阅读说明：本技术 一种拼接式直线电机模组 (Concatenation formula linear electric motor module ) 是由 杨群 周志伟 黄政 陈才伟 李秋霞 尹建刚 高云峰 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明属于直线模组技术领域,涉及一种拼接式直线电机模组,该拼接式直线电机模组包括模组本体、一个基准立柱和至少三个调整立柱组件；模组本体包括载物件和至少两个相互拼接的导轨组件,载物件滑动设置于导轨组件上；其中一导轨组件由基准立柱和至少一个调整立柱组件共同支撑,其余的导轨组件均由至少两个调整立柱组件共同支撑,所有的导轨组件沿模组本体的延伸方向依次首尾拼接；各调整立柱组件的顶端抵顶设置于对应导轨组件的底端,并能够伸缩以带动导轨组件以基准立柱的高度为基准竖向移动。该拼接式直线电机模组提供的技术方案能得到一种具有超大行程兼具高精度的直线电机模组。(The invention belongs to the technical field of linear modules, and relates to a spliced linear motor module which comprises a module body, a reference upright post and at least three adjusting upright post assemblies; the module body comprises an object carrying piece and at least two mutually spliced guide rail assemblies, and the object carrying piece is arranged on the guide rail assemblies in a sliding manner; one guide rail assembly is supported by the reference upright post and at least one adjusting upright post assembly, the other guide rail assemblies are supported by at least two adjusting upright post assemblies, and all the guide rail assemblies are sequentially spliced end to end along the extension direction of the module body; the top of each adjustment stand subassembly supports to push up and sets up in the bottom that corresponds the guide rail subassembly to can stretch out and draw back and use the height of benchmark stand as the vertical movement of benchmark in order to drive the guide rail subassembly. The technical scheme that this concatenation formula linear electric motor module provided can obtain one kind and have the linear electric motor module that super large stroke has high accuracy concurrently.)

一种拼接式直线电机模组

技术领域

本发明涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种拼接式直线电机模组。

背景技术

近年来，随着面板行业的迅猛发展和不断升级，面板设备对零部件的要求也逐渐提高。直线电机模组以其高速、高精、无接触传动等优良特性，在面板设备中的应用日益增多。

但是，现有直线电机模组受到铝型材底座的拉伸工艺、机床加工技术、机械装配工艺等因素制约，直线电机模组的行程难以进一步增大，且其精度也难以保证。

故此，亟需要设计一种大行程和高精度兼得的直线电机模组。

发明内容

本发明实施例的目的在于解决现有直线电机模组无法兼顾大行程和高精度的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拼接式直线电机模组，采用了如下所述的技术方案：

该拼接式直线电机模组包括：模组本体、一个基准立柱和至少三个调整立柱组件；所述模组本体包括载物件和至少两个相互拼接的导轨组件，所述载物件滑动设置于所述导轨组件上；

其中一所述导轨组件由所述基准立柱和至少一个所述调整立柱组件共同支撑，其余的所述导轨组件均由至少两个所述调整立柱组件共同支撑，所有的所述导轨组件沿所述模组本体的延伸方向依次首尾拼接；各所述调整立柱组件的顶端抵顶设置于对应所述导轨组件的底端，并能够伸缩以带动对应的所述导轨组件以所述基准立柱的高度为基准竖向移动。

在一些实施例中，每个所述导轨组件包括底座以及在垂直于所述载物件的滑动方向上并排设置于所述底座上的第一导轨和第二导轨，所述载物件滑动设置并横跨于所述第一导轨和所述第二导轨上；

设定每个所述导轨组件沿载物件滑动方向的一端为第一端，与所述第一端相对的另一端为第二端；在相邻两个相互拼接的所述导轨组件中，一所述导轨组件中所述底座的所述第一端与另一所述导轨组件中所述底座的所述第二端互补拼接并共同形成有第一拼接处，一所述导轨组件中所述第一导轨的所述第一端与另一所述导轨组件中所述第一导轨的所述第二端互补拼接并共同形成有第二拼接处，一所述导轨组件中所述第二导轨的所述第一端与另一所述导轨组件中所述第二导轨的所述第二端互补拼接并共同形成有第三拼接处，所述第一拼接处、所述第二拼接处和所述第三拼接处任意两者之间在所述载物件的滑动方向上错位设置。

