阅读说明：本技术 一种全自动冲床收料设备 (Full-automatic material collecting equipment for punch press ) 是由 仝敬烁 刘涛 谢斌龙 于 2020-08-06 设计创作，主要内容包括：一种全自动冲床收料设备,包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；冲床、机架和机械臂并列设置；第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；取料机构位于第二传送带机构的上方,取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；连接台滑动设置在滑动架上；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。本发明通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料,提高了收料效率。(A full-automatic punch material receiving device comprises a punch, a first conveyor belt mechanism, a material guide table, a second conveyor belt mechanism, a rack, a conveying frame, a first material receiving table, a second material receiving table, a third material receiving table and a mechanical arm; the punch, the frame and the mechanical arm are arranged in parallel; the first material receiving platform, the second material receiving platform and the third material receiving platform are respectively provided with a material storage frame, a material taking device and a material taking mechanism for taking out materials on the second conveyor belt mechanism; the material taking mechanism is positioned above the second conveyor belt mechanism and comprises a support frame, a sliding frame, a material taking frame and a connecting table; the connecting table is arranged on the sliding frame in a sliding manner; a material taking cylinder for driving the material taking frame to move is arranged on the connecting table; the supporting frame is provided with a turnover mechanism for receiving materials on the material taking frame; the turnover mechanism is positioned above the material taking device. According to the invention, the first material receiving platform, the second material receiving platform and the third material receiving platform divide the material receiving platform into three stations for receiving materials, so that the material receiving efficiency is improved.)

一种全自动冲床收料设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲床收料设备。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

而在冲压完成后需要人工将其从冲床下取出进行收集，而人工收集的效率低下，且针对大件物料人工收集存在很大的安全隐患。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动冲床收料设备，通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率；利用取料机构将物料取出，再用翻转机构和取料装置将物料受到储料框内，使用机械臂将装满物料的储料框移走，从而减少人力劳动强度。

（二）技术方案

本发明提供了一种全自动冲床收料设备，包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；

冲床、机架和机械臂并列设置；第一传送带机构包括进料端和出料端；第一传送带机构、导料台、输送架、第一收料台、第二收料台和第三收料台均设置在机架上；第二传送带机构设置在输送架上；第一传送带机构的进料端位于冲床处；导料台倾斜设置，导料台的两端分别与第一传送带机构的出料端和第二传送带机构连接；第一收料台、第二收料台和第三收料台结构相同，第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；储料框和取料装置均与其滑动连接；取料机构位于第二传送带机构的上方，取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；支撑架设置在第一收料台上；滑动架设置在支撑架上；连接台滑动设置在滑动架上；取料架设置有多个，多个取料架均滑动设置在连接台上，取料架上设置有取料吸盘；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。

优选的，翻转机构包括升降气缸、连接架、装夹板、翻转气缸、转动轴和连接块；升降气缸设置在支撑架上；连接架设置在升降气缸的输出端，且与升降气缸滑动连接；翻转气缸设置在连接架上，翻转气缸的输出端与转动轴连接；转动轴转动设置在连接架上；连接块的两端分别与装夹板和转动轴连接；装夹板上设置取料吸盘；装夹板与取料架对应设置有多个。

优选的，输送架上设置有挡料板和导向板；挡料板位于导料台与第二传送带机构的连接处；导向板设置有两个，且两个导向板分别设置在第二传送带机构的两边，导向板的厚度沿远离导料台的方向逐步加厚。

优选的，第一收料台上设置有抛料盒、导料板和支架；支架设置在第一收料台上，抛料盒和导料板均设置在支架上；导料板倾斜设置，导料板的两端分别与第二传送带机构和抛料盒连接。

优选的，第一收料台上设置有滑轨；储料框滑动设置在滑轨上，第一收料台上设置有用于驱动储料框移动的驱动气缸。

优选的，取料装置滑动设置在储料框上；机架上设置有用于驱动取料装置移动的顶升气缸。

优选的，还包括储料架；储料架与机械臂并排设置。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，第一收料台、第二收料台和第三收料台上的部件和结构均相同，第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率；冲压后的物料从第一传送带机构的进料端进入到第一传送带机构上，再从第一传送带机构的出料端输送至导料台上，从导料台上滑落到第二传送带机构上；被第二传送带机构运输到取料机构的下方；取料气缸驱动取料架下移，使取料架与物料接触，启动取料吸盘，取料吸盘将物料夹紧，在次启动取料气缸，取料气缸带动取料架上移，取料架带动物料移动，滑动架驱动连接台移动，连接台带动取料架移动，从而使下一个空的取料架位于第二传送带机构的正上方，重复上述取料步骤；直至，取料架上都装有物料时，滑动架驱动连接台移动，连接台带动取料架移动，从而使取料架移动至翻转机构处，翻转机构将物料通过取料装置装夹到储料框内，当储料框内装满物料后，机械臂将储料框从第一收料台上取出，更换空的储料框进行下一轮的收集。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动冲床收料设备的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明提出的一种全自动冲床收料设备中取料机构的结构示意图。

图4为本发明提出的一种全自动冲床收料设备中翻转机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种全自动冲床收料设备的局部结构示意图。

附图标记：1、冲床；2、第一传送带机构；3、导料台；4、第二传送带机构；5、机架；6、输送架；601、挡料板；602、导向板；71、第一收料台；72、第二收料台；73、第三收料台；8、取料机构；801、支撑架；802、滑动架；803、取料架；804、连接台；805、取料气缸；9、翻转机构；901、升降气缸；902、连接架；903、装夹板；904、翻转气缸；905、转动轴；906、连接块；10、抛料盒；1001、导料板；1002、支架；11、储料框；12、储料架；13、机械臂；14、取料装置；1401、顶升气缸；15、滑轨；16、驱动气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种全自动冲床收料设备，包括冲床1、第一传送带机构2、导料台3、第二传送带机构4、机架5、输送架6、第一收料台71、第二收料台72、第三收料台73和机械臂13；

