阅读说明：本技术 一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法 (Spinning control method for double-branch-comb single-rotor spinning device of rotor spinning machine ) 是由 闫进祥 张一兵 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法,采用RFID电子标签、读卡器、喂入断条检测传感器、喂入驱动控制装置、分梳驱动控制装置、报警器和可编程控制器构成的控制系统组合,本发明采用实时检测技术和智能控制技术,实现对双分梳单转杯纺纱器的自动化智能化纺纱控制,扩大双分梳单转杯纺纱器的应用范围,提高和丰富了混纺纱、竹节纱、花式纱等新型纱线的成纱质量和纺纱品种,有利于提高转杯纺纱机的整机自动化智能化纺纱控制水平。(The invention relates to a spinning control method of a double-combing single-rotor spinning machine of a rotor spinning machine, which adopts a control system combination consisting of an RFID electronic tag, a card reader, a feeding broken bar detection sensor, a feeding drive control device, a carding drive control device, an alarm and a programmable controller.)

一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法

技术领域

本发明涉及转杯纺纱机技术领域，具体涉及一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法。

背景技术

随着纺织工业的快速发展，自动化水平的不断提高，呈现出各种各样的新型纺纱技术。转杯纺纱属于自由端纺纱技术领域，转杯纺纱机具有纺纱速度高、卷装容量大、适纺性较好和能够兼纺优低原料的特点，已成为新型纺纱技术中技术最成熟、应用面最广、经济性较高的纺纱设备。

现有转杯纺纱机的传统纺纱器为单分梳单转杯形式，由于传统纺纱器单套分梳的特点，使转杯纺在棉纺纯纺产品方面有较大的应用，但在生产混纺纱、竹节纱、花式纱等新型纱线时有较大的限制和问题，主要的原因是由于不同型号的分梳辊对纤维原料的适用范围是不同的，同一分梳装置很难对不同性能纤维同时有良好的梳理，这种传统的单分梳单转杯式纺纱器在一定程度上限制了转杯纺纱品种的多样性，因此，为了扩大转杯纺的应用范围，丰富转杯纺纱的种类，专利号为201410111992.5，发明名称为一种转杯纺纱机的纺纱器的发明专利公开了一种新式纺纱器，为双分梳单转杯形式，其特点是两套分梳装置并置，并同时具有两套喂给装置及两个通道且共用一个转杯，两套分梳装置及两套喂给装置分别置于纺纱器壳体的左右两侧，两个通道分别与两个分梳装置相配合，并分别通过出纤口与转杯相连，新式纺纱器包括一个安装壳体和一个转杯座，安装壳体上设有左分梳腔体、右分梳腔体、左喂入口、右喂入口，左喂入口与左分梳腔体连通，右喂入口与右分梳腔体连通，左分梳腔体内设有左分梳辊，右分梳腔体内设有右分梳辊，左喂给装置设置在左喂入口内，由左喂给罗拉和左喂给板组成，右喂给装置设置在右喂入口内，由右喂给罗拉和右喂给板组成。针对双分梳单转杯新式纺纱器的纺纱应用设计开发一种纺纱控制方法，扩大双分梳单转杯新式纺纱器的应用范围，丰富转杯纺纱种类，提高纺纱成纱质量，提高转杯纺纱机的自动化智能化控制水平是非常有必要和有意义的事情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法，实现对双分梳单转杯纺纱器的自动化智能化纺纱控制，扩大双分梳单转杯纺纱器的应用范围，提高和丰富了混纺纱、竹节纱、花式纱等新型纱线的成纱质量和纺纱品种，有利于提高转杯纺纱机的整机自动化智能化纺纱控制水平。

本发明采用的技术方案是：一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法，采用RFID电子标签、读卡器、喂入断条检测传感器、喂入驱动控制装置、分梳驱动控制装置、报警器和可编程控制器构成的控制系统组合，RFID电子标签附着在纤维条喂入桶上，对纤维条喂入桶内的纤维条进行身份标识和数据信息采集存储，读卡器读取纤维条喂入桶上RFID电子标签的身份信息和数据信息，喂入断条检测传感器实时检测纤维条并发出断条信号或有条信号，喂入驱动控制装置接收动作指令，控制喂给罗拉的转动或停止，实现纤维条主动喂入或停止，分梳驱动控制装置接收动作指令，控制分梳辊的转动或停止，实现纤维条分梳输送或停止，报警器接收动作指令，发出断条报警信号或解除断条报警信号，可编程控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令；

可编程控制器实时接收读卡器读取的RFID电子标签上的纤维条身份信息和数据信息，经控制系统程序统计处理，向相应的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令，并控制喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置的转动速度，读卡器读取的RFID电子标签上的纤维条身份信息和数据信息与相应的分梳驱动控制装置的转动速度成一定对应关系，同一纺纱器上的喂入驱动控制装置的转动速度成一定比例关系，可编程控制器实时接收喂入断条检测传感器检测并发出的断条信号或有条信号，经控制系统程序统计处理，向报警器发出断条报警指令或解除断条报警指令，向同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出停止指令或转动指令，转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法的控制过程如下：

(a)纤维条喂入桶放置在纺纱器的下前方，读卡器读取到纤维条喂入桶上RFID电子标签的身份信息和数据信息，将信息发送给可编程控制器；

(b)可编程控制器接收到信息，经控制系统程序统计处理，对相应的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令，并控制转动速度；

