阅读说明：本技术 储米装置及用于储米装置的控制方法 (Rice storage device and control method for rice storage device ) 是由 樊杜平 胡强能 曹凯 于 2020-03-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种储米装置及用于储米装置的控制方法,包括容纳仓、取料单元、检测单元和控制单元。容纳仓具有底部设置出料口的容纳空间。取料单元包括取料口、取料腔、驱动件和接料盒。检测单元用于在接料盒安装到位时发出到位信号。控制单元分别与驱动件和检测单元电连接,控制装置配置为在接收到到位信号的状态下允许驱动件工作,并且在未接收到到位信号的状态下禁止驱动件工作。根据本发明,控制装置能够根据检测单元发出的到位信号判断接料盒是否安装到位,只有在接料盒安装到位时才允许取料单元执行取料的操作,并且在接料盒没有安装到位时禁止取料单元执行取料操作。由此,可以避免接料盒未安装到位即进行取料而导致物料洒落的情况。(The invention discloses a rice storage device and a control method for the rice storage device. The accommodating bin is provided with an accommodating space with a discharge hole at the bottom. The material taking unit comprises a material taking port, a material taking cavity, a driving piece and a material receiving box. The detection unit is used for sending in-place signals when the material receiving box is installed in place. The control unit is electrically connected with the driving piece and the detection unit respectively, and the control device is configured to allow the driving piece to work in a state of receiving the in-place signal and forbid the driving piece from working in a state of not receiving the in-place signal. According to the invention, the control device can judge whether the material receiving box is installed in place according to the in-place signal sent by the detection unit, the material taking unit is allowed to carry out material taking operation only when the material receiving box is installed in place, and the material taking unit is forbidden to carry out material taking operation when the material receiving box is not installed in place. Therefore, the condition that the material receiving box is not installed in place to take materials and the materials are scattered can be avoided.)

储米装置及用于储米装置的控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言涉及一种储米装置及用于储米装置的控制方法。

背景技术

在日常生活中，像大米之类的食材，人们往往习惯一次性购买较多的量，并利用例如塑料米桶、五金米桶、陶瓷米桶等的储米装置对其进行储存。有些储米装置具有取米结构，能够在不开盖的情况下将储存的米取出。另外还设置有接料盒，用于收集取米结构取出的米。然而，在日常使用过程中，可能会出现将接料盒取出后忘记装回去的情况。此时如果启动储米装置的取米功能，将会导致取出的米洒落。另外，用户往往无法判断取米结构的工作状态，容易在取米结构尚处于工作状态时即将接料盒取出，进而导致取米结构后续取出的米洒落。洒落的米清理困难，并且容易造成浪费，从而给用户带来不好的使用体验。

因此，需要提供一种储米装置及用于储米装置的控制方法，以至少部分解决现有技术中的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在

具体实施方式

部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种储米装置，包括：

容纳仓，所述容纳仓具有容纳空间，所述容纳空间的底部设置有出料口；

取料单元，所述取料单元包括：

取料口；

取料腔，所述取料腔能够在与所述出料口连通的第一位置和与所述取料口连通的第二位置之间移动，所述取料口位于所述取料腔的下方；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述取料腔移动；和

接料盒，所述接料盒可取出地设置在所述取料口的下方；

检测单元，所述检测单元用于在所述接料盒安装到位时发出到位信号；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述驱动件和所述检测单元电连接，所述控制装置配置为在接收到所述到位信号的状态下允许所述驱动件工作，并且在未接收到所述到位信号的状态下禁止所述驱动件工作。

根据本发明，控制装置能够根据检测单元发出的到位信号判断接料盒是否安装到位，只有在接料盒安装到位时才允许取料单元执行取料的操作，并且在接料盒没有安装到位时禁止取料单元执行取料操作。由此，可以避免接料盒未安装到位即进行取料而导致物料洒落的情况。