冲床1、机架5和机械臂13并列设置；第一传送带机构2包括进料端和出料端；第一传送带机构2、导料台3、输送架6、第一收料台71、第二收料台72和第三收料台73均设置在机架5上；第二传送带机构4设置在输送架6上；第一传送带机构2的进料端位于冲床1处；导料台3倾斜设置，导料台3的两端分别与第一传送带机构2的出料端和第二传送带机构4连接；第一收料台71、第二收料台72和第三收料台73结构相同，第一收料台71、第二收料台72和第三收料台73上均设置有储料框11、取料装置14和用于将第二传送带机构4上的物料取出的取料机构8；储料框11和取料装置14均与其滑动连接；取料机构8位于第二传送带机构4的上方，取料机构8包括支撑架801、滑动架802、取料架803和连接台804；支撑架801设置在第一收料台71上；滑动架802设置在支撑架801上；连接台804滑动设置在滑动架802上；取料架803设置有多个，多个取料架803均滑动设置在连接台804上，取料架803上设置有取料吸盘；连接台804上设置有用于驱动取料架803移动的取料气缸805；支撑架801上设置有用于接收取料架803上的物料的翻转机构9；翻转机构9位于取料装置14的上方。

在一个可选的实施例中，翻转机构9包括升降气缸901、连接架902、装夹板903、翻转气缸904、转动轴905和连接块906；升降气缸901设置在支撑架801上；连接架902设置在升降气缸901的输出端，且与升降气缸901滑动连接；翻转气缸904设置在连接架902上，翻转气缸904的输出端与转动轴905连接；转动轴905转动设置在连接架902上；连接块906的两端分别与装夹板903和转动轴905连接；装夹板903上设置取料吸盘；装夹板903与取料架803对应设置有多个。

需要说明的是，初始阶段装夹板903的夹持面朝上，取料架803将物料从第二传送带机构4上取出，并移动到装夹板903的上方；升降气缸901驱动连接架902移动，连接架902带动转动轴905移动，转动轴905带动连接块906移动，连接块906带动装夹板903移动，从而使装夹板903靠近取料架803，从取料架803上取下物料利用取料吸盘将物料夹紧；夹紧后启动翻转气缸904，翻转气缸904带动转动轴905转动，转动轴905带动连接块906转动，连接块906带动装夹板903转动，从而使物料翻转90度；升降气缸901带动其下降，从而使物料与取料装置14接触，关闭取料吸盘，从而使物料从装夹板903上掉落。

在一个可选的实施例中，输送架6上设置有挡料板601和导向板602；挡料板601位于导料台3与第二传送带机构4的连接处；导向板602设置有两个，且两个导向板602分别设置在第二传送带机构4的两边，导向板602的厚度沿远离导料台3的方向逐步加厚。

需要说明的是，挡料板601用于阻挡从导料台3处滑落下的物料，防止物料掉落；导向板602倾斜设置，导向板602对物料进行导向，从而使物料进入第一收料台71前能够整齐排列。

在一个可选的实施例中，第一收料台71上设置有抛料盒10、导料板1001和支架1002；支架1002设置在第一收料台71上，抛料盒10和导料板1001均设置在支架1002上；导料板1001倾斜设置，导料板1001的两端分别与第二传送带机构4和抛料盒10连接。

需要说明的是，当取料机构8取料失败后，物料在第二传送带机构4的带动在继续移动，直至到达导料板1001处，被导料板1001导向滑动到抛料盒10内，完成收集。

在一个可选的实施例中，第一收料台71上设置有滑轨15；储料框11滑动设置在滑轨15上，第一收料台71上设置有用于驱动储料框11移动的驱动气缸16。

需要说明的是，驱动气缸16储料框11在滑轨15滑动，从而能够将物料装夹到储料框11的不同位置。

在一个可选的实施例中，取料装置14滑动设置在储料框11上；机架5上设置有用于驱动取料装置14移动的顶升气缸1401。

需要说明的是，顶升气缸1401驱动取料装置14上升，从而将翻转机构9上的物料取下，顶升气缸1401带动取料装置14下降，从而将取料装置14上的物料放入到储料框11内。

在一个可选的实施例中，还包括储料架12；储料架12与机械臂13并排设置；储料架12用于存放装满物料的储料框11。

本发明中，第一收料台71、第二收料台72和第三收料台73上的部件和结构均相同，第一收料台71、第二收料台72和第三收料台73将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率；冲压后的物料从第一传送带机构2的进料端进入到第一传送带机构2上，再从第一传送带机构2的出料端输送至导料台3上，从导料台3上滑落到第二传送带机构4上；被第二传送带机构4运输到取料机构8的下方；取料气缸805驱动取料架803下移，使取料架803与物料接触，启动取料吸盘，取料吸盘将物料夹紧，在次启动取料气缸805，取料气缸805带动取料架803上移，取料架803带动物料移动，滑动架802驱动连接台804移动，连接台804带动取料架803移动，从而使下一个空的取料架803位于第二传送带机构4的正上方，重复上述取料步骤；直至，取料架803上都装有物料时，滑动架802驱动连接台804移动，连接台804带动取料架803移动，从而使取料架803移动至翻转机构9处，翻转机构9将物料通过取料装置14装夹到储料框11内，当储料框11内装满物料后，机械臂13将储料框11从第一收料台71上取出，更换空的储料框11进行下一轮的收集。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。