具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种限位法对易清洁太阳能光伏背板的生产装置，如图1-14所示，包括有限位机构1、定位机构2、分散机构3、大粒径固体放置框4、小粒径固体放置框5、模拟太阳能板6、收集框7、第一竖板8、第二竖板9、固定架10和控制器11；限位机构1与大粒径固体放置框4相连接；限位机构1与小粒径固体放置框5相连接；限位机构1与第一竖板8相连接；限位机构1与第二竖板9相连接；定位机构2与第一竖板8相连接；定位机构2与固定架10相连接；分散机构3与固定架10相连接；分散机构3与模拟太阳能板6相连接；固定架10与收集框7相连接；固定架10与第一竖板8相连接；固定架10与第二竖板9相连接；固定架10与控制器11相连接。

准备工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，通过人工先将模拟太阳能板6放置在分散机构3上，该易清洁太阳能光伏背板需要先将大粒径固体先沉积在模拟太阳能板6表面，然后再将小粒径固体在沉积在大粒径固体之间的缝隙中，而大粒径固体和小粒径固体均为一端弧形，一端平整，大粒径固体沉积时，需要使得大粒径固体的弧面向上，平整端沉积在太阳能板底部，沉积完成后，再将小粒径固体沉积在大粒径固体之间的缝隙中，最终完成该易清洁太阳能光伏背板的生产，装置开始工作后，大粒径固体放置框4中的泵机通过限位机构1先将大粒径固体添加在限位机构1上，然后限位机构1对其进行限位，然后使得大粒径固体的弧面朝下，平整端向上，而多余的大粒径固体则推落到收集框7，然后定位机构2和限位机构1一同工作，定位机构2使得大粒径固体翻转一百八十度，使得大粒径固体的弧面朝上，平整端朝下，然后定位机构2使得大粒径固体平整端运动至模拟太阳能板6正上方，然后限位机构1使得大粒径固体自动掉落到模拟太阳能板6表面，并且使得大粒径固体弧面全部朝上，然后限位机构1上升至原位，然后小粒径固体放置框5通过泵机将小粒径固体添加在限位机构1上，并且通过限位机构1对其进行限位，使得小粒径固体也是弧面朝下，平整端向上，然后限位机构1和定位机构2一同工作，限位机构1使得小粒径固体也转动一百八十度，然后定位机构2和分散机构3一起工作，分散机构3对模拟太阳能板6上的大粒径固体进行限位固定，然后限位机构1使得小粒径固体运动至模拟太阳能板6正上方，然后限位机构1使得小粒径固体自动掉落到大粒径固体的间隙中，与此同时，分散机构3也使得小粒径固体能够均匀分散在大粒径固体的间隙中，防止大粒径固体的间隙不存在小粒径固体空缺的情况，处理完成后，即得该易清洁太阳能光伏背板，然后再由人工将其取走；本发明实现了对该易清洁光伏背板进行生产的同时，能够有效的对大粒径固体进行有序排列和限位，使其能够全部弧面朝上，形成乳突结构，并且能够确保大粒径固体的间隙中能够完全填充到小粒径固体，并且使得小粒径固体分散均匀的效果。

该发明所述的，限位机构1包括有第一电动滑块101、第一传动轴102、第一锥齿轮103、支撑架104、第一连接柱105、第二连接柱106、第二电动滑块107、第一电机108、第二传动轴109、第一滑套1010、第一平齿轮1011、第一连接板1012、第一电动推杆1013、第二平齿轮1014、丝杆1015、第一连接架1016、第三电动滑块1017、第一L形推板1018、第一限位板1019、第一压板1020、第四电动滑块1021、第二L形推板1022、第二压板1023、第二限位板1024、第一输出管1025、第二输出管1026、第二连接架1027和光杆1028；第一电动滑块101与第一竖板8进行滑动连接；第一电动滑块101与第一传动轴102进行转动连接；第一传动轴102与第一锥齿轮103进行固接；第一传动轴102与支撑架104进行固接；支撑架104与大粒径固体放置框4进行固接；支撑架104与小粒径固体放置框5进行固接；支撑架104与第一连接柱105进行固接；支撑架104与第一电机108进行固接；支撑架104与第二传动轴109进行转动连接；支撑架104与第一电动推杆1013进行固接；支撑架104与丝杆1015进行转动连接；支撑架104与第一L形推板1018进行固接；第一连接柱105与第二连接柱106进行转动连接；第二连接柱106与第二电动滑块107进行固接；第二电动滑块107与第二竖板9进行滑动连接；第一电机108通过输出轴与第二传动轴109进行固接；第二传动轴109与第一滑套1010相连接；第一滑套1010与第一平齿轮1011进行固接；第一滑套1010与第一连接板1012进行转动连接；第一连接板1012与第一电动推杆1013进行固接；第二平齿轮1014与丝杆1015进行固接；丝杆1015与第一连接架1016进行旋接；丝杆1015与第一连接架1016进行旋接；丝杆1015与第二连接架1027进行旋接；第一连接架1016与第一限位板1019进行固接；第一连接架1016与光杆1028进行滑动连接；第一连接架1016两侧均与一组第三电动滑块1017进行滑动连接；两组第三电动滑块1017均与第一L形推板1018进行固接；第一L形推板1018与第一压板1020进行固接；第二连接架1027两侧均与一组第四电动滑块1021进行滑动连接；第二连接架1027与第二限位板1024进行固接；两组第四电动滑块1021均与一组第二L形推板1022进行固接；第二L形推板1022与第二压板1023进行固接；第一限位板1019侧面设置有多组第一输出管1025；多组第一输出管1025均与大粒径固体放置框4进行固接；第二限位板1024侧面设置有多组第二输出管1026；多组第二输出管1026均与小粒径固体放置框5进行固接。