在一些实施例中，相邻两个拼接的所述导轨组件中，所述第一拼接处位于所述第二拼接处和所述第三拼接处之间的位置。

在一些实施例中，在其中一所述导轨组件上，所述第一导轨和所述第二导轨均沿各自的长度方向上均滑动设置有至少两个滑块，所述载物件的两端通过所述滑块分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨上；设定设置于所述第一导轨或所述第二导轨两端的两个所述滑块之间的间距为第一距离；设定所述第一拼接处和所述第二拼接处之间的间距为第二距离，所述第一拼接处和所述第三拼接处之间的间距为第三距离，所述第一距离分别小于所述第二距离和所述第三距离。

在一些实施例中，所述调整立柱组件包括柱本体、支撑板和调节装置；所述支撑板设置于所述柱本体的顶端，所述调节装置设置于所述支撑板上，且所述调节装置的顶端能够穿过所述支撑板抵接于所述导轨组件的底端，所述调节装置能通过调节自身顶端以使所述导轨组件以所述基准立柱的高度为基准竖向移动。

在一些实施例中，所述调节装置设置有三个，三个所述调节装置沿所述柱本体的中心轴均匀分散布置。

在一些实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨竖向均开设有贯穿的至少两个第一连接孔，所述底座的顶端对应所述第一连接孔的位置开设有第二连接孔，所述第一导轨和所述第二导轨各自通过紧固件顺次连接于所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述底座上。

在一些实施例中，在相邻两个拼接的所述导轨组件中，位于所述第二拼接处两侧的第一连接孔之间的孔距为15～25mm；

在相邻两个拼接的所述导轨组件中，位于所述第三拼接处两侧的第一连接孔之间的孔距为15～25mm。

在一些实施例中，所述拼接式直线电机模组还包括转接板，所述基准立柱和所述调整立柱组件各自通过所述转接板与所述底座的底端连接；

所述转接板竖向开设有至少一个第一腰形孔，所述底座对应于所述第一腰形孔的位置开设有第三连接孔，所述转接板通过紧固件顺次连接于所述第一腰形孔和所述第三连接孔后锁固于所述底座上。

在一些实施例中，所述基准立柱和所述调整立柱组件各自的底端竖向均开设有至少一个第二腰形孔，所述第一腰形孔的长度方向和所述第二腰形孔的长度方向在空间上不相平行。

与现有技术相比，本发明实施例提供的拼接式直线电机模组主要有以下有益效果：

该拼接式直线电机模组通过设置至少两个相互拼接的导轨组件，能够得到一种大行程直线电机模组；此外，通过调整立柱组件与导轨组件底端抵顶连接的顶端进行伸缩调节以带动导轨组件以基准立柱的高度为基准竖向移动，从而能够保证相互拼接的导轨组件的平面度，进而能够保证模组本体整体均处于水平状态，以保证该拼接式直线电机模组的精度，最终得到一种具有超大行程兼具高精度的直线电机模组。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中拼接式直线电机模组的立体结构示意图；