可选地，所述储米装置进一步包括锁定单元，所述锁定单元能够将安装到位的所述接料盒锁定在安装位置并且能够解除锁定；所述控制单元与所述锁定单元电连接，并配置为在所述驱动件处于工作状态时控制所述锁定单元锁定所述接料盒，并且在所述驱动件处于非工作状态时允许所述锁定单元解除锁定。由此，锁定单元可以在取料单元执行取料操作时将接料盒锁定，避免取料过程中接料盒被取出而导致物料洒落的情况。

可选地，所述接料盒构造为沿横向可抽拉地设置在所述取料口的下方，所述锁定单元包括锁定驱动件和活动杆，所述锁定驱动件用于驱动所述活动杆伸入所述接料盒的移动路径内以阻挡位于所述安装位置的所述接料盒的移动，或驱动所述活动杆从所述接料盒的移动路径内移开。由此，可以通过较为简单的结构实现锁定或解锁接料盒的功能。

可选地，所述锁定驱动件为电动机或电磁铁。如此，锁定驱动件容易获得，且成本较低。

可选地，所述储米装置进一步包括提示单元，所述控制单元与所述提示单元电连接，所述控制单元还配置为在未接收到所述到位信号时控制所述提示单元发出提示信息。由此，当接料盒未安装时可以通过提示信息通知用户。

可选地，所述提示单元包括显示屏、指示灯、数码管、蜂鸣器和扬声器中的至少一种，并且/或者所述提示信息包括文字信息、光信息和声音信息中的至少一种。由此，可以根据需要选择合适的提示信息的形式。

可选地，所述检测单元包括微动开关或光电开关。由此，通过较为简单的结构实现检测接料盒的功能，容易获得并且成本较低。

根据本发明的另一个方面，还提供一种用于上述储米装置的控制方法，所述控制方法包括：

判断是否存在接料盒安装到位的到位信号；

如果存在所述到位信号，允许取料单元的驱动件工作；

如果不存在所述到位信号，禁止所述取料单元的所述驱动件工作。

根据本发明，能够根据到位信号判断接料盒是否安装到位，只有在接料盒安装到位时才允许取料单元执行取料的操作，并且在接料盒没有安装到位时禁止取料单元执行取料操作。由此，可以避免接料盒未安装到位即进行取料而导致物料洒落的情况。

可选地，所述控制方法进一步包括：

如果不存在所述到位信号，发出提示信息。由此，当接料盒未安装时可以通过提示信息通知用户。

可选地，所述控制方法进一步包括：

当所述取料单元的所述驱动件处于工作状态时，将所述接料盒锁定在安装位置；并且/或者

当所述取料单元的所述驱动件处于非工作状态时，解除对所述接料盒的锁定。由此，可以在取料单元执行取料操作时将接料盒锁定，避免取料过程中接料盒被取出而导致物料洒落的情况。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个优选实施方式的储米装置的立体视图；

图2为图1所述的储米装置的竖向剖切视图；

图3为图1所示的储米装置的系统框图；以及

图4根据本发明的一个优选实施方式的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本发明提供一种储米装置，其可以用于储存诸如米、豆之类的颗粒状食材。然而可以理解，根据本发明的储米装置也可以在容纳空间内储存水果或蔬菜等。因此，储米装置也可以称为食材储存装置。

下面结合附图对根据本发明的储米装置进行详细介绍。

根据本发明，储米装置包括具有容纳空间的容纳单元。图1和图2示出了作为容纳单元的一个示例的容纳仓10。此外，储米装置1还包括底座20。容纳仓10构造为与底座20分体的结构，并以可拆卸地方式连接至底座20。

容纳仓10包括仓体11和仓盖12。仓体11大致构造为圆角长方体的形状，其具有位于内部的空间，并在顶部形成与该内部空间连通的开口。仓盖12覆盖在仓体11的顶部以封闭所述开口。由此，仓盖12和仓体11之间构成用于储存食材的容纳空间14。示例性地，容纳空间14可以设置较大的容积，使得其可以存储5-10kg的食材。可拆卸的设置方式允许用户将容纳仓10拆下清洗，使其内部保持整洁卫生的环境，有利于食材长时间储存。

