阅读说明：本技术 一种直升机的尾旋翼传动结构 (Tail rotor transmission structure of helicopter ) 是由 王礼号 王坤 薛雄飞 李鑫 赵曙光 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及直升机技术领域,尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构,其包括主旋翼组件,转动设置在直升机的机身上,所述主旋翼组件竖直设置,能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件,转动设置在所述机身上,且所述转接轴组件水平设置；第一传动带,一端与所述主旋翼组件传动连接,另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件,设置在所述机身上,且与所述转接轴组件传动连接,所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本发明能够降低尾旋翼传动结构的制造难度,降低成本,而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身,提升可靠度。(The invention relates to the technical field of helicopters, in particular to a tail rotor transmission structure of a helicopter, which comprises a main rotor component, a tail rotor component and a tail rotor component, wherein the main rotor component is rotatably arranged on a helicopter body of the helicopter and vertically arranged and can drive the main rotor to rotate on a horizontal plane; the transfer shaft assembly is rotatably arranged on the machine body and is horizontally arranged; one end of the first transmission belt is in transmission connection with the main rotor assembly, and the other end of the first transmission belt is in transmission connection with the transfer shaft assembly; the tail rotor subassembly sets up on the fuselage, and with the through-connection axle subassembly transmission is connected, the tail rotor subassembly can drive the tail rotor and rotate on vertical face under the transmission of through-connection axle subassembly. The tail rotor wing transmission structure can reduce the manufacturing difficulty of the tail rotor wing transmission structure, reduce the cost, prevent the vibration generated by the tail rotor wing from being transmitted to the machine body and improve the reliability.)

一种直升机的尾旋翼传动结构

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构。

背景技术

无人直升机的尾旋翼是用于平衡主旋翼反作用扭矩和稳定与操纵航向的部件。至于尾旋翼的动力传动方式，一部分是通过一根连接主旋翼的传动轴传动。这种传统的传动方式，存在以下缺点：传动轴的结构复杂，加工工艺要求高，成本高；尾旋翼产生的震动会通过传动轴传到机身；尾旋翼传动结构的复杂，可靠度低。

因此，需要一种直升机的尾旋翼传动结构来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机的尾旋翼传动结构，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直升机的尾旋翼传动结构，包括：

主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；

转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；

第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；

尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。

可选地，所述主旋翼组件包括：

主旋翼轴，转动设置在所述机身上，且所述主旋翼轴竖直设置，其一端设置有所述主旋翼；

主动轮，套设在所述主旋翼轴的另一端，所述主动轮能够随所述主旋翼轴的转动而转动，所述第一传动带的一端与所述主动轮传动连接。

可选地，所述转接轴组件包括

转轴，转动设置在所述机身上，且所述转轴水平设置；

第一从动轮，设置在所述转轴上，且与所述第一传动带传动连接；

第二从动轮，设置在所述转轴上，且与所述尾旋翼组件传动连接。

可选地，所述尾旋翼组件包括：

固定组件，一端与所述机身可拆卸连接；

转动组件，转动设置在所述固定组件远离所述机身的一端，且能够带动所述尾旋翼在竖直面上转动；

第二传动带，一端与所述第二从动轮传动连接，另一端与所述转动组件传动连接。

可选地，所述固定组件包括固定板和具有中空结构的尾管，所述固定板与所述机身可拆卸连接，所述尾管设置在所述固定板远离所述机身的一端，所述转动组件设置在所述尾管远离所述固定板的一端。

可选地，所述固定板上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述尾管相连通，所述第二传动带穿设在所述第一通孔和所述尾管中。

可选地，所述固定板上背离所述尾管的一侧设置有与所述固定板相垂直的耳板，所述耳板上开设有第二通孔，所述耳板通过所述第二通孔设置在所述转轴上。

可选地，所述固定板设置有所述尾管的一侧设置有固定座，所述固定座上开设有贯穿其自身的第三通孔，所述第三通孔分别与所述尾管和所述第一通孔相连通，所述尾管设置在所述固定座上。

可选地，所述转动组件包括：

尾旋翼轴，转动设置在所述尾管上，且所述尾旋翼轴水平设置，其上设置有所述尾旋翼；

第三从动轮，设置在所述尾旋翼轴上，且与所述第二传动带传动连接。

可选地，所述第二传动带为同步带，所述第二从动轮与所述第三从动轮均为同步带轮。

本发明的有益效果：

本发明所提供一种直升机的尾旋翼传动结构，主旋翼组件转动设置在直升机的机身上，且能够带动主旋翼在水平面上转动，主旋翼组件与转接轴组件通过第一传动带传动连接，转接轴组件与尾旋翼组件传动连接，通过转接轴组件带动尾旋翼组件组件转动，从而使得尾旋翼在竖直面上转动。通过采用传动带的传动结构，使得尾旋翼产生的震动不会传到机身，从而提升了直升机的运行的可靠度；而且通过上述设置，无需设置传动轴，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本。