(c)喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收转动指令，喂入驱动控制装置控制喂给罗拉的转动和喂给速度，实现纤维条主动喂入，分梳驱动控制装置控制分梳辊的转动和分梳速度，实现纤维条分梳输送；

(d)纺纱器喂入口发生断条，喂入断条检测传感器实时检测并产生断条信号，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；

(e)可编程控制器接收到断条信号，经控制系统程序统计处理，对报警器发出断条报警指令，对同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出停止指令；

(f)报警器接收断条报警指令，发出断条报警信号，喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收停止指令，分别控制喂给罗拉和分梳辊停止转动；

(g)断条故障处理后，喂入断条检测传感器实时检测并产生有条信号，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；

(h)可编程控制器接收到有条信号，经控制系统程序统计处理，对报警器发出解除断条报警指令，对同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令；

(i)报警器接收解除断条报警指令，发出解除断条报警信号，喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收转动指令，分别控制喂给罗拉和分梳辊进行转动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：采用实时检测技术和智能控制技术，实现对双分梳单转杯纺纱器的自动化智能化纺纱控制，扩大双分梳单转杯纺纱器的应用范围，提高和丰富了混纺纱、竹节纱、花式纱等新型纱线的成纱质量和纺纱品种，有利于提高转杯纺纱机的整机自动化智能化纺纱控制水平。

附图说明

图1为本发明的系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法，采用RFID电子标签、读卡器、喂入断条检测传感器、喂入驱动控制装置、分梳驱动控制装置、报警器和可编程控制器构成的控制系统组合，RFID电子标签附着在纤维条喂入桶上，对纤维条喂入桶内的纤维条进行身份标识和数据信息采集存储，读卡器读取纤维条喂入桶上RFID电子标签的身份信息和数据信息，两个读卡器分别设置在左喂入口和右喂入口的外侧，喂入断条检测传感器实时检测纤维条并发出断条信号或有条信号，两个喂入断条检测传感器分别设置在左喂给板和右喂给板上，喂入驱动控制装置接收动作指令，控制喂给罗拉的转动或停止，实现纤维条主动喂入或停止，两个喂入驱动控制装置分别与左喂给罗拉和右喂给罗拉传动连接，分梳驱动控制装置接收动作指令，控制分梳辊的转动或停止，实现纤维条分梳输送或停止，两个分梳驱动控制装置分别与左分梳辊和右分梳辊传动连接，报警器接收动作指令，发出断条报警信号或解除断条报警信号，可编程控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令；

可编程控制器实时接收读卡器读取的RFID电子标签上的纤维条身份信息和数据信息，经控制系统程序统计处理，向相应的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令，并控制喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置的转动速度，读卡器读取的RFID电子标签上的纤维条身份信息和数据信息与相应的分梳驱动控制装置的转动速度成一定对应关系，同一纺纱器上的喂入驱动控制装置的转动速度成一定比例关系，可编程控制器实时接收喂入断条检测传感器检测并发出的断条信号或有条信号，经控制系统程序统计处理，向报警器发出断条报警指令或解除断条报警指令，向同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出停止指令或转动指令，转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法的控制过程如下：

(a)纤维条喂入桶放置在纺纱器的下前方，读卡器读取到纤维条喂入桶上RFID电子标签的身份信息和数据信息，将信息发送给可编程控制器；

(b)可编程控制器接收到信息，经控制系统程序统计处理，对相应的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令，并控制转动速度；

(c)喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收转动指令，喂入驱动控制装置控制喂给罗拉的转动和喂给速度，实现纤维条主动喂入，分梳驱动控制装置控制分梳辊的转动和分梳速度，实现纤维条分梳输送；

(d)纺纱器喂入口发生断条，喂入断条检测传感器实时检测并产生断条信号，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；

(e)可编程控制器接收到断条信号，经控制系统程序统计处理，对报警器发出断条报警指令，对同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出停止指令；

(f)报警器接收断条报警指令，发出断条报警信号，喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收停止指令，分别控制喂给罗拉和分梳辊停止转动；

(g)断条故障处理后，喂入断条检测传感器实时检测并产生有条信号，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；

(h)可编程控制器接收到有条信号，经控制系统程序统计处理，对报警器发出解除断条报警指令，对同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置发出转动指令；

(i)报警器接收解除断条报警指令，发出解除断条报警信号，喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置接收转动指令，分别控制喂给罗拉和分梳辊进行转动。

RFID电子标签作为数据载体，对纤维条能起到标识识别、物品跟踪溯源、信息采集存储的作用，每一桶纤维条都可以被准确地跟踪溯源，全面的信息采集存储能为企业和客户带来诸多的生产数据和经济利益，通过纤维条身份信息和数据信息来控制分梳驱动控制装置的转动速度，可实现对不同性能纤维采用不同的分梳速度来进行良好的梳理，扩大分梳辊对纤维原料的适用范围，有利于提高对纤维的分梳效果，有利于提高成纱质量；通过控制同一纺纱器上的喂入驱动控制装置的转动速度成一定比例关系运转，来控制左喂入口和右喂入口的纤维喂入量成一定比例关系喂入，通过喂入断条检测传感器检测并发出的断条信号或有条信号，来控制同一纺纱器上的喂入驱动控制装置和分梳驱动控制装置停止或转动，可实现对混纺纱、竹节纱、花式纱等新型纱线的自动化、智能化、数字化纺织，保证成纱质量，提高纺织效率。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。