图2是图1中拼接式直线电机模组的分解示意图；

图3是图1中拼接式直线电机模组的仰视图；

图4是图1中拼接式直线电机模组的俯视图示意图；

图5是图1中拼接式直线电机模组的左视图；

图6是图1中拼接式直线电机模组的纵截面示意图；

图7是图1中拼接式直线电机模组的底座的纵截面示意图；

图8是图1中拼接式直线电机模组的调整立柱组件的结构示意图；

图9是图8中调节装置的立体结构示意图；

图10是图9中调节装置在安装状态下的截面示意图。

附图中的标号如下：

100、拼接式直线电机模组；

1、模组本体；11、导轨组件；111、底座；111a、第一拼接处；111b、电机面；111c、导轨面；111d、靠肩面；112、第一导轨；112a、第二拼接处；113、第二导轨；113a、第三拼接处；114、第一连接孔；115、第二连接孔；116、转接板；1161、第一腰形孔；12、滑块；13、载物件；14、测量装置；141、光栅尺；142、读数头；143、安装座；15、驱动装置；151、动子组件；152、定子组件；2、基准立柱；3、调整立柱组件；31、柱本体；32、支撑板；33、调节装置；331、调节本体；3311、第二螺纹孔；332、垫圈；3321、第三螺纹孔；333、锁紧螺母；334、第二紧固件；335、第一紧固件；4、端板；41、注油孔；5、防护件；6、限位组件；61、连接座；62、缓冲器；7、第二腰形孔。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该拼接式直线电机模组100可以用于面板行业，当然，还可适用于其它合适的行业中。

总体上，该拼接式直线电机模组100不仅具有超大行程兼具高精度的特点，还具有结构简单、制作成本低、生产周期短等特点。

本发明实施例提供一种拼接式直线电机模组100，如图1和图2所示，该拼接式直线电机模组100包括模组本体1、一个基准立柱2和至少三个调整立柱组件3；该模组本体1包括至少两个相互拼接的导轨组件11，该模组本体1还包括载物件13，载物件13滑动设置于导轨组件11上。

如图2所示，其中一导轨组件11由基准立柱2和至少一个调整立柱组件3共同支撑，其余的导轨组件11均由至少两个调整立柱组件3共同支撑，所有的导轨组件11沿模组本体1的延伸方向依次首尾拼接；各调整立柱组件3的顶端抵顶设置于对应导轨组件11的底端，并能够伸缩以带动对应的导轨组件11以基准立柱2的高度为基准竖向移动；可以理解地，通过对各调整立柱组件3的顶端进行伸缩调节，使各导轨组件11对应调整立柱组件3的位置能够在竖直方向移动以对其高度进行调节，从而能够以基准立柱2对应的导轨组件11的高度为参考高度，对位于调整立柱组件3顶端的导轨组件11的高度进行调节，以调整相互拼接的导轨组件11的平面度，进而能够保证模组本体1整体均处于水平状态，以利于提高该拼接式直线电机模组100的精度。

可以理解地，该拼接式直线电机模组100的工作原理大致如下：该拼接式直线电机模组100通过设置至少两个相互拼接的导轨组件11，能够得到一种大行程直线电机模组；此外，通过调整立柱组件3与导轨组件11底端抵接的顶端进行伸缩调节以带动导轨组件11以基准立柱2的高度为基准竖向移动，从而能够保证相互拼接的导轨组件11的平面度，进而能够保证模组本体1整体均处于水平状态，以保证该拼接式直线电机模组100的精度。

综上，相比现有技术，该拼接式直线电机模组100至少具有以下有益效果：该拼接式直线电机模组100通过设置至少两个相互拼接的导轨组件11，并对导轨组件11的平面度进行调节，能够保证相互拼接的导轨组件11的平面度，进而能够保证模组本体1整体均处于水平状态，最终得到一种具有超大行程兼具高精度的直线电机模组。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1和图2所示，每个导轨组件11包括底座111以及在垂直于载物件13的滑动方向上并排设置于底座111上的第一导轨112和第二导轨113，底座111、第一导轨112和第二导轨113均呈线性结构，载物件13滑动设置并横跨于第一导轨112和第二导轨113上。

设定每个导轨组件11沿载物件13滑动方向的一端为第一端，与该第一端相对的另一端为第二端；如图2和图4所示，在相邻两个相互拼接的导轨组件11中：一导轨组件11中底座111的第一端与另一导轨组件11中底座111的第二端互补拼接共同形成有第一拼接处111a，多个底座111依次拼接以形成长行程的底座111；一导轨组件11中第一导轨112的第一端与另一导轨组件11中第一导轨112的第二端互补拼接共同形成有第二拼接处112a，多个第一导轨112依次拼接以形成长行程的第一导轨112；一导轨组件11中第二导轨113的第一端与另一导轨组件11中第二导轨113的第二端互补拼接共同形成有第三拼接处113a，多个第二导轨113依次拼接以形成长行程的第二导轨113；由此，长行程的底座111、第一导轨112和第二导轨113共同形成长行程的模组本体1。

