本发明提供了一种涵道飞行器,包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中,第一传动组件和第二传动组件设置在机身的一侧,第三传动组件和第四传动组件设置在机身的另一侧,第一同步传动机构的一端连接于第一传动组件,另一端连接于第三传动组件,第二同步传动机构一端连接于第二传动组件,另一端连接于第四传动组件；其中,第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的结构相同,每个传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨,涵道连接于机身,螺旋桨设置在涵道内,发动机连接于螺旋桨,发动机连接于第一同步传动机构或第二同步传动机构中的一者,该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。