开始工作后，第一电机108开始工作，第一电机108通过输出轴电动第二传动轴109转动，第一电动推杆1013带动第一连接板1012向靠近第二平齿轮1014运动，即带动第一滑套1010和第一平齿轮1011向靠近第二平齿轮1014运动，使得第一平齿轮1011与第二平齿轮1014啮合，然后第二传动轴109通过第一滑套1010传动第一平齿轮1011，第一平齿轮1011通过第二平齿轮1014传动丝杆1015，通过丝杆1015带动第一连接架1016和第二连接架1027运动，即通过第一连接架1016带动两组第三电动滑块1017、第一L形推板1018、第一限位板1019和第一压板1020向靠近支撑架104中心点运动，通过第二连接架1027带动两组第四电动滑块1021、第二L形推板1022、第二压板1023和第二限位板1024向靠近支撑架104中心点运动，当第一限位板1019通过大粒径固体放置框4的时候，大粒径固体放置框4中的泵机开始工作，大粒径固体放置框4中的泵机通过多组第一输出管1025将大粒径固体添加在第一限位板1019上，当第一限位板1019运动至模拟太阳能板6正上方后，第一限位板1019上添加了一定量的大粒径固体，部分大粒径固体在第一限位板1019上处于弧面朝下，平整端朝上，部分则不是，为了使得在第一限位板1019的所有限位孔中能够添有大粒径固体，且由于第一限位板1019所有限位孔均的直径由上至下均设置为不断减小，即使得位于第一限位板1019限位孔中的大粒径固体均能够弧面朝下，平整端朝上，然后两组第三电动滑块1017带动第一L形推板1018向第一连接架1016另一端滑动，即带动第一压板1020向第一连接架1016另一端运动，第一L形推板1018运动的同时，第一L形推板1018将多余的大粒径固体推落到收集框7中，而当第一L形推板1018运动至第一连接架1016另一端时，第一压板1020则将位于第一限位板1019限位孔中的大粒径固体进行固定，然后定位机构2带动第一锥齿轮103转动，即通过第一锥齿轮103传动支撑架104转动，支撑架104带动第一连接柱105绕着第二连接柱106中心点转动，支撑架104转动的同时，支撑架104带动第一限位板1019等相关部件转动一百八十度，即使得第一限位板1019多组限位孔中的大粒径固体转动一百八十度，使得大粒径固体平整端向下，弧面向上，然后第一电动滑块101带动第一传动轴102在第一竖板8上下滑动，与此同时，第二电动滑块107带动第二连接柱106在第二竖板9上向下滑动，即通过第一传动轴102和第二连接柱106带动支撑架104等相关部件向下运动，即带动第一限位板1019和限位孔中的大粒径固体向下运动，直至大粒径固体运动至模拟太阳能板6上方合适高度处，然后两组第三电动滑块1017带动第一L形推板1018向远离支撑架104中心点运动，即带动第一压板1020向远离支撑架104中心点运动，第一压板1020运动的同时，限位孔中的大粒径固体自动掉落到模拟太阳能板6上，使得大粒径固体平整面与模拟太阳能板6接触，而弧面则朝上，然后第一电动滑块101和第二电动滑块107带动相关部件恢复至初始高度，然后定位机构2带动第一锥齿轮103再次转动一百八十度，即使得第一限位板1019和第二限位板1024然后翻转一百八十度，然后第一电机108反转，使得第一限位板1019和第二限位板1024等相关部件恢复至初始状态，然后第一电机108正转，使得第二限位板1024向靠近模拟太阳能板6中心点运动，当第二限位板1024在经过小粒径固体放置框5的同时，小粒径固体放置框5中的泵机开始工作，小粒径固体放置框5中的泵机通过多组第二输出管1026添加在第二限位板1024，当第二限位板1024运动至模拟太阳能板6正上方后，两组第四电动滑块1021带动第二L形推板1022向靠近模拟太阳能板6中心点运动，即带动第二压板1023向靠近模拟太阳能板6中心点运动，当第二L形推板1022运动的同时，第二L形推板1022将第二限位板1024上多余的小粒径固体推落到收集框7中，而位于第二限位板1024上多组限位孔中的小粒径固体物均处于弧面朝上，平整端朝下的状态，而第二压板1023则能够将第二限位板1024多组限位孔中的小粒径固体进行固定，然后定位机构2使得第一锥齿轮103再次转动一百八十度，即通过第一锥齿轮103带动第二限位板1024多组限位孔中的小粒径固体转动一百八十度，然后在分散机构3的协同工作下，第一电动滑块101和第二电动滑块107带动小粒径固体向下运动，直至小粒径固体运动至模拟太阳能板6上方合适高度处，然后两组第四电动滑块1021带动第二L形推板1022和第二压板1023向远离模拟太阳能板6中心点运动，当第二压板1023运动的同时，第二限位板1024限位孔中的小粒径固体自动掉落到大粒径固体的间隙中，然后第一电动滑块101和第二电动滑块107将相关部件带回初始高度；该机构完成了对大粒径固体和小粒径固体的限位放置工作。