此外，相邻两个拼接的导轨组件11中，第一拼接处111a、第二拼接处112a和第三拼接处113a的任意两者之间在载物件13的滑动方向上错位设置，如图4所示，错位设置是指第一拼接处111a、第二拼接处112a和第三拼接处113a的任意两者之间不在同一平面内，例如该平面为垂直于载物件13的滑动方向，以提高导轨组件11之间的连接刚性。需要说明的是，第一导轨112的拼接端部磨削处理，且第二拼接处112a无间隙，同理，第二导轨113的拼接端部同样磨削处理，且第三拼接处113a无间隙，以保证滑块12能够平稳通过第二拼接处112a和第三拼接处113a，从而确保该拼接式直线电机模组100的精度不变，且避免影响使用寿命。

上述，可以理解地，为保持平直度，每一导轨组件11的底座111、第一导轨112和第二导轨113各自的长度一般均控制在4m内，因此，在本实施例中，该拼接式直线电机模组100通过设置拼接结构的底座111、拼接结构的第一导轨112和拼接结构的第二导轨113，以使该拼接式直线电机模组100能够增大行程，从而能够得到一种大行程且高精度的拼接式直线电机模组100。

在一个实施例中，如图2和图4所示，相邻两个拼接的导轨组件11中，第一拼接处111a位于第二拼接处112a和第三拼接处113a之间的位置。可以理解地，由于第一拼接处111a位于第二拼接处112a和第三拼接处113a之间，因此，其中一导轨组件11的第一导轨112能够横跨相拼接的两个底座111，另一导轨组件11的第二导轨113也能够横跨相拼接的两个底座111，从而能够进一步提高导轨组件11之间的连接刚性。

在一个实施例中，如图2和图4所示，在其中一导轨组件11上，第一导轨112和第二导轨113均沿各自的长度方向上均滑动设置有至少两个滑块12，载物件13的两端通过滑块12分别设置于第一导轨112和第二导轨113上。设定设置于第一导轨112或第二导轨113两端的两个滑块12之间的间距为第一距离，可以理解地，例如当第一导轨112或第二导轨113上设置有三个以上的滑块12时，位于首尾两端的滑块12之间的间距为第一距离；设定第一拼接处111a和第二拼接处112a之间的间距为第二距离，第一拼接处111a和第三拼接处113a之间的间距为第三距离，第一距离分别小于第二距离和第三距离。

可以理解地，通过将第一距离设置为小于第二距离和第三距离，以保证滑块12在经过第一拼接处111a、第二拼接处112a和第三拼接处113a的任一拼接处时始终只有一个滑块12正在通过，进一步保证该拼接式直线电机模组100的精度。例如在本实施例中，如图4所示，第一导轨112和第二导轨113的各自的导轨上沿导轨长度方向均安装有两个滑块12，两个滑块12之间的间距为B，第一拼接处111a和第二拼接处112a之间的间距为A，第一拼接处111a和第三拼接处113a之间的间距为A，B的长度小于A的长度。

在一个实施例中，如图1和图8所示，调整立柱组件3包括柱本体31、支撑板32和调节装置33，支撑板32设置于柱本体31的顶端，调节装置33设置于支撑板32上，且调节装置33的顶端能够穿过支撑板32抵接于导轨组件11的底端，调节装置33能通过调节自身顶端以使导轨组件11以基准立柱2的高度为基准竖向移动。

可以理解地，该调节装置33通过自身顶端能够穿过支撑板32抵接于导轨组件11的底端，因此通过对调节装置33的顶端进行调节能够使导轨组件11在竖直方向移动以对其高度进行调节，从而能够以基准立柱2对应的导轨组件11的高度为参考高度，对位于调整立柱组件3顶端的导轨组件11的高度进行调节，能够保证相互拼接的导轨组件11的平面度，进而能够保证模组本体1整体均处于水平状态。此外，通过将调节装置33置于柱本体31顶端的支撑板32上，能够使调节装置33相对柱本体31底端保持一定的距离，具有较好的活动空间，便于对调节装置33进行调节。

