阅读说明：本技术 一种采矿用智能勘测设备 (Intelligent surveying equipment for mining ) 是由 安鹏 徐力 郑悠 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种采矿用智能勘测设备,包括底座、设置在底座外侧的若干个自刹万向轮和设置在底座上方的切割刀,所述底座上设有使切割刀对矿产进行切割勘测,同时可以对切割的矿产进行防护以及粉碎压实的勘测防护装置,此采矿用智能勘测设备,通过在在底座上设有的勘测防护装置,该勘测防护装置可以在倾斜角度较大的矿山处对矿体进行切割勘测时,可以实现对矿体的垂直剖面以及水平剖面进行稳定的剖开的作用,同时起到对剖开后的矿体部分进行防护,防止矿体由于受到重力等作用力的影响而下落,同时在矿体勘测后,还可以对矿体进行稳定的粉碎填补的作用,防止矿体勘测后,导致土地松动而出现水土流失的现象。(The invention discloses an intelligent survey device for mining, which comprises a base, a plurality of self-braking universal wheels arranged outside the base and a cutting knife arranged above the base, wherein the base is provided with a survey protection device which enables the cutting knife to cut and survey mineral products and can protect and crush the cut mineral products simultaneously, the intelligent survey device for mining can realize the effect of stably splitting a vertical section and a horizontal section of an ore body when the survey protection device is arranged on the base and can cut and survey the ore body at a mine with a larger inclination angle, and can simultaneously play a role of stably crushing and filling the ore body to protect the split ore body part and prevent the ore body from falling due to the influence of acting forces such as gravity and the like, and simultaneously can stably crush and fill the ore body after the survey of the ore body and prevent the ore body from being surveyed, causing soil loosening and water and soil loss.)

一种采矿用智能勘测设备

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种采矿用智能勘测设备。

背景技术

采矿工程分为煤矿类和非煤矿类。采矿是自地壳内或地表开采矿产资源的技术和科学。一般指金属或非金属矿床的开采，广义的采矿还包括煤和石油的开采及选矿。其实质是一种物料的选择性采集和搬运过程。采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。多数矿石需经选矿富集，方能作为工业原料。

目前，现有的矿产在进行勘测时，需要对其勘测的矿体进行选择和布置，即首先选择矿体的大小、形态、产状等，且勘测时，需要对矿体的垂直剖面以及水平剖面等位置进行勘测，因此需要对选定的矿产进行切割等方式剖开，然而由于矿产体积以及硬度较大，当工作人员处于矿山倾斜度较大的位置时，则会导致剖开的矿体受到自身重力的影响以及切割等推动力，而导致其沿着矿山的斜面下落，存在一定的安全隐患，同时在矿体下落后，容易造成勘测处土地松动，尤其在较为恶劣的环境下，还会出现水土流失的现象，为此，我们提出一种采矿用智能勘测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采矿用智能勘测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用智能勘测设备，包括底座、设置在底座外侧的若干个自刹万向轮和设置在底座上方的切割刀，所述底座上设有使切割刀对矿产进行切割勘测，同时可以对切割的矿产进行防护以及粉碎压实的勘测防护装置。

优选的，所述勘测防护装置包括固定连接在底座上的高度调节件，所述高度调节件连接端固定连接有支撑板，所述支撑板上设有移动壳，且移动壳内部设有移动件，所述移动件连接端连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有转动件，且转动件输出端与切割刀连接，所述移动壳外侧设有两个转动杆，两个所述转动杆底端通过轴承转动连接在支撑板上，所述转动杆顶端设有驱动件，且转动杆外侧设有防护压碎件，通过设有的勘测防护装置，从而不仅便于对矿体进行切割开勘测，同时可以对切割后的矿体进行防护粉碎的作用。

优选的，所述高度调节件包括固定连接在底座上的两个定位板，两个所述定位板之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆位于一个定位板外侧的一端固定连接有驱动装置，所述双向螺纹杆外侧转动套接有两个滑套，两个所述滑套滑动连接在底座上，所述滑套顶端通过销轴铰接有连接杆，两个所述连接杆远离滑套的一端铰接有定位座，所述定位座固定连接在支撑板底端，通过设有的高度调节件，从而实现对防护压碎件相对于地面高度进行调节的作用。

优选的，所述驱动件包括通过轴承转动套接在转动杆外侧的定位板，所述定位板固定连接在移动壳外侧，所述定位板顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动杆固定连接，通过设有的驱动件，从而实现对转动杆转动的驱动作用。

