阅读说明：本技术 一种多孔位自动浇铸机 (Multi-hole-site automatic casting machine ) 是由 胥志勇 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多孔位自动浇铸机,以浇包抽底式浇铸方式代替浇包倾转浇铸方式,解决浇包流量不易控制、顶面的金属液体冷却较快,浮渣较多,只能单对单对模具进行浇铸,速度慢,产量低,效果差的问题,利用多孔位浇铸开关,可以同时浇铸多个模具,互不影响,提升效率,利用浇包行走装置,浇包可以全方位移动,安全运行,适用于各种浇铸环境和各规格的模具,浇包内设置液位探测装置,可以随时知晓浇包内金属液体的多少,及时补充物料,利用弧形挡渣板不仅可以将浮渣、杂质以及提前冷却物与熔融金属液体分离开,也便于清理,提高浇铸效率。(The invention discloses a multi-hole-position automatic casting machine, which replaces a ladle tilting casting mode with a ladle bottom-drawing casting mode, solves the problems that the flow of a ladle is difficult to control, the cooling of metal liquid on the top surface is high, the scum is more, only a single pair of moulds can be cast, the speed is low, the yield is low and the effect is poor, can simultaneously cast a plurality of moulds without mutual influence by using a multi-hole-position casting switch, improves the efficiency, can move all around by using a ladle travelling device, runs safely, is suitable for moulds in various casting environments and specifications, is provided with a liquid level detection device in a ladle, can know the amount of the metal liquid in the ladle at any time, supplements materials in time, can separate the scum, impurities and pre-cooled substances from the molten metal liquid by using an arc slag baffle plate, is convenient to clean and improves the casting efficiency.)

一种多孔位自动浇铸机

技术领域

本发明涉及浇铸设备技术领域，具体涉及一种多孔位自动浇铸机。

背景技术

近年来，伴随着铸造工艺的不断创新，以及液压技术、单片机技术、PLC技术的发展和推广使用，使古老的铸造业发生了天翻地覆的变化，传统铸造的生产手段和组织模式得以彻底变革，特别是铸造工艺的不断改进以及铸造设备自动化程度的提高，可以有效控制铸件的充型、凝固、微观组织分布、缩松及缩孔等的形成过程，可以大大提高生产效率及经济效益，对于铸造生产具有重要的意义。现在使用的最多的浇铸工艺为倾转重力铸造法，倾转重力铸造法就是铸型或金属型在倾转过程中靠倾角的变化使液体流淌进型腔的一种铸造生产方法。

倾转浇铸工艺主要适用于大型复杂铝硅合金铸件。虽然目前已经有许多工厂采用倾转浇铸工艺并拥有了许多成形的技术，但是倾转浇铸机控制技术的发展运用却参次不齐，特别是用于中小企业，生产中小批量、大型复杂铝合金铸件的倾转重力铸造机的控制仍很原始，采用继电-接触器系统，通过点动控制液压系统进行工作，无法保证铸件的质量，浇包流量不易控制、顶面的金属液体冷却较快，浮渣较多，尤其是对结构复杂、壁厚不均匀、尺寸精度及力学性能要求高的铸件，常出现氧化夹渣、气孔气泡、缩松裂纹、冷隔，针孔等铸件缺陷。另外，继电-接触器控制系统可靠性差，零部件数量多，结构复杂，体积庞大，工作效率低，制造、调整、使用和维修均不方便。

申请人经过研究设计和长久的实验，提出一种多孔位自动浇铸机，以浇包抽底式浇铸方式代替浇包倾转浇铸方式，解决浇包流量不易控制、顶面的金属液体冷却较快，浮渣较多，只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的问题，利用多孔位浇铸开关，可以同时浇铸多个模具，互不影响，提升效率，利用浇包行走装置，浇包可以全方位移动，安全运行，适用于各种浇铸环境和各规格的模具，浇包内设置液位探测装置，可以随时知晓浇包内金属液体的多少，及时补充物料，利用弧形挡渣板不仅可以将浮渣、杂质以及提前冷却物与熔融金属液体分离开，也便于清理，提高浇铸效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多孔位自动浇铸机，以解决传统浇铸机在浇铸时，浇包流量不易控制、顶面的金属液体冷却较快，浮渣较多，运行环境受限且不安全，单体浇铸，浇铸效率极低的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多孔位自动浇铸机，包括浇包、浇铸托架、浇铸托臂、浇铸塔和承载式行走小车，所述浇铸托架滑动安装在所述浇铸托臂上，所述浇铸托臂的两侧对称安装有第一液压缸，所述第一液压缸驱动所述浇铸托架在所述浇铸托臂上来回移动，所述浇包的底部并排设置有多个浇铸口，所述浇铸口上设置有浇铸开关，所述浇铸开关分为抽底式开关和单拉转动式开关；