仓盖12可以固定地连接至仓体11，例如通过超声波焊接等的方式固定连接。仓盖12上设置有可开合地附加盖13。可以通过打开附加盖13的方式将食材放置在容纳空间14内。如此，附加盖13尺寸较小，开启和盖合更加方便。并且附加盖13所对应的开口较小，可以减小附加盖13开启时灰尘或杂物等通过开口落入容纳空间14内的可能。附加盖13可以通过例如绕枢转轴枢转、沿滑槽推拉或直接取下的方式打开。

作为替换实施方式，仓盖12也可以设置为整体能够相对于仓体11开合。例如，仓盖12可以通过绕枢转轴可枢转或沿滑槽可推拉的方式连接至仓体11。此时可根据需要选择保留或省略上述附加盖13。

仓体11的底部设置有与容纳空间14连通的出料口15。储存在容纳空间14内的食材能够在重力的作用下自动地从出料口15流出，便于用户取用。因此，根据本发明的储米装置1尤其适于储存诸如米、豆之类的具有流动性的颗粒状食材。优选地，仓体11的底部可以构造为包括倾斜的内侧面的底壁。该内侧面可以由至少一个倾斜面构成。并且出料口15设置在倾斜面的最低的位置处。可以理解，在本实施方式中，仓体11的底部大致构造为四棱锥的倒锥形结构。出料口15设置在倒锥形的顶端(也即仓体11的最低位置处)。由此，仓体11的底部具有坡度，能够避免食材残留。作为替换实施方式，仓体11的底壁的内侧面也可以构造为弧形的倾斜面。并且，可以理解，上述底壁的内侧面可以是倾斜面与平面的组合。

优选地，容纳仓10和底座20中的一个可以设置卡位，另一个设置卡扣。当容纳仓10安装至底座20时，卡扣与卡位卡合，使二者锁紧。当然，作为替换实施方式，容纳仓10和底座20还可以通过诸如螺钉的紧固件连接的方式锁紧。或者，储米装置也可以构造为与本实施方式不同的整体的结构。

根据本发明的储米装置1进一步地包括减压单元30。减压单元30与容纳空间14连通，用于使容纳空间14内的压力降低至或低于预定压力值。例如，可以通过对容纳空间14抽气的方式使容纳空间14内的压力低于大气压。容纳空间14内的压力低于大气压的状态可以称为负压状态。在负压状态下，容纳空间14内的空气含量——尤其是氧气含量——较低，能够显著地减弱所储存的食材的呼吸作用，有利于食材在长时间的储存过程中保鲜。

如图2所示，减压单元30包括真空泵31。真空泵31的进气口与容纳空间14连通，以对容纳空间14抽气。在本实施方式中，真空泵31设置在底座20中，其通过诸如硅胶软管的抽气管(未示出)等与容纳空间14连通。这样的设置方式可以避免将真空泵31直接地设置在容纳仓10上，有利于减轻容纳仓10的重量，使其更加轻便。当然，在另外的实施方式中，真空泵31也可以设置在容纳仓10上，以缩短二者之间连通的气体流路。

为了方便顺利地将食材从容纳空间14取出，根据本发明的储米装置1还包括取料单元40。在本实施方式中，取料单元40设置在底座20中。这样的设置方式有利于减轻容纳仓10的重量，使其更加轻便。

如图2所示，取料单元40设置于容纳空间14的出料口15的下方。取料单元40具有取料腔43和取料口44。其中，取料腔43能够在与容纳空间14的出料口15连通的第一位置和与取料口44连通的第二位置之间移动。在第一位置，取料腔43能够从出料口15接收预定量的食材。当取料腔43从第一位置移动至第二位置时，所接收的预定量的食材可以通过取料口44取出。