在一个实施例中，基准立柱2的高度高于调整立柱组件3的高度，以便该调整立柱组件3能够具有调节空间对位于调整立柱组件3顶端的导轨组件11的高度进行调节。优选的，该基准立柱2的高度比该调整立柱组件3的高度高0.3～1mm，例如可以为0.3mm、0.5mm、0.8mm、1mm.等，便于快速对位于调整立柱组件3顶端的导轨组件11的高度进行调节，保证相互拼接的导轨组件11的平面度。当然，在其他实施例中，基准立柱2的高度与该调整立柱组件3的高度可以根据实际情况进行设置，在此不作特别的限制。

在一个实施例中，如图2和图8所示，调节装置33设置有三个，三个调节装置33沿柱本体31的中心轴均匀分散布置。可以理解地，通过设置三个调节装置33，以对导轨组件11的底端形成三点定位支撑，具有结构简单、且支撑稳固的特点。

在一个实施例中，如图2、图9和图10所示，该调节装置33包括调节本体331，调节本体331设有外螺纹(图未示)，支撑板32上竖向开设有贯穿的第一螺纹孔(图未示)，调节本体331插接于第一螺纹孔中并形成螺纹传动结构，调节本体331的顶端通过螺纹传动结构能够伸出支撑板32的顶端并与导轨组件11的底端相抵接。可以理解地，该调节装置33通过调节本体331与支撑板32形成螺纹传动结构，因此，通过旋转调节本体331相对支撑板32上下移动，即可对导轨组件11的高度进行微调，调整导轨组件11处于水平状态。

在一个实施例中，如图9和图10所示，调节装置33还包括垫圈332和第一紧固件335；于靠近导轨组件11的位置，该垫圈332设置于调节本体331的顶端，以使垫圈332位于调节本体331和导轨组件11的底端之间；调节本体331沿轴向开设有贯穿的第二螺纹孔3311，垫圈332对应第二螺纹孔3311的位置开设有贯穿的第三螺纹孔3321，导轨组件11的底端对应第三螺纹孔3321的位置开设有第四螺纹孔(图未示)，第一紧固件335依次穿过第二螺纹孔3311、第三螺纹孔3321后锁固于第四螺纹孔。

可以理解地，通过在调节本体331的顶端设置垫圈332，能够对导轨组件11的底端进行保护，避免导轨组件11在调节本体331转动时受到损伤，且分散调节本体331对导轨组件11的压力。当调节本体331通过螺纹传动使导轨组件11调整到水平状态时，将第一紧固件335拧紧锁固于第四螺纹孔中，以使调节本体331和导轨组件11紧固连接，防止导轨组件11在振动或交变载荷作用下水平度发生改变。

如图9和图10所示，该调节装置33还包括锁紧螺母333；调节本体331的底端置于支撑板32外，锁紧螺母333能够锁紧于调节本体331底端外露部分的外周壁。可以理解地，当调节本体331通过螺纹传动使导轨组件11调整到水平状态时，将锁紧螺母333锁紧于调节本体331的底端外露部分的外周壁，能够保证调节本体331与支撑板32连接的高刚性，避免调节本体331相对支撑板32旋转，从而避免已调整好水平度的导轨组件11的水平度发生变化。反之，当需要对导轨组件11的水平度进行调节时，将锁紧螺母333拧松或者拆卸下来即可通过旋转调节本体331对导轨组件11的水平度进行调整。

在一个实施例中，如图9和图10所示，调节装置33还包括第二紧固件334，锁紧螺母333沿轴向开设有贯穿的第五螺纹孔(图未示)，第二紧固件334插接于第五螺纹孔中并形成螺纹传动结构，第二紧固件334的端部通过螺纹传动结构能够伸入锁紧螺母333并与调节本体331的外周壁相抵压。可以理解地，当第二紧固件334通过螺纹传动结构伸入锁紧螺母333抵压于调节本体331的外壁时，能够防止调节本体331在受冲击、振动或交变载荷作用下相对支撑板32出现连接松动的情况，保证调节本体331的可靠性。具体的，在本实施例中，该第二紧固件334为螺钉。