该发明所述的，定位机构2包括有第二电机201、第三传动轴202、第二锥齿轮203、第一传动轮204、第二传动轮205、第三传动轮206、第四传动轴207、第二滑套208、第三锥齿轮209、第二连接板2010、第二电动推杆2011、F形连接板2012、第四传动轮2013、第五传动轴2014、第三滑套2015、第三连接板2016、第四锥齿轮2017、第三电动推杆2018、第五锥齿轮2019、第六传动轴2020、第四连接板2021、连接框2022、阻挡块2023和第五连接板2024；第二电机201与固定架10进行固接；第二电机201通过输出轴与第三传动轴202进行固接；第三传动轴202与固定架10进行转动连接；第三传动轴202与第二锥齿轮203进行固接；第三传动轴202与第一传动轮204进行固接；第三传动轴202与第二传动轮205进行固接；第一传动轮204外环面通过皮带与第三传动轮206进行传动连接；第二传动轮205外环面通过皮带与第四传动轮2013进行传动连接；第三传动轮206与第四传动轴207进行固接；第四传动轴207与第二滑套208相连接；第四传动轴207与F形连接板2012进行转动连接；第二滑套208与第三锥齿轮209进行固接；第二滑套208与第二连接板2010进行转动连接；第二连接板2010与第二电动推杆2011进行固接；第二电动推杆2011与F形连接板2012进行固接；F形连接板2012与第一竖板8进行固接；第四传动轮2013与第五传动轴2014进行固接；第五传动轴2014与固定架10进行转动连接；第五传动轴2014与第三滑套2015相连接；第三滑套2015与第三连接板2016进行转动连接；第三滑套2015与第四锥齿轮2017进行固接；第三连接板2016与第三电动推杆2018进行固接；第三电动推杆2018与固定架10进行固接；第四锥齿轮2017侧面设置有第五锥齿轮2019；第五锥齿轮2019与第六传动轴2020进行固接；第六传动轴2020与固定架10进行转动连接；第六传动轴2020与第四连接板2021进行固接；第四连接板2021与连接框2022进行固接；连接框2022同时与多组第五连接板2024进行固接；每组第五连接板2024上均设置有多组阻挡块2023。

