阅读说明：本技术 三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法 (Digital preparation method of tooth preparation guide plate with triple rigid constraint and guide ) 是由 叶红强 孙玉春 周永胜 白鹤飞 王勇 刘云松 陈虎 李忠义 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法,有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法,打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板,能限制车针运动时的龈向深度,约束和引导车针的三维运动,能实现快速、准确和简便的牙体预备,并避免创伤。(The invention relates to a digital preparation method of a triple rigid constraint and guide tooth preparation guide plate, which comprises the following steps: (1) three-dimensional scanning to obtain a three-dimensional digital model of the tooth to be prepared; (2) digitally designing a tooth preparation guide plate: 1) designing a tooth body preparation guide plate retainer which can be attached to a digital model of teeth to be prepared; 2) the upper end part of the tooth preparation guide plate retainer is provided with a restraining and guiding track; 3) the structure 1 is provided with a guide surface; 4) the constraining and guiding structure 2 is provided with two parallel opposite planes; 5) a restraining and guiding structure 3 is arranged at the lower end part of the tooth body preparation guide plate retainer; (3) digitally manufacturing a tooth preparation guide plate: the tooth body preparation guide plate is printed by a three-dimensional printing method. The invention can digitally design and manufacture the tooth preparation guide plate with high efficiency, can limit the gingival depth when the machine needle moves, restrain and guide the three-dimensional movement of the machine needle, can realize rapid, accurate and simple tooth preparation, and avoids trauma.)

三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法

技术领域

本发明涉及一种牙科导板设计制作方法，具体涉及一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法。

背景技术

在口腔修复中，常常要进行牙体预备，目前临床上常用自由手方式进行牙体预备，预备的精度和效率依赖于牙科医生的经验和临床操作水平，在口内空间有限和操作者难以直视的情况下，高质量的牙体预备尤为困难。牙体预备导板能解决以上所述自由手预备的不足之处，提高牙体预备的质量、精度和效率。理想的牙体预备导板，需要能限制车针运动时的龈向深度，完全性地约束和引导车针的运动，并避免误伤周围的软硬组织。

发明内容

本发明的目的是提供一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的

龈向深度，刚性约束和引导车针的运动，能提高牙体预备的精度和效率并避免误伤周围软硬组织。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：

(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；

(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道，所述约束和引导轨道是中部为矩形，两端为圆弧形的立体结构，侧面有车针进出的开口，所述约束和引导轨道的上表面是约束和引导结构1，所述约束和引导轨道的内侧面是约束和引导结构2；3)所述约束和引导结构1设有引导面，该引导面与

平面平行，与装好车针的牙科涡轮手机贴合，能够限制车针运动时的龈向深度；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面且位于同一高度，所述相对的平面与

平面垂直，与车针长轴平行，车针颈部光滑部分在两个平面之间运动，能在车针颈部光滑部分约束和引导车针的运动；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3，所述约束和引导结构3设有约束和引导体、第一平行的平面、第二平行的平面，其中，约束和引导***于约束和引导轨道的下方，第一平行的平面连接在约束和引导体上，且与

平面对应之处，第二平行的平面连接在约束和引导体上，且与牙齿数字模型颈部对应之处，第一平行的平面与第二平行的平面平行，所述两个平行的平面与

平面垂直，与车针长轴平行，但两个平行的平面不在同一高度上，且所述两个平行的平面位于车针尖端一侧，在车针尖端有金刚砂的工作部分约束和引导车针的运动，约束和引导车针尖端在两个平行的平面之间运动；

(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。

其中，所述牙体预备导板能根据牙齿的结构制成包含若干个约束和引导轨道和约束和引导结构3的联体牙体预备导板，其中，所述若干个约束和引导轨道和约束和引导结构3的尺寸能够相同或不相同。

本发明的优点在于：

能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，刚性约束和引导车针的运动，能提高牙体预备的精度和效率并避免误伤周围软硬组织。

附图说明

图1为本发明牙体预备导板的截面示意图。

图2为本发明约束和引导结构1的放大示意图；

图3为本发明约束和引导结构2的放大示意图；

图4为本发明约束和引导结构3的放大示意图。

图中，1、牙科涡轮手机；2、金刚砂车针；3、待预备牙齿数字模型；4、牙体预备导板；5、约束和引导结构1；6、约束和引导结构2；7、约束和引导结构3；8、引导面；9、相对的平面；10、第一平行的平面；11、第二平行的平面。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-4：

本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：

(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；

(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道，所述约束和引导轨道是中部为矩形，两端为圆弧形的立体结构，侧面有车针进出的开口，所述约束和引导轨道的上表面是约束和引导结构1，所述约束和引导轨道的内侧面是约束和引导结构2；3)所述约束和引导结构1设有引导面，该引导面与

平面平行，与装好车针的牙科涡轮手机贴合，能够限制车针运动时的龈向深度；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面且位于同一高度，所述相对的平面与平面垂直，与车针长轴平行，车针颈部光滑部分在两个平面之间运动，能在车针颈部光滑部分约束和引导车针的运动；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3，所述约束和引导结构3设有约束和引导体、第一平行的平面、第二平行的平面，其中，约束和引导***于约束和引导轨道的下方，第一平行的平面连接在约束和引导体上，且与平面对应之处，第二平行的平面连接在约束和引导体上，且与牙齿数字模型颈部对应之处，第一平行的平面与第二平行的平面平行，所述两个平行的平面与

平面垂直，与车针长轴平行，但两个平行的平面不在同一高度上，且所述两个平行的平面位于车针尖端一侧，在车针尖端有金刚砂的工作部分约束和引导车针的运动，约束和引导车针尖端在两个平行的平面之间运动；

(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。打印材料包括：钴铬合金、钛合金或树脂。三维打印树脂品牌列举三维打印树脂品牌：

1.美国Stratasys公司的VeroWhite光固化树脂；

2.德国Envisiontec公司的E-model Light光固化树脂；

三维打印金属品牌：

1.钛及其合金：北京中航迈特粉冶科技有限公司的AMC-Ti Cp钛粉末；

2.钴铬合金：瑞士Oerlikon公司MetcoAdd 78A钴铬合金粉末；

但不限于以上打印材料的品牌。

所述牙体预备导板能根据牙齿的结构制成包含若干个约束和引导轨道和约束和引导结构3的联体牙体预备导板，其中，所述若干个约束和引导轨道和约束和引导结构3的尺寸能够相同或不相同。本发明附图1是包含两个约束和引导轨道、约束和引导结构3的联体牙体预备导板，是能用于两颗牙上使用的牙体预备导板的实施例。

本发明所用的三维软件：采用软件Geomagic 2012，由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件，但不限于该软件。还有Imageware(德国SiemensPLMSoftware公司)，Magics(比利时Materialise公司)软件(occlusion)也称作咬合，是指上下牙列间的静态接触关系。

牙科涡轮手机为高速涡轮牙科手机。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。