阅读说明：本技术 一种步进电机线圈 (Stepping motor coil ) 是由 王浩然 王陆军 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及线圈领域,具体的说是一种步进电机线圈,包括安装架、限位机构、固定机构、防护机构和线圈本体,所述限位机构设置在安装架上,且限位机构包括环形凹槽、固定孔和限位槽,所述环形凹槽开设在安装架靠近内圈侧,且环形凹槽上开设有若干个均匀分布的固定孔和限位槽,所述固定机构通过限位机构安装在安装架上,所述固定机构包括半圆中空环、扇形通腔和限位片,所述半圆中空环上开设有若干个均匀分布的扇形通腔,且半圆中空环远离扇形通腔的外圈固定安装有水平设置的限位片,两个所述半圆中空环通过连接机构构成一个中空圆形环。本发明提供的步进电机线圈具有防尘且不易出现破损短路的优点。(The invention relates to the field of coils, in particular to a stepping motor coil, which comprises a mounting frame, a limiting mechanism, a fixing mechanism, a protection mechanism and a coil body, wherein the limiting mechanism is arranged on the mounting frame and comprises an annular groove, a fixing hole and a limiting groove, the annular groove is formed in the side, close to an inner ring, of the mounting frame, a plurality of uniformly distributed fixing holes and limiting grooves are formed in the annular groove, the fixing mechanism is mounted on the mounting frame through the limiting mechanism, the fixing mechanism comprises a semicircular hollow ring, a fan-shaped through cavity and limiting pieces, the semicircular hollow ring is provided with a plurality of uniformly distributed fan-shaped through cavities, the horizontal limiting pieces are fixedly mounted on the outer ring, far away from the fan-shaped through cavity, of the semicircular hollow ring, and the two semicircular hollow rings form a hollow circular ring through a connecting mechanism. The stepping motor coil provided by the invention has the advantages of dust prevention and difficulty in occurrence of damage and short circuit.)

一种步进电机线圈

技术领域

本发明涉及线圈领域，具体的说是一种步进电机线圈。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

而一些安装在灰尘较大区域的步进电机，安装时线圈外侧壁容易沾染灰尘而导致工作效果，同时某些步进电机因为工作负荷过大烧毁而导致铜线基体内部出现熔断,而导致铜线基体不能在使用。因此，有必要提供一种步进电机线圈解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种步进电机线圈。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机线圈，包括安装架、限位机构、固定机构、防护机构和线圈本体，所述限位机构设置在安装架上，且限位机构包括环形凹槽、固定孔和限位槽，所述环形凹槽开设在安装架靠近内圈侧，且环形凹槽上开设有若干个均匀分布的固定孔和限位槽；所述固定机构通过限位机构安装在安装架上，所述固定机构包括半圆中空环、扇形通腔和限位片，所述半圆中空环上开设有若干个均匀分布的扇形通腔，且半圆中空环远离扇形通腔的外圈固定安装有水平设置的限位片，两个所述半圆中空环通过连接机构构成一个中空圆形环；所述防护机构安装在安装架上；每一个与所述扇形通腔对应的半圆中空环上均缠绕有相同长度、规格的线圈本体。

优选的，所述连接机构包括固定螺钉和连接耳片，所述半圆中空环靠近环边处固定安装有垂直设置的连接耳片，两个半圆中空环上的连接耳片通过固定螺钉相互固定。

优选的，所述防护机构包括环形片、内圈环、弹性布和通孔，所述环形片上开设有若干个均匀分布的通孔，且环形片的内圈设有同轴心的内圈环，所述环形片与内圈环之间通过弹性布连接。

优选的，所述线圈本体包括铜线基体、阻燃层、密封层、绝缘层和RTV防污闪涂料层，所述铜线基体的外圈由内而外依次嵌合有阻燃层、密封层、绝缘层和RTV防污闪涂料层。

优选的，所述阻燃层采用阻燃纤维，密封层采用玻璃纤维材质，绝缘层为石英砂，所述线圈本体的正面和背面均涂覆有UV胶。

与相关技术相比较，本发明提供的步进电机线圈具有如下有益效果：

(1)本发明提供的步进电机线圈，本发明防护机构中的环形片嵌合在环形凹槽内，将内圈环卡入中空环内壁中，从而弹性布将中空环侧壁上的线圈本体进行覆盖，降低线圈本体安装时侧壁上沾染有灰尘，提高了线圈本体的洁净性。