优选的，所述防护压碎件包括固定套接在转动杆底端外侧的转动板，所述转动板底端设有粉碎件，所述转动板顶端且位于转动杆外侧设有防护板，通过设有的防护压碎件，从而起到对切割的碎矿体进行防护的作用，同时还对矿体进行粉碎的作用。

优选的，所述粉碎件包括固定连接在转动板底端的两个加强板，两个所述加强板之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴外侧等距离固定套接有若干个粉碎齿轮，所述支撑轴位于一个加强板外侧的一端固定连接有旋转件，所述旋转件固定连接在转动板外侧，通过设有的粉碎件，从而起到对切割后的矿体进行粉碎的作用。

优选的，所述旋转件包括固定套接在支撑轴外侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧传动连接有齿轮链，所述齿轮链内部传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧通过联轴器固定连接有旋转电机，所述旋转电机通过支架固定连接在转动板外侧，通过设有的旋转件，从而实现对支撑轴进行驱动的作用。

优选的，所述移动件包括转动连接在移动壳内部的旋转丝杆，所述旋转丝杆位于移动壳顶部的一端固定连接有旋转齿轮，且旋转齿轮外侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮通过联轴器固定连接有转动电机，所述转动电机通过支架固定连接在移动壳外侧，所述旋转丝杆外侧转动套接有连接套，且连接套与移动壳滑动连接，所述电动推杆固定连接在连接套上，通过设有的移动件，从而实现对切割刀的切割位置进行移动调节的作用。

优选的，所述转动件包括固定连接在电动推杆输出端的抵接板，且抵接板上固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端固定连接有粉碎壳，所述切割刀贯穿粉碎壳，且切割刀通过连接轴固定连接有切割电机，所述切割电机固定里连接在粉碎壳外侧，通过设有的转动件，从而起到对切割刀不同角度的切割作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在在底座上设有的勘测防护装置，该勘测防护装置可以在倾斜角度较大的矿山处对矿体进行切割勘测时，可以实现对矿体的垂直剖面以及水平剖面进行稳定的剖开的作用，同时起到对剖开后的矿体部分进行防护，防止矿体由于受到重力等作用力的影响而下落，同时在矿体勘测后，还可以对矿体进行稳定的粉碎填补的作用，防止矿体勘测后，导致土地松动而出现水土流失的现象。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构背视图；

图3为本发明整体结构侧视图；

图4为图1中A区域放大图；

图5为图2中B区域放大图；

图6为图3中C区域放大图；

图7为图3中D区域放大图。

图中：1-底座；2-自刹万向轮；3-切割刀；4-勘测防护装置；5-高度调节件；6-支撑板；7-移动壳；8-移动件；9-电动推杆；10-转动件；11-转动杆；12-驱动件；13-防护压碎件；14-定位板；15-双向螺纹杆；16-滑套；17-连接杆；18-定位座；19-驱动电机；20-转动板；21-粉碎件；22-防护板；23-加强板；24-支撑轴；25-粉碎齿轮；26-旋转件；27-驱动齿轮；28-齿轮链；29-主动齿轮；30-旋转电机；31-旋转丝杆；32-旋转齿轮；33-转动齿轮；34-转动电机；35-连接套；36-抵接板；37-伺服电机；38-粉碎壳；39-切割电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种采矿用智能勘测设备，包括底座1、设置在底座1外侧的若干个自刹万向轮2和设置在底座1上方的切割刀3，通过设有的万向轮，进而便于底座1整体进行携带使用，所述底座1上设有使切割刀3对矿产进行切割勘测，同时可以对切割的矿产进行防护以及粉碎压实的勘测防护装置4，所述勘测防护装置4包括固定连接在底座1上的高度调节件5，所述高度调节件5连接端固定连接有支撑板6；

所述高度调节件5包括固定连接在底座1上的两个定位板14，两个所述定位板14之间转动连接有双向螺纹杆15，所述双向螺纹杆15位于一个定位板14外侧的一端固定连接有驱动装置，驱动装置可以为电机，同时可以为把手，进行手动驱动双向螺纹杆15进行驱动转动，且本发明中，驱动装置为把手，所述双向螺纹杆15外侧转动套接有两个滑套16，两个所述滑套16滑动连接在底座1上，所述滑套16顶端通过销轴铰接有连接杆17，两个所述连接杆17远离滑套16的一端铰接有定位座18，所述定位座18固定连接在支撑板6底端；