所述浇铸托臂通过复合式升降机构滑动安装在所述浇铸塔上，所述浇铸塔竖直安装在所述承载式行走小车上，所述承载式行走小车滚动安装在地面轨道上；

所述承载式行走小车包括车体、调速电机和滚轮，所述车体通过滚轮滚动安装在所述地面轨道上，所述调速电机驱动所述滚轮转动，所述车体的一端设置有配重块安装架，所述车体两侧设置有用于障碍物的距离感应器，所述距离感应器通过PLC控制器控制所述调速电机启停；

所述浇包设置有液位探测装置，所述液位探测装置包括高温耐火浮球、挡球和高温耐火浮杆，所述高温耐火浮杆竖直穿过所述浇包上表面的探测孔，所述高温耐火浮球安装在所述高温耐火浮杆的底部，所述挡球安装在所述高温耐火浮杆的定部，所述高温耐火浮杆上设置有刻度；

所述浇包内还设置有弧形挡渣板，所述弧形挡渣板上设置有筛孔，所述弧形挡渣板的底部靠近所述浇铸口；

所述PLC控制器还通过遥控器控制上述电动设备和液压设备工作。

进一步的技术方案是：所述抽底式开关包括上挡板、下挡板、螺纹套杆和电机，所述上挡板安装在所述浇铸口上，所述上挡板上设置有与所述浇铸口连通的第一出料口，所述电机安装在所述浇铸托臂一端的下表面上，所述电机的输出端水平连接有所述螺纹套杆，所述螺纹套杆与所述下挡板的侧面连接，所述电机驱动所述螺纹套杆带动所述下挡板密封所述上挡板的第一出料口。

进一步的技术方案是：所述螺纹套杆包括设置有内螺纹的螺纹管和设置有外螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述螺纹管内，所述螺纹管与所述电机的输出端水平连接，所述螺纹杆的外端与所述下挡板的侧壁连接。

进一步的技术方案是：所述单拉转动式开关为所述下挡板的一端与所述上挡板的一端转动连接，所述下挡板上设置有与所述第一出料口相匹配的第二出料口，所述下挡板的侧面设置有加长臂，所述螺纹杆的外端通过铰支座与所述加长臂的外端连接，所述铰支座安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述加长臂的侧面的滑动槽内。

进一步的技术方案是：所述复合式升降机构包括第二液压缸、动滑轮、转向轮、中转轮、定滑轮和钢丝绳，所述第二液压缸沿水平方向对称安装在所述承载式行走小车的两侧，所述动滑轮转动安装在所述第二液压缸的输出端上，所述转向轮通过横梁对称安装在所述承载式行走小车上，所述中转轮对称安装在所述浇铸托臂的两侧，所述定滑轮安装在所述浇铸托臂3上，所述钢丝绳一端固定在所述承载式行走小车上，其另一端依次穿过所述动滑轮、转向轮、中转轮和定滑轮且固定于所述浇铸托臂上，所述第二液压缸驱动所述钢丝绳带动所述浇铸托臂上下运动。

进一步的技术方案是：所述动滑轮、所述转向轮、所述中转轮和所述定滑轮均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹。