优选地，取料口44设置于取料腔43的下方，可以在二者连通时利用重力使取料腔43内的食材自动地落下，方便用户取用。

在一个实施方式中，取料单元40可以包括转盘。该转盘具有多个沿径向延伸的分隔部。相邻的两个分隔部之间区域限定一个取料腔43。另外，取料单元40还包括驱动件41。驱动件41用于驱动上述转盘旋转，以实现取料腔43在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，如图2所示，储米装置1还包括设置于取料口44下方的接料盒60，以收集取出的食材等物料。接料盒60以可取出的方式设置。当取料单元40完成取料操作之后，用户可以从接料盒60取用所取出的食材。

此外，虽然图中没有示出，取料单元40还可以包括密封件。该密封件能够在密封取料口44的密封位置和使取料口44与外界连通的打开位置之间移动，以控制取料口44的开闭，方便用户执行取料操作。并且还可以在不需要取料时使容纳空间14相对外界保持密封，以便于实现负压环境。

通过上述可知，接料盒60能够从底座20中取出。因此，存在忘记将接料盒60安装在接料位置(或称安装位置)的情况。此时如果控制取料单元40执行取料操作，那么从容纳空间取出的物料将会洒落在底座20内，造成食物的浪费，并且难以清理。另外，还存在取料单元40执行取料操作的过程中将接料盒60取出的情况，同样会导致物料的洒落和浪费。

为解决上述问题，根据本发明，如图2所示，储米装置1还包括检测单元80。该检测单元80用于在接料盒60安装到接料位置时发出到位信号。由此，储米装置1可以根据是否存在到位信号判断当前接料盒60是否正确安装。

在一个实施方式中，检测单元80可以包括微动开关81。当接料盒60安装到位时，其按压微动开关81的触动按钮，使得微动开关81从断开的状态变为连通的状态。因此，微动开关81的连通状态即为上述到位信号。

作为替换实施方式，检测单元80还可以包括光电开关。光电开关包括光发射端和光接收端。当接料盒60安装到位时，其阻挡从光发射端至光接收端的光路径，使得光电开关从连通的状态变为断开的状态。因此，光电开关的连通状态即为上述到位信号。当然，检测单元80以及相应的到位信号还可以具有多种其他的实施方式，此处不再一一列举。

继续参考图1和图2，储米装置1还包括控制单元50，其可以包括控制电路板(未示出)。控制电路板与储米装置1的各功能部件电连接，以控制其工作。例如，控制电路板可以与取料单元40的驱动件41电连接，以控制取料单元40执行取料操作。进一步地，控制单元50还可以与上述检测单元80电连接，其可以接受检测单元80发出的到位信号，并配置为根据到位信号控制取料单元40的驱动件41的工作状态。

具体地，当储米装置1通电时，控制单元50首先判断当前是否存在到位信号。如果控制单元50能够接收到检测单元80发出的到位信号，即可以判断当前接料盒60位于安装位置。此时允许取料单元40的驱动件41工作。一旦用户发出执行取料操作的指令，控制单元50即可以向驱动件41发送控制其工作的信号，使驱动件41工作以驱动取料腔43在第一位置和第二位置之间移动，从而完成取料操作。

如果控制单元50没有接收到检测单元80发出的到位信号时，则判断当前接料盒60没有正确地安装到位。此时控制单元50禁止取料单元40的驱动件41工作。即使用户发出执行取料操作的指令，驱动件41也不会工作，从而可以避免取料单元40取出的物料洒落。