在一个实施例中，如图2所示，第一导轨112和第二导轨113竖向均开设有贯穿的至少两个第一连接孔114，底座111的顶端对应第一连接孔114的位置开设有第二连接孔115，第一导轨112和第二导轨113各自通过紧固件顺次连接于第一连接孔114、第二连接孔115后锁固于底座111上，以使第一导轨112、第二导轨113均与该底座111稳固连接。具体的，该紧固件可以为螺钉，通过螺钉使第一导轨112、第二导轨113和底座111紧固连接，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该紧固件可以为销钉等适合的紧固件。

在一个实施例中，如图2和图4所示，在相邻两个拼接的导轨组件11中，位于第二拼接处112a两侧的第一连接孔114之间的孔距C为15～25mm，例如可以为15mm、18mm、20mm、22mm、25mm等，以进一步提高第一导轨112在位于第二拼接处112a的连接稳固性，便于提高该拼接式直线电机模组100在位于第二拼接处112a的精度。

在一个实施例中，如图2和图4所示，在相邻两个拼接的导轨组件11中，位于第三拼接处113a两侧的第一连接孔114之间的孔距C为15～25mm，例如可以为15mm、18mm、20mm、22mm、25mm等，以进一步提高第二导轨113在位于第三拼接处113a的连接稳固性，便于提高该拼接式直线电机模组100在位于第三拼接处113a的精度。

在一个实施例中，如图2所示，导轨组件11还包括转接板116，基准立柱2和调整立柱组件3各自通过转接板116与底座111的底端连接。

如图3所示，转接板116竖向开设有至少一个第一腰形孔1161，底座111对应于第一腰形孔1161的位置开设有第三连接孔(图未示)，转接板116通过紧固件顺次连接于第一腰形孔1161和第三连接孔后锁固于底座111上。可以理解地，通过在转接板116上开设第一腰形孔1161，以使底座111能够与转接板116锁固连接，且能够对底座111的位置进行调整，以对模组本体1的位置进行调整至适合位置。

在一个实施例中，如图2和图3所示，基准立柱2和调整立柱组件3各自的底端竖向均开设有至少一个第二腰形孔7，该第二腰形孔7用于插接紧固件，该基准立柱2和调整立柱组件3均能够通过紧固件穿过第二腰形孔7后连接于外部设备上。可以理解地，通过在基准立柱2和调整立柱组件3上分别开设第二腰形孔7，以使基准立柱2和调整立柱组件3能够相对外部设备的位置进行调整，进而使模组本体1能够相对外部设备的位置进行调整至适合位置。此外，第一腰形孔1161的长度方向和第二腰形孔7的长度方向在空间上不相平行，以使模组本体1能够在两个方向上进行位置调节，以使模组本体1调整至适合位置。

在一个实施例中，如图3所示，第一腰形孔1161的长度方向和第二腰形孔7的长度方向在空间上呈90°夹角，例如，在一个具体实施例中，第一腰形孔1161的长度方向和载物件13滑动方向相同，第二腰形孔7的长度方向和载物件13滑动方向相垂直，从而使模组本体1能够在左右及前后方向进行位置微调。

在一个实施例中，如图2和图5所示，拼接式直线电机模组100还包括端板4和防护件5；

端板4设置于模组本体1沿载物件13滑动方向的端部上，防护件5盖设于底座111上，端板4、防护件5和底座111共同形成有保护腔，第一导轨112、第二导轨113、载物件13和滑块12均位于保护腔内。可以理解地，通过端板4、防护件5和底座111共同形成有保护腔，能够对位于保护腔内的第一导轨112、第二导轨113、载物件13和滑块12等零部件进行保护，避免受到外部油污、粉尘或化学物质的影响。同时，底座111通过防护件5和两端的端板4连接张紧后，能够降低因重力影响造成的中间塌陷现象。此外，能够使该拼接式直线电机模组100外形美观、质量轻。