进一步的技术方案是：所述浇铸托臂的两侧下方对称安装有滑动架，所述滑动架的两侧转动安装有多组导轮，所述导轮外表面抵紧所述浇铸塔。

进一步的技术方案是：所述浇铸塔的顶部设置有用于所述浇铸托臂的安全限位凸起，所述浇铸塔的底部设置有用于所述浇铸托臂的安全限位支架。

进一步的技术方案是：所述浇铸塔与所述浇铸托臂之间设置有线形位移感应器。

与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一的是：

1、本发明提出一种多孔位自动浇铸机，在多孔位自动浇铸机的浇包底部设置有多个并排的浇铸孔，在浇铸孔上均安装有浇铸开关，浇铸开关分为抽底式开关和单拉转动式开关，操作方便快捷，利用浇铸开关可以将传统的倾转浇铸方式变为底部浇铸方式，浇铸开关便于控制浇包内金属液体流量，提高浇铸效率，解决了传统倾转浇铸方式中浇包敞口顶面的金属液体冷却较快和浮渣较多，以及只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的问题；将传统的液压提升机构改变为液压-滑轮组复合式升降，第二液压缸动力足，能顶起较大较重物体，结合滑轮组可以达到换向和改变行程的效果，第二液压缸行程的大小具体由滑轮组的数量决定，解决了传统液压缸行程不足，以及电机动力不足的问题。、

2、多孔位自动浇铸机的承载式行走小车上设置有配重块安装架，可以根据实际生产情况和浇包的重量进行装配浇包较重，增加配重块，反之减少，可以解决车体行走时，车体倾斜的问题，另外在车体的两侧设置有用于障碍物的距离感应器，可以及时感应障碍物包括人，防止车体过重，惯性过大时，刹车距离过长造成事故，保证安全，每个车轮上安装调速电机，可以顺利启动过重的车体。

3、浇包内设置液位探测装置，可以随时知晓浇包内金属液体的多少，及时补充物料，利用弧形挡渣板不仅可以将浮渣、杂质以及提前冷却物与熔融金属液体分离开，也便于清理，提高浇铸效率。

附图说明

图1为本发明一种多孔位自动浇铸机的结构示意图。

图2为本发明图1中复合式升降机构的结构示意图。

图3为本发明图1中浇铸托臂、浇铸托架和浇包的结构示意图。

图4为本发明图1中浇铸开关的结构示意图。

图5为本发明图1中抽底式开关的结构示意图。

图6为本发明图1中单拉转动式开关的结构示意图。

附图标记：1、浇包；2、浇铸托架；3、浇铸托臂；31、滑动架；32、导轮；4、第一液压缸；5、浇铸开关；6、抽底式开关；7、单拉转动式开关；8、上挡板；81、第一出料口；9、下挡板；91、第二出料口；10、螺纹套杆；101、螺纹管；102、螺纹杆；11、电机；12、浇铸塔；121、安全限位凸起；122、安全限位支架；13、承载式行走小车；131、车体；132、调速电机；133、滚轮；134、配重块安装架；135、距离感应器；14、复合式升降机构；141、第二液压缸；142、动滑轮；143、转向轮；144、中转轮；145、定滑轮；146、钢丝绳；16、线形位移感应器；17、铰支座；18、加长臂；19、横梁、20、地面轨道；21、位探测装置；211、高温耐火浮球；212、挡球、213、高温耐火浮杆；22、弧形挡渣板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

实施例1请参照图1和图2示出的一个实施例，一种多孔位自动浇铸机，一种浇包用行走装置及多孔位自动浇铸机，包括浇包1、浇铸托架2、浇铸托臂3、浇铸塔12和承载式行走小车13，所述浇铸托架2滑动安装在所述浇铸托臂3上，所述浇铸托臂3的两侧对称安装有第一液压缸4，所述第一液压缸4驱动所述浇铸托架2在所述浇铸托臂3上来回移动，所述浇包1的底部并排设置有多个浇铸口，所述浇铸口上设置有浇铸开关5，所述浇铸开关5分为抽底式开关6和单拉转动式开关7；

所述浇铸托臂3通过复合式升降机构14滑动安装在所述浇铸塔12上，所述浇铸塔12竖直安装在所述承载式行走小车13上，所述承载式行走小车13滚动安装在地面轨道20上；

所述承载式行走小车13包括车体131、调速电机132和滚轮133，所述车体131通过滚轮133滚动安装在所述地面轨道20上，所述调速电机132驱动所述滚轮133转动，所述车体131的一端设置有配重块安装架134，所述车体131两侧设置有用于障碍物的距离感应器135，所述距离感应器135通过PLC控制器控制所述调速电机132启停；