虽然附图中没有示出，可以理解，储米装置1还可以包括提示单元。提示单元与控制单元50电连接。当控制单元50没有接收到检测单元80发出的到位信号时，其可以控制提示单元发出提示信息，以提示用户当前接料盒60没能正确地安装到位。例如，提示单元可以包括诸如显示屏、指示灯、蜂鸣器和扬声器等的构件，以发出提示信息。相应地，提示信息可以是文字信息和光信息等可视化的信息，或者也可以是声音信息或语音信息等的听觉信息。优选地，提示单元可以包括上述构件中的两种或多种的组合。

进一步地，储米装置1还可以包括如图2所示的锁定单元70。该锁定单元70能够将安装在接料位置的接料盒60锁定在该位置，用户无法将其取出。由此避免在取料过程中将接料盒60误取出而造成物料洒落。

在本实施方式中，接料盒60以抽拉的方式设置在底座20内。锁定单元70可以包括活动杆72和锁定驱动件71。活动杆72在锁定驱动件71的驱动下可伸缩的设置，其能够伸入将接料盒60取出的移动路径内以阻挡接料盒60移动，从而实现对接料盒60的锁定，并且还可以从上述移动路径缩回，以允许接料盒60被取出。

如图2所示，锁定驱动件71构造为电磁铁，活动杆72构造为或连接至电磁铁的铁芯，以在电磁铁的驱动下沿直线可伸缩地移动。然而，作为替换实施方式，锁定驱动件71还可以构造为电机，并且/或者活动杆72还可以具有除了沿直线方向移动之外，还可以具有其他的移动方式，例如构造为绕轴线转动的拨杆等。

进一步地，锁定单元70与控制单元50电连接。控制单元50配置为基于取料单元40的驱动件41的工作状态控制锁定单元70。具体地，当驱动件41处于工作状态时，表明此时正在执行取料操作。在这种情况下是不允许取出接料盒60的。因此，控制单元50控制锁定单元70将接料盒60锁定在接料位置。用户无法将接料盒60取出，从而避免误操作。而当驱动件41处于非工作状态时，表明此时没有执行取料操作。此时控制单元50控制锁定单元70解除对接料盒60的锁定。用户可以将接料盒60取出，以收集其中的物料或对其进行清洗等。

下面根据图3和图4并结合储米装置的一个优选实施方式对根据本发明的控制方法进行介绍。

当储米装置通电时，控制单元对接料盒进行检测。也即控制单元判断检测单元是否发送到位信号。具体到本实施方式，判断微动开关是否闭合。如果此时微动开关闭合，控制单元从微动开关的S1端口接收到其闭合的信号，也即到位信号。说明此时接料盒安装到位。因此可以允许取料单元工作。而当微动开关没有闭合时，控制单元从微动开关的S1端口接收到其断开的信号。此信号并非到位信号，也即控制单元没有接收到微动开关发送的到位信号。说明此时接料盒没有安装到位，因此禁止取料单元工作。

进一步地，控制单元还可以向提示单元的报警灯的控制端口K1发送控制其工作的信号。报警灯点亮，向用户发出提示信息，以提醒接料盒没有安装到位。

当微动开关闭合，也即接料盒安装到位时，控制装置允许取料单元工作。此时用户如果期望执行取料操作，可以通过按钮等发出启动取料操作的指令。在取料操作中，控制单元对取料单元的驱动件的工作状态进行监控。当驱动件处于工作状态中时，控制单元控制锁定单元将接料盒锁定在接料位置。如图3所示，控制单元可以向驱动拨杆(活动杆)的电机(锁定驱动件)正转的控制端口D1发出控制信号，使拨杆移动至接料盒的移动路径内，将其锁定。

而当驱动件处于非工作状态时，控制单元控制锁定单元处于解锁的状态，以允许接料盒被取出。如图3所示，控制单元可以向驱动拨杆(活动杆)的电机(锁定驱动件)反转的控制端口F1发出控制信号，使拨杆从接料盒的移动路径移除，从而解除锁定。可以理解，如果此时拨杆本身处于解锁的状态时，控制单元可以选择控制电机不产生任何动作，以将拨杆保持在该位置。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。