附图说明

图1是本发明一种直升机的尾旋翼传动结构的示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大图。

图中：

1、主旋翼组件；11、主旋翼轴；12、主动轮；2、转接轴组件；21、转轴；22、第一从动轮；23、第二从动轮；3、尾旋翼组件；31、第二传动带；32、尾管；33、固定板；331、耳板；34、第三从动轮；35、固定座；4、第一传动带；5、机身。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了能够充分利用直升机的动力，同时降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度，如图1和图2所示，本发明提供一种直升机的尾旋翼传动结构，本传动结构包括：主旋翼组件1、转接轴组件2、第一传动带4和尾旋翼组件3，其中，主旋翼组件1转动设置在直升机的机身5上，主旋翼组件1竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件2转动设置在机身5上，且转接轴组件2水平设置；第一传动带4一端与主旋翼组件1传动连接，另一端与转接轴组件2传动连接；尾旋翼组件3设置在机身5上，且与转接轴组件2传动连接，尾旋翼组件3能够在转接轴组件2的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。

主旋翼组件1与转接轴组件2通过第一传动带4传动连接，转接轴组件2与尾旋翼组件3传动连接，通过转接轴组件2带动尾旋翼组件3组件转动，从而使得尾旋翼在竖直面上转动。通过采用传动带的传动结构，使得尾旋翼产生的震动不会传到机身5，从而提升了直升机的运行的可靠度；而且通过上述设置，无需设置传动轴，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本。

进一步地，主旋翼组件1包括主旋翼轴11和主动轮12，其中，主旋翼轴11转动设置在机身5上，且主旋翼轴11竖直设置，其一端设置有主旋翼；主动轮12套设在主旋翼轴11的另一端，主动轮12能够随主旋翼轴11的转动而转动，第一传动带4的一端与主动轮12传动连接。具体地，主动轮12和主旋翼轴11键连接，便于在主动轮12或者主旋翼轴11失效后能够快速更换。主旋翼轴11的转动通过主动轮12传递到转接轴组件2，从而提高了驱动主旋翼轴11转动的能源的利用率，而且只需布置一个驱动装置即可驱动主旋翼和尾旋翼转动，降低了直升机的重量。

进一步地，转接轴组件2包括转轴21、第一从动轮22和第二从动轮23，其中，转轴21转动设置在机身5上，且转轴21水平设置；第一从动轮22设置在转轴21上，且与第一传动带4传动连接；第二从动轮23设置在转轴21上，且与尾旋翼组件3传动连接。具体地，在本实施例中，第一从动轮22和主动轮12均为同步带轮，第一从动带为同步带，能够保证良好的传动比，而且同时实现柔性传动，降低传动过程中的振动对机身5的影响，保证直升机的稳定性。通过设置转接轴组件2将动力传递至尾旋翼组件3，一方面，便于对尾旋翼组件3进行布置，另一方面，能够有效避免尾旋翼组件3的产生的振动直接影响主旋翼轴11的转动，从而提高了直升机在飞行过程中的稳定性。

进一步地，尾旋翼组件3包括：固定组件和转动组件，其中，固定组件一端与机身5可拆卸连接；转动组件转动设置在固定组件远离机身5的一端，且能够带动尾旋翼在竖直面上转动；第二传动带31一端与第二从动轮23传动连接，另一端与转动组件传动连接。转轴21上的第二从动轮23带动第二传动带31，第二传动带31带动转动组件转动。

具体地，固定组件包括固定板33和具有中空结构的尾管32，固定板33与机身5可拆卸连接，尾管32设置在固定板33远离机身5的一端，转动组件设置在尾管32远离固定板33的一端。通过上述设置，便于将转动组件设置在机身5上。

进一步地，为了便于布置第二传动带31，同时对第二传动带31进行保护，可选地，固定板33上开设有第一通孔，第一通孔与尾管32相连通，第二传动带31穿设在第一通孔和尾管32中。通过第一通孔和尾管32的遮挡能够提高第二传动带31的安全性。

进一步地，固定板33上背离尾管32的一侧固定设置有与固定板33相垂直的耳板331，耳板331上开设有第二通孔，耳板331通过第二通孔设置在转轴21上。通过上述设置，在运输直升机时，将固定板33与机身5固定连接的螺钉拆下，固定板33能够相对机身5旋转一定角度，从而使得尾旋翼组件3占用空间减小，方便运输。

进一步地，固定板33设置有尾管32的一侧设置有固定座35，固定座35上开设有贯穿其自身的第三通孔，第三通孔分别与尾管32和第一通孔相连通，尾管32设置在固定座35上。通过设置固定座35，便于尾管32与固定板33连接，降低了直升机在组装过程中的难度。

进一步地，转动组件包括：尾旋翼轴和第三从动轮34，尾旋翼轴转动设置在尾管32上，且尾旋翼轴水平设置，其上设置有尾旋翼；第三从动轮34设置在尾旋翼轴上，且与第二传动带31传动连接。通过第二传动带31带动第三从动轮34转动，在本实施例中，第三从动轮34与尾旋翼轴键连接，第三从动轮34带动尾旋翼轴转动，从而带动尾旋翼转动，通过设置第二传动带31进一步吸收尾旋翼转动过程中的振动，保证直升机的稳定性。

具体地，第二传动带31为同步带，第二从动轮23与第三从动轮34均为同步带轮。能够保证传动比的同时，实现柔性传动，进一步减弱尾旋翼转动带动的振动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。