阅读说明：本技术 线扫相机 (Line scanning camera ) 是由 肖昌林 李宏明 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：线扫相机,包括机身和线阵图像传感器,所述机身内转动安装有透明滚筒,所述线阵图像传感器转动安装在透明滚筒内侧,所述透明滚筒相远离的两端均设有滚动支架,每个所述滚动支架均由滚轴和滚轮组成,每个所述滚轮的一端与相匹配设置的滚轴转动连接,每个所述滚轮的另一端均与透明滚筒连接,两个所述滚轴的一端均与线阵图像传感器固定连接,两个所述滚轴远离线阵图像传感器的一端均与机身连接,本发明的有益效果：本线扫相机采用了透明滚筒,结构简单,操作方便,通过透明滚筒可以对扫描件进行局部压平处理,既可扫描轻薄皱褶物,又可扫描曲面物,避免成像物距偏离出现虚像,保证了成像物距精度,有效提高了图像的清晰度。(The line scanning camera comprises a camera body and a linear array image sensor, wherein a transparent roller is rotatably mounted in the camera body, the linear array image sensor is rotatably mounted on the inner side of the transparent roller, rolling supports are respectively arranged at two far ends of the transparent roller, each rolling support consists of a rolling shaft and a rolling wheel, one end of each rolling wheel is rotatably connected with the rolling shaft which is arranged in a matched manner, the other end of each rolling wheel is connected with the transparent roller, one end of each rolling shaft is fixedly connected with the linear array image sensor, and one end of each rolling shaft, which is far away from the linear array image sensor, is connected with the camera body, and the line scanning camera has the advantages that: this camera is swept to line has adopted transparent cylinder, simple structure, and convenient operation can carry out the local processing of flattening to scanning piece through transparent cylinder, both can scan frivolous fold thing, and scannable curved surface thing avoids forming images the object apart from skew virtual image appearing again, has guaranteed the object apart from the precision of formation images, has effectively improved the definition of image.)

线扫相机

技术领域

本发明涉及工业相机技术领域，具体涉及线扫相机。

背景技术

线扫相机又称线阵相机，按聚焦透镜分为光学透镜线扫相机和柱状自聚焦透镜线扫相机，其中柱状自聚焦透镜线扫相机为近物距相机，其物像比为1：1，常用于高精度平面摄像，例如复印机、手持扫描仪等。但柱状自聚焦透镜线扫相机有个缺点，其景深只有±0.5mm，在应用中经常遇到被扫描物并不十分平整，如果不压平会出现虚像，虚像的本质是成像物距偏离造成的，因此要想得到高清图像，必须保持成像物距的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，目前大多数线扫相机，未对扫描件进行压平处理，易出现虚像，导致图像模糊，为此提供线扫相机，能够对扫描件进行压平处理，避免成像物距偏离出现虚像，保证了成像物距精度，有效提高了图像的清晰度。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：线扫相机，包括机身和线阵图像传感器，还包括

透明滚筒，所述线阵图像传感器装在其内侧，用于保持所述线阵图像传感器的成像物线与所述透明滚筒的滚触线重合；

滚动支架，设在所述透明滚筒两端，用于支撑所述透明滚筒沿被扫描物滚动，所述滚动支架包括滚轴和滚轮，所述滚轮一端与所述滚轴转动连接，另一端与所述透明滚筒连接；所述滚轴一端与所述线阵图像传感器连接，另一端与所述机身连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述透明滚筒为透明玻璃滚筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述透明滚筒为透明亚克力滚筒。

进一步的改进，所述滚轮包括轴承。

本发明具有以下优点：由于本申请采用了透明滚筒，结构简单，操作方便，既可扫描轻薄皱褶物，又可扫描曲面物。

附图说明

图1是本发明的线扫相机原理结构图；

图2是本发明的线扫相机横截面原理结构图。

附图标记说明：1、机身；2、透明滚筒；3、线阵图像传感器；4、滚动支架；41、滚轴；42、滚轮；5、传输电缆；6、成像物线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明线扫相机，如图1所示，包括机身1、线阵图像传感器3和传输电缆5，为了压平或贴近被扫描物表面，在所述线阵图像传感器3与被扫描物之间设有一透明滚筒2，所述线阵图像传感器3设在所述透明滚筒2内侧，在所述透明滚筒2两端内侧设有滚动支架4，所述滚动支架4包括滚轴41和滚轮42，所述滚轮42的内侧与所述滚轴41滚动连接，所述滚轮42的外侧与所述透明滚筒2的内侧连接，所述滚轴41至少有一个为空心滚轴或沟槽滚轴，便于所述传输电缆5安装和贯通，所述滚轴41一端与所述线阵图像传感器3连接，另一端与所述机身1连接，所述传输电缆5一端与所述线阵图像传感器3连接，另一端经所述空心滚轴或所述沟槽滚轴引出，所述线阵图像传感器3与所述透明滚筒2作相对圆周运动。

如图2所示，为了获取高清图像，设置所述线阵图像传感器3的空间位置，使得所述线阵图像传感器3的成像物线6与所述透明滚筒2的滚触线重合，所述滚触线是指滚筒在平面上滚动时，滚筒与平面的接触线。

所述滚轮42包括轴承。

为了同步，在所述机身1与所述透明滚筒2之间设有旋转编码器和摩擦轮，所述摩擦轮内侧与所述旋转编码器的输入轴连接，所述摩擦轮外侧紧靠所述透明滚筒2的外侧。

所述透明滚筒2为玻璃材质或亚克力材质。

上述具体实施例只是本发明思想的一个方面，本领域一般技术人员在显而易见地作出修改得到的其他方案，应该在本发明的权利要求保护范围内。

本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。