于维护的伺服包边压力机，包括机身、滑块、传动箱、肘杆机构和悬臂吊，所述机身设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块设于机身中部与立柱连接，传动箱和悬臂吊分别安装在机身顶部横梁上，肘杆机构与传动箱铰接；所述传动箱包括传动箱体、箱盖、动力驱动组件、丝杠组件和滑板组件，肘杆机构与传动箱铰接，肘杆机构与滑块连接、带动滑块沿立柱上下移动。

所述动力驱动组件包括伺服减速电机、联轴器和支座，伺服减速电机通过支座固定在传动箱体上，通过联轴器与丝杠组件连接。

所述滑板组件包括滑板、直线导轨和防尘护罩；所述滑板通过直线导轨与箱盖连接实现导向滑动；滑板上下端面设有防尘护罩，与箱体上、下两面连接；所述滑板左右两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构铰接；

所述丝杠组件包括法兰盘、轴承、丝杠和丝母，其中丝杠的轴线与伺服减速电机的轴线重合，所述法兰盘安装在传动箱体中间位置，所述丝杠上端通过轴承与法兰盘配合，其下端与传动箱体直接配合；丝母嵌装在滑板中间、安装在丝杠上；丝杠与丝母构成螺纹副机构。

所述悬臂吊包括悬臂、悬臂立柱和悬臂支座，所述悬臂支座固定在机身上顶部；所述悬臂立柱与悬臂支座通过螺栓连接；所述悬臂通过旋转副与悬臂立柱连接。

所述机身和滑块均采用整体焊接结构。

所述机身顶部横梁顶上设有多处悬臂吊的安装位置，可方便用于所述传动箱及其他零部件拆装检修工作。

有益效果：本发明与现有技术相比，整机传动关键零部件集成于传动箱体内，结构较为紧凑；机身横梁顶上装有悬臂吊，方便用于传动箱体及传动组件拆装检修；主传动滑板配有防尘护罩用于滚珠丝杠防尘，可有效阻绝焊接烟尘，延长使用寿命。本发明主传动关键零部件均布置在传动箱体内，机身上配有检修用悬臂吊，方便传动系统一体拆装检修。此外，主传动系统丝杠装有隔尘防护装置，阻绝烟尘颗粒进入传动系统，提高传动可靠性及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明动力驱动组件和丝杠组件的结构示意图；

图3为本发明滑板组件的结构示意图。

图中：1、机身；2、滑块；3、传动箱；31、传动箱体；32、箱盖；4、肘杆机构；5、悬臂吊；51、悬臂；52、立柱；53、支座；6、动力驱动组件；61、伺服减速电机；62、联轴器；63、支座；7、丝杠组件；71、法兰盘；72、轴承；73、丝杠；74、丝母；8、滑板组件；81、滑板；82、直线导轨；83、防尘护罩。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

如图1-图3所示，本发明提供了一种易于维护的伺服包边压力机，包括机身1、滑块2、传动箱3、肘杆机构4和悬臂吊5，所述机身1设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块2设于机身1中部与立柱连接，传动箱3和悬臂吊5分别安装在机身1顶部横梁上，肘杆机构4与传动箱3铰接；所述传动箱3包括传动箱体31、箱盖32、动力驱动组件6、丝杠组件7和滑板组件8，肘杆机构4与传动箱3铰接，肘杆机构4与滑块2连接、带动滑块2沿立柱上下移动

所述动力驱动组件6包括伺服减速电机61、联轴器62和支座63，伺服减速电机61通过支座63固定在传动箱体31上，通过联轴器62与丝杠组件7连接。

所述滑板组件8包括滑板81、直线导轨82和防尘护罩83；所述滑板81通过直线导轨82与箱盖32连接实现导向滑动；滑板81上下端面设有防尘护罩83，与箱体31上、下两面连接；所述滑板81左右两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构4铰接；

所述丝杠组件7包括法兰盘71、轴承72、丝杠73和丝母74，其中丝杠73的轴线与伺服减速电机61的轴线重合，所述法兰盘71安装在传动箱体31中间位置，所述丝杠73上端通过轴承72与法兰盘71配合，其下端与传动箱体31直接配合；丝母74嵌装在滑板81中间、安装在丝杠73上；丝杠73与丝母74构成螺纹副机构。

所述悬臂吊5包括悬臂51、悬臂立柱52和悬臂支座53，所述悬臂支座53固定在机身1上顶部；所述悬臂立柱52与悬臂支座53通过螺栓连接；所述悬臂51通过旋转副与悬臂立柱52连接。检查、维修时，悬臂51可悬挂用于提升作用的手拉葫芦。

所述机身1和滑块2均采用整体焊接结构。

所述机身1顶部横梁顶上设有多处悬臂吊5的安装位置，可方便用于所述传动箱3及其他零部件拆装检修工作。

本发明用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺，关键传动部件集成布置在传动箱体内，结构较为紧凑；机身横梁顶上装有悬臂吊，方便用于传动箱体及传动组件拆装检修；主传动滑板配有防尘护罩用于滚珠丝杠防尘，可有效阻绝焊接烟尘，延长使用寿命。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。