所述支撑板6上设有移动壳7，且移动壳7内部设有移动件8，所述移动件8连接端连接有电动推杆9，所述电动推杆9输出端固定连接有转动件10，且转动件10输出端与切割刀3连接；

所述移动件8包括转动连接在移动壳7内部的旋转丝杆31，所述旋转丝杆31位于移动壳7顶部的一端固定连接有旋转齿轮32，且旋转齿轮32外侧啮合连接有转动齿轮33，所述转动齿轮33通过联轴器固定连接有转动电机34，所述转动电机34通过支架固定连接在移动壳7外侧，所述旋转丝杆31外侧转动套接有连接套35，且连接套35与移动壳7滑动连接，所述电动推杆9固定连接在连接套35上，进而移动壳7进一步的起到对连接套35外侧进行限位作用；

所述转动件10包括固定连接在电动推杆9输出端的抵接板36，且抵接板36上固定连接有伺服电机37，且伺服电机37输出端固定连接有粉碎壳38，所述切割刀3贯穿粉碎壳38，且切割刀3通过连接轴固定连接有切割电机39，所述切割电机39固定里连接在粉碎壳38外侧；

所述移动壳7外侧设有两个转动杆11，两个所述转动杆11底端通过轴承转动连接在支撑板6上，所述转动杆11顶端设有驱动件12，所述驱动件12包括通过轴承转动套接在转动杆11外侧的定位板14，所述定位板14固定连接在移动壳7外侧，所述定位板14顶端固定连接有驱动电机19，所述驱动电机19输出端与转动杆11固定连接，且两个驱动电机19输出端转动方向相反，进而保证两个防护板22沿着相向或相反的方向移动；

且转动杆11外侧设有防护压碎件13，所述防护压碎件13包括固定套接在转动杆11底端外侧的转动板20，所述转动板20底端设有粉碎件21，所述转动板20顶端且位于转动杆11外侧设有防护板22，防护板22可以为轻质塑料制成，也可以为具有一定强度的布料制成，进而起到重量较轻，易于携带，同时具有防护作用；

所述粉碎件21包括固定连接在转动板20底端的两个加强板23，两个所述加强板23之间转动连接有支撑轴24，所述支撑轴24外侧等距离固定套接有若干个粉碎齿轮25，所述支撑轴24位于一个加强板23外侧的一端固定连接有旋转件26，所述旋转件26固定连接在转动板20外侧，且加强板23强度较大，具有稳定支撑的作用；

所述旋转件26包括固定套接在支撑轴24外侧的驱动齿轮27，所述驱动齿轮27外侧传动连接有齿轮链28，所述齿轮链28内部传动连接有主动齿轮29，所述主动齿轮29的一侧通过联轴器固定连接有旋转电机30，所述旋转电机30通过支架固定连接在转动板20外侧。

具体实施方式：当进行采矿勘测时，且位于倾斜度较大的矿山处时，此时，通过底座1底端的自刹万向轮2，进而便于底座1整体进行移动，并移动至矿体进行切割的所需位置，此时，通过转动电机34驱动，进而使旋转丝杆31进行转动，并提供连接套35驱动力，而由于连接套35在移动壳7的限位作用下，进而在移动壳7内部进行向上或向下移动，使切割刀3移动至矿体切割所需位置，随后，通过控制器控制伺服电机37转动，进而使切割刀3的切割角度进行调节的作用，并通过切割电机39运行，实现对矿体进行切割的作用，且在切割时，两个防护板22为展开状态，实现对矿体切割时的防护作用，当切割完成后，两个驱动电机19运行，且两个驱动电机19转动方向相反，实现对两个防护板22沿着相向方向移动，此时，且在进行移动的同时，两个定位板14上的两个旋转电机30运行，通过主动齿轮29以及齿轮链28带动驱动齿轮27转动，进一步的使支撑轴24带动若干个粉碎齿轮25进行转动，实现对粉碎的矿石进行边移动边粉碎的作用，同时通过调节驱动装置，实现对两个连接杆17相对于螺纹杆的位置进行调节，进一步的实现对支撑板6以及若干个粉碎齿轮25高度进行调节的作用，从而实现对粉碎后的矿体进行滚动压实的作用，对周围土地进行进一步的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。