所述浇包1设置有液位探测装置21，所述液位探测装置21包括高温耐火浮球211、挡球212和高温耐火浮杆213，所述高温耐火浮杆213竖直穿过所述浇包1上表面的探测孔，所述高温耐火浮球211安装在所述高温耐火浮杆213的底部，所述挡球212安装在所述高温耐火浮杆213的定部，所述高温耐火浮杆213上设置有刻度；

所述浇包1内还设置有弧形挡渣板22，所述弧形挡渣板22上设置有筛孔，所述弧形挡渣板22的底部靠近所述浇铸口；

所述PLC控制器还通过遥控器控制上述电动设备和液压设备工作。

该多孔位自动浇铸机的工作原理：承载式行走小车13滚动安装在地面轨道20上，承载式行走小车13上设置有配重块安装架134，可以根据实际生产情况和浇包1的重量进行装配浇包较重，增加配重块，反之减少，可以解决车体131行走时，车体131倾斜的问题，另外在车体131的两侧设置有用于障碍物的距离感应器135，可以及时感应障碍物包括人，防止车体131过重，惯性过大时，刹车距离过长造成事故，保证安全，每个车轮133上安装调速电机132，可以顺利启动过重的车体131；

浇铸塔12竖直安装在承载式行走小车13上，浇铸托臂3通过复合式升降机构14滑动安装在浇铸塔12上，将传统的液压提升机构或者电动机提升改变为液压-滑轮组复合式升降，液压缸动力足，能顶起较大较重物体，结合滑轮组可以达到换向和改变行程的效果，第二液压缸行程的大小具体由滑轮组的数量决定，解决了传统液压缸行程不足，以及电机动力不足的问题，浇包1的浇筑开关5和浇包1的复合式升降机构14共同构成了浇包1的移送机构，浇包1可以安全快速的移动和浇铸，提高浇铸的速度和质量，另外也提高浇铸机的工作效率和工作质量；

浇包1通过螺栓安装在浇铸托架2上，浇铸托架2滑动安装在浇铸托臂3上，浇铸托臂3的两侧对称安装有第一液压缸4，第一液压缸4驱动浇铸托架2在浇铸托臂3上来回移动，在多孔位自动浇铸机浇包1的底部设置有多个并排的浇铸孔，多个浇铸孔可以一次性对多个模具进行浇铸，单独工作互不影响，在浇铸孔上均安装有浇铸开关5，浇铸开关5分为抽底式开关6和单拉转动式开关7，利用浇铸开关5可以将传统的倾转浇铸方式变为底部浇铸，浇铸开关5便于控制浇包1内金属液体流量，解决传统倾转浇铸方式中浇包1敞口顶面的金属液体冷却较快和浮渣较多，以及只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的问题；

浇包1内设置液位探测装置21，高温耐火浮球211和高温耐火浮杆213均有高温耐火材质制成，且密度小于钢液的密度，高温耐火浮球211最好为空心球，通过高温耐火浮杆213的刻度，人员可以随时知晓浇包内金属液体的多少，及时补充物料，利用弧形挡渣板22不仅可以将浮渣、杂质以及提前冷却物与熔融金属液体分离开，也便于清理，提高浇铸效率；

人员通过远程遥控器或控制室传递信息给PLC控制器，PLC控制器处理后控制多孔位自动浇铸机上的电动设备和液压设备相互协调工作，本领域技术人员应当知晓，所以申请人在此不再赘述。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，实施例2请参照图3、图4和图5示出的一个实施例，所述抽底式开关6包括上挡板8、下挡板9、螺纹套杆10和电机11，所述上挡板8安装在所述浇铸口上，所述上挡板8上设置有与所述浇铸口连通的第一出料口81，所述电机11安装在所述浇铸托臂3一端的下表面上，所述电机11的输出端水平连接有所述螺纹套杆10，所述螺纹套杆10与所述下挡板9的侧面连接，所述电机11驱动所述螺纹套杆10带动所述下挡板9密封所述上挡板8的第一出料口81。