(2)本发明提供的步进电机线圈，本发明线圈本体上阻燃层降低了某些步进电机因为工作负荷过大烧毁而导致铜线基体内部出现熔断现象，而绝缘层避免了交叉的铜线基体出现短路的现象，RTV防污闪涂料层能在潮湿的气候条件下，有效阻隔潮湿脏污的水滴进入到铜线基体内，使得线圈本体在运输时不会因为水滴而导致内部受损。

附图说明

图1为本发明提供的步进电机线圈的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A处的放大结构示意图；

图3为步进电机线圈中所示的防护机构的结构示意图；

图4为图1所示的线圈本体的结构示意图。

图中标号：1、安装架，2、限位机构，21、环形凹槽，22、固定孔，23、限位槽，3、固定机构，31、半圆中空环，32、扇形通腔，33、限位片，4、连接机构，41、固定螺钉，42、连接耳片，5、防护机构，51、环形片，52、内圈环，53、弹性布，54、通孔，6、线圈本体，61、铜线基体，62、阻燃层，63、密封层，64、绝缘层，65、RTV防污闪涂料层。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，一种步进电机线圈包括：安装架1、限位机构2、固定机构3、防护机构5和线圈本体6，所述线圈本体6包括铜线基体61、阻燃层62、密封层63、绝缘层64和RTV防污闪涂料层65，所述铜线基体61的外圈由内而外依次嵌合有阻燃层62、密封层63、绝缘层64和RTV防污闪涂料层65，而所述阻燃层62采用阻燃纤维，从而降低了某些步进电机因为工作负荷过大烧毁而导致铜线基体61内部出现熔断现象，密封层63采用玻璃纤维材质，绝缘层64为石英砂提高了绝缘性能避免了交叉的铜线基体61出现短路的现象，而RTV防污闪涂料层65能在潮湿的气候条件下，有效阻隔潮湿脏污的水滴进入到铜线基体61内，且所述线圈本体6的正面和背面均涂覆有UV胶。

参考图1和图4所示，所述限位机构2设置在安装架1上，且限位机构2包括环形凹槽21、固定孔22和限位槽23，所述环形凹槽21开设在安装架1靠近内圈侧，且环形凹槽21上开设有若干个均匀分布的固定孔22和限位槽23，便于将固定机构3中的半圆中空环31固定在安装架1上，所述固定机构3通过限位机构2安装在安装架1上，所述固定机构3包括半圆中空环31、扇形通腔32和限位片33，所述半圆中空环31上开设有若干个均匀分布的扇形通腔32，且半圆中空环31远离扇形通腔32的外圈固定安装有水平设置的限位片33，两个所述半圆中空环31通过连接机构4构成一个中空圆形环，所述连接机构4包括固定螺钉41和连接耳片42，所述半圆中空环31靠近环边处固定安装有垂直设置的连接耳片42，两个半圆中空环31上的连接耳片42通过固定螺钉41相互固定，构成一个完整的中空环便于提高安装的稳定性，而每一个与所述扇形通腔32对应的半圆中空环31上均缠绕有相同长度、规格的线圈本体6。

参考图1所示，所述防护机构5安装在安装架1上，所述防护机构5包括环形片51、内圈环52、弹性布53和通孔54，所述环形片51上开设有若干个均匀分布的通孔54，且环形片51的内圈设有同轴心的内圈环52，所述环形片51与内圈环52之间通过弹性布53连接，防护机构5中的弹性布53可以降低线圈本体6安装时侧壁上沾染有灰尘，提高了线圈本体6的洁净性。

本发明提供的步进电机线圈的工作原理如下：取相同长度的线圈本体6依次缠绕到扇形通腔32对应的半圆中空环31上，且线圈本体6缠绕均匀，两个半圆中空环31通过连接耳片42和固定螺钉41相互固定，构成一个完整的中空环便于提高安装时的稳定性，将中空环放置到安装架1上，转动中空环使得中空环上的限位片33滑动至限位机构2中的限位槽23内，从而初步限定中空环，将防护机构5中的环形片51嵌合在环形凹槽21内，并使得通孔54与固定孔22相互对应后利用紧固螺钉进行固定，同时将内圈环52卡入中空环内壁中，从而弹性布53将中空环侧壁上的线圈本体6进行覆盖，降低线圈本体6安装时侧壁上沾染有灰尘，提高了线圈本体6的洁净性，而铜线基体61的上的阻燃层62采用阻燃纤维，从而降低了某些步进电机因为工作负荷过大烧毁而导致铜线基体61内部出现熔断现象，绝缘层64避免了交叉的铜线基体61出现短路的状况，而RTV防污闪涂料层65能在潮湿的气候条件下，有效阻隔潮湿脏污的水滴进入到铜线基体61内，使得线圈本体在运输时不会因为水滴而导致内部受损。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。