在一个实施例中，如图2所示，拼接式直线电机模组100还包括限位组件6，限位组件6设置于拼接后的底座111沿载物件13滑动方向的两端，且位于端板的内侧，限位组件6用以限制滑块12滑出第一导轨112和第二导轨113，从而保证该拼接式直线电机模组100的正常运行。

在一个实施例中，如图2所示，上述的限位组件6包括连接座61及缓冲器62，连接座61设置于底座111的端部，缓冲器62设置于连接座61背离端板4的一侧，以对滑块12移动到缓冲器62的位置时进行缓冲保护。

在一个实施例中，如2和图5所示，端板4上开设有至少一个注油孔41。可以理解地，通过该注油孔41能够方便地给滑块12注入润滑油脂，利于定期维护及日常保养，以延长使用寿命。

在一个实施例中，由图2和图6所示，该拼接式直线电机模组100还包括驱动装置15和测量装置14；驱动装置15和测量装置14均设置于模组本体1上，驱动装置15驱动载物件13通过滑块12沿第一导轨112和第二导轨113滑动，测量装置14用于实时监测载物件13的位置，以便及时对载物件13的移动情况进行适应性调整。

在一个实施例中，如图2所示，驱动装置15包括定子组件152和动子组件151，定子组件152设置于底座111上用于形成磁场，动子组件151与载物件13连接，且动子组件151通过定子组件152的磁场驱动带动载物件13通过滑块12沿第一导轨112和第二导轨113移动。

在一个实施例中，如图2所示，该定子组件152包括多个定子；于第一导轨112和第二导轨113之间的位置，该多个定子沿导轨长度方向拼接设置于底座111上以形成磁场，驱动动子组件151沿导轨长度方向移动，进而带动载物件13通过滑块12沿第一导轨112和第二导轨113移动；其中一定子横跨第一拼接处111a，进一步提高底座111的连接刚性。

在一个实施例中，如图2和图6所示，该测量装置14包括光栅尺141、读数头142和安装座143；于第一导轨112或者第二导轨113的一侧，光栅尺141沿导轨长度方向设置于底座111上，且光栅尺141与第一导轨112或者第二导轨113相平行，读数头142通过安装座143与载物件13连接，且读数头142能够随载物件13进行移动并能够读取光栅尺141的刻度，从而对载物件13的位置进行实时检测，以便及时对载物件13的移动情况进行调整。

下面将简述一个实施中的拼接式直线电机模组100的安装过程，如图1至10所示，其中该拼接式直线电机模组100中的模组本体1包括两个相互拼接的导轨组件11：

步骤a.把基准立柱2及其一侧的调整立柱组件3安装在预定位置，并连接转接板116，将一导轨组件11的底座111安装于转接板116上，再以基准立柱2为参照高度，微调调节装置33，使用水平仪校准，确保底座111处于水平状态；

步骤b.将另外两个的调整立柱组件3安装在预定位置，并连接转接板116，将另一导轨组件11的底座111安装于转接板116上方，再以步骤a中已调整好水平度的底座111的靠肩面111d为参照高度，微调调节装置33，确保两个导轨组件11的底座111的靠肩面111d在水平方向等高共面；

步骤c.以拼接好的底座111的靠肩面111d为基准，在导轨面111c安装第一导轨112，再将底座111的靠肩面111d紧贴第一导轨112的基准侧完成安装，然后同理完成第二导轨113的安装，确保第一导轨112和第二导轨113各自的拼接处无间隙，且第一拼接处111a位于第二拼接处112a和第三拼接处113a之间，同时保证第一导轨112和第二导轨113拼接后的直线度、底座111的光栅面平面度符合技术要求；

步骤d.将滑块12穿设于第一导轨112和第二导轨113上，并把动子组件151连接于载物件13后，将载物件13安装于滑块12上，最后在底座111的电机面111b完成若干定子的安装，其中一个定子横跨第一拼接处111a；最后完成测量装置14的安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。