上挡板8安装在浇包1的浇铸口上，上挡板8上设置有与浇铸口连通的第一出料口81，电机11的输出端水平连接的螺纹套杆10可以带动下挡板9封堵上挡板8的第一出料口81，上挡板和下挡板均采用耐高温的锆合金材质，简单易控，寿命长。

优选地，所述螺纹套杆10包括设置有内螺纹的螺纹管101和设置有外螺纹的螺纹杆102，所述螺纹杆102转动安装在所述螺纹管101内，所述螺纹管101与所述电机11的输出端水平连接，所述螺纹杆102的外端与所述下挡板9的侧壁连接。

螺纹套杆10分为带有内螺纹的螺纹管101和有外螺纹的螺纹杆102，螺纹管101随电机11一起转动，带动螺纹杆102运动，进而驱动下挡板9密封上挡板8的第一出料口81。

实施例3：

在上述实施例的基础上，实施例3请参照图6示出的一个实施例，所述单拉转动式开关7为所述下挡板9的一端与所述上挡板8的一端转动连接，所述下挡板9上设置有与所述第一出料口81相匹配的第二出料口91，所述下挡板9的侧面设置有加长臂18，所述螺纹杆102的外端通过铰支座17与所述加长臂18的外端连接，所述铰支座17安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述加长臂18的侧面的滑动槽内。

单拉转动式开关7通过螺纹套杆10和铰接座14带动下挡板9旋转开启，减少螺纹套杆10行程，下挡板9的一端与上挡板8的一端转动连接，更加稳固，密封更加紧密。

实施例4：

在上述实施例的基础上，实施例4示出了一个实施例，所述复合式升降机构14包括第二液压缸141、动滑轮142、转向轮143、中转轮144、定滑轮145和钢丝绳146，所述第二液压缸141沿水平方向对称安装在所述承载式行走小车13的两侧，所述动滑轮142转动安装在所述第二液压缸141的输出端上，所述转向轮143通过横梁19对称安装在所述承载式行走小车13上，所述中转轮144对称安装在所述浇铸托臂3的两侧，所述定滑轮145安装在所述浇铸托臂3上，所述钢丝绳146一端固定在所述承载式行走小车13上，其另一端依次穿过所述动滑轮142、转向轮143、中转轮144和定滑轮145且固定于所述浇铸托臂3上，所述第二液压缸141驱动所述钢丝绳146带动所述浇铸托臂3上下运动。

钢丝绳146通过动滑轮142和转向轮143，可以将第二液压缸141的行程翻倍增大，第二液压缸141通过钢丝绳146带动浇铸托臂3在浇铸塔12上移动，并且通过滑轮组传动比较省力，行程可调。

实施例5：

在上述实施例的基础上，实施例5示出了一个实施例，所述动滑轮142、所述转向轮143、所述中转轮144和所述定滑轮145均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹。

动滑轮142、转向轮143、中转轮144和定滑轮145均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹，防止钢丝绳146脱落和打滑。

实施例6：

在上述实施例的基础上，实施例6示出了一个实施例，所述浇铸托臂3的两侧下方对称安装有滑动架31，所述滑动架31的两侧转动安装有多组导轮32，所述导轮32外表面抵紧所述浇铸塔12。

浇铸托臂3的两侧下方对称安装有滑动架31，滑动架31的两侧转动安装有多组导轮32，导轮32外表面抵紧浇铸塔12，减少摩擦，方便浇铸托臂3在浇铸塔12上移动。

实施例7：

在上述实施例的基础上，实施例7示出了一个实施例，所述浇铸塔12的顶部设置有用于所述浇铸托臂3的安全限位凸起121，所述浇铸塔12的底部设置有用于所述浇铸托臂3的安全限位支架122。

浇铸塔12的顶部设置有安全限位凸起121以及底部设置有安全限位支架122，防止浇铸托臂3在浇铸塔12超出行程而损坏设备。

实施例8：

在上述实施例的基础上，实施例8示出了一个实施例，所述浇铸塔12与所述浇铸托臂3之间设置有线形位移感应器16。

浇铸塔12与浇铸托臂3之间设置有线形位移感应器16，便于监控和定位浇铸托臂3的运动。

在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。