当开始工作后，当第一锥齿轮103需要工作时，第二电机201开始工作，第二电机201通过第三传动轴202传动第一传动轮204，第一传动轮204带动第三传动轮206转动，第三传动轮206通过第四传动轴207传动第二滑套208，第二电动推杆2011带动第二连接板2010向靠近第一锥齿轮103运动，即带动第二滑套208和第三锥齿轮209向靠近第一锥齿轮103运动，使得第三锥齿轮209与第一锥齿轮103啮合，然后第二滑套208通过第三锥齿轮209传动第一锥齿轮103，从而通过第一锥齿轮103带动限位机构1相关部件完成相关工作，当大粒径固体掉落到模拟太阳能板6上后，第二电机201通过输出轴带动第三传动轴202转动，第三传动轴202带动第二传动轮205转动，第二传动轮205带动第四传动轮2013转动，第三电动推杆2018带动第三连接板2016向上运动，即带动第三滑套2015和第四锥齿轮2017向上运动，使得第四锥齿轮2017与第五锥齿轮2019啮合，然后第四传动轮2013通过第五传动轴2014传动第三滑套2015，第三滑套2015通过第四锥齿轮2017传动第五锥齿轮2019，第五锥齿轮2019通过第六传动轴2020带动第四连接板2021转动，第六传动轴2020，第四连接板2021带动连接框2022转动，即通过连接框2022带动多组阻挡块2023和第五连接板2024向靠近模拟太阳能板6方向转动一定角度，使得多组阻挡块2023将大粒径固体所遮盖，而大粒径固体之间的间隙则不进行遮盖，从而使得小粒径固体在掉落时，自动掉落到大粒径固体之间的间隙中，确保每一处空隙均有小粒径固体，并且能够与大粒径固体形成凹凸不平的双层结构；该机构完成了对小粒径固体的定位掉落工作。

该发明所述的，分散机构3包括有第六锥齿轮301、第四滑套302、第七传动轴303、第六连接板304、第四电动推杆305、第五传动轮306、第六传动轮307、第八传动轴308、第一凸轮309、第二凸轮3010、固定板3011、第一弹簧3012、第二弹簧3013、第三弹簧3014和放置器3015；第六锥齿轮301与第四滑套302进行固接；第四滑套302与第七传动轴303相连接；第四滑套302与第六连接板304进行转动连接；第六连接板304与第四电动推杆305进行固接；第四电动推杆305与固定架10进行固接；第五传动轮306与第七传动轴303进行固接；第五传动轮306外环面通过皮带与第六传动轮307进行传动连接；第六传动轮307与第八传动轴308进行固接；第八传动轴308与固定架10进行转动连接；第八传动轴308同时与第一凸轮309和第二凸轮3010进行固接；第一凸轮309和第二凸轮3010上方设置有固定板3011；固定板3011两侧均与一组第一弹簧3012、第二弹簧3013和第三弹簧3014进行固接；固定板3011与放置器3015进行固接；放置器3015与模拟太阳能板6相接触。

开始工作前，通过人工先将模拟太阳能板6放置在放置器3015上，当模拟太阳能板6上已经存在大粒径固体和小粒径固体后，第四电动推杆305带动第六连接板304向靠近第二锥齿轮203运动，即带动第六锥齿轮301和第四滑套302向靠近第二锥齿轮203运动，使得第六锥齿轮301与第二锥齿轮203啮合，然后第二电机201开始工作，第二电机201通过输出轴带动第三传动轴202转动，第三传动轴202通过第二锥齿轮203传动第六锥齿轮301，第六锥齿轮301通过第四滑套302传动第七传动轴303，第七传动轴303带动第五传动轮306转动，第五传动轮306带动第六传动轮307转动，第六传动轮307带动第八传动轴308转动，第八传动轴308同时带动第一凸轮309和第二凸轮3010转动，第一凸轮309和第二凸轮3010转动时，通过撞击使得固定板3011不断做上下往复运动，即不断抖动，从而使得两组第一弹簧3012、第二弹簧3013和第三弹簧3014不断收缩和恢复，从而使得固定板3011能够保持稳定，通过固定板3011使得放置器3015、模拟太阳能板6、大粒径固体和小粒径固体不断抖动，抖动时，通过多组阻挡块2023确保大粒径固体位置能够保持不发生大的偏移，而小粒径固体则在抖动的作用下，能够均匀的分散在大粒径固体的间隙中，处理完成后，定位机构2相关部件恢复原位，然后人工将处理完成的模拟太阳能板6取走；该机构完成了对小粒径固体的分散工作。

该发明所述的，第一限位板1019和第二限位板1024上均设置有多组限位孔，且第一限位板1019和第二限位板1024上的限位孔大小不同。

从而能够分别对大粒径固体和小粒径固体进行限位。

该发明所述的，阻挡块2023的数量与第一限位板1019上限位孔的数量相等。

使得阻挡块2023能够与掉落在模拟太阳能板6上的大粒径固体一一对应。

该发明所述的，多组阻挡块2023的位置与第一限位板1019上限位孔的位置均一一对应。

使得多组阻挡块2023能够将掉落在模拟太阳能板6上的大粒径固体一一固定限位。

该发明所述的，多组阻挡块2023的大小与第一限位板1019的多组限位孔大小一致。

确保多组阻挡块2023将掉落在模拟太阳能板6上的大粒径固体进行遮盖。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。