阅读说明：本技术 一种低位高负载顶升横移输送设备 (Low-level high-load jacking and transverse moving conveying equipment ) 是由 宋晓波 胡涛 吴杰 马连玺 钱华 于 2020-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种低位高负载顶升横移输送设备,所述输送设备包括：滚筒横向进料机构,其包括传动滚筒组,所述传动滚筒组中嵌设有两个叉臂退出口；链条靠齐输送机构,其包括双排链条输送机构,所述双排链条输送机构嵌设在所述传动滚筒组中,所述双排链条传送机构的传送方向垂直于所述传动滚筒组的传送方向；齿轮齿条顶升机构,其与所述链条靠齐输送机构的底部固定连接；挡停机构,其设置在所述链条靠齐输送机构的传送路径的末端。本发明解决整垛板材的下层板材顶坏的问题,避免了划伤滚筒表面的问题。(The invention discloses a low-position high-load jacking and traversing conveying device, which comprises: the transverse roller feeding mechanism comprises a transmission roller set, and two fork arm outlet openings are embedded in the transmission roller set; the chain aligning and conveying mechanism comprises a double-row chain conveying mechanism, the double-row chain conveying mechanism is embedded in the transmission roller group, and the conveying direction of the double-row chain conveying mechanism is perpendicular to the conveying direction of the transmission roller group; the gear rack jacking mechanism is fixedly connected with the bottom of the chain aligning conveying mechanism; and a stopping mechanism arranged at the tail end of the conveying path of the chain aligning conveying mechanism. The invention solves the problem that the lower layer plate of the whole stack of plates is damaged, and avoids the problem of scratching the surface of the roller.)

一种低位高负载顶升横移输送设备

技术领域

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种低位高负载顶升横移输送设备。

背景技术

在木工行业、板式家具制造行业中，将整垛大尺寸板材由叉车放置在输送滚台上，进而进行定位和自动进料，是第一个环节，这对于后道板材锯切、封边、钻孔等加工起着重要的作用。

大尺寸板材的上料工艺包含了两个主要的过程，分别是：

一、大尺寸板材是有多种规格的，常用的有四八尺板材和八八尺两种，用叉车将整垛大尺寸板材放置在输送滚台上；

二、工人用叉车将四八尺、八八尺不同尺寸的整垛板材顶到后上料滚台的基准上，等待开料锯进行锯切。

本发明创造主要针对不同尺寸的整垛板材上料中第二个过程的对基准工艺。

目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，对基准工艺几乎全部由人工完成，在这一过程中会造成3个问题，这3个问题分别是：

一、大尺寸板材的尺寸不同，工人用叉车将四八尺和八八尺的整垛板材放在滚台上，难以准确靠到基准上。

二、工人用叉车顶整垛板材，会将下层板材顶坏，浪费板材。

三、工人用叉车顶整垛板材，会将滚筒表面划伤，有撞击滚台风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种低位高负载顶升横移输送设备，本发明部分实施例能够解决整垛板材的下层板材顶坏的问题，避免了划伤滚筒表面的问题，并且该设备的对齐机构是由大扭矩电机驱动传动机构运转，这是本发明创造的一大亮点，相较于常用的液压传动，电机传动更加清洁，维护更加方便，而且更加安全。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种低位高负载顶升横移输送设备，所述输送设备包括：滚筒横向进料机构，其包括传动滚筒组，所述传动滚筒组中嵌设有两个叉臂退出口；链条靠齐输送机构，其包括双排链条输送机构，所述双排链条输送机构嵌设在所述传动滚筒组中，所述双排链条传送机构的传送方向垂直于所述传动滚筒组的传送方向；齿轮齿条顶升机构，其与所述链条靠齐输送机构的底部固定连接；挡停机构，其设置在所述链条靠齐输送机构的传送路径的末端。

优选地，所述齿轮齿条顶升机构的驱动源为大扭矩电机驱动组件。

优选地，所述齿轮齿条顶升机构包括多个分布式齿轮齿条顶升机构，所述分布式齿轮齿条顶升机构包括转轴、固定在转轴上的齿轮、固定在结构件上的轴承固定座、固定在轴承固定座且套设在转轴上的带座轴承、链条传输组件固定座、固定在链条传输组件上相互平行的导轨和齿条、固定在轴承固定座上的滑块，所述导轨与所述滑块配合，所述齿条与所述齿轮配合，所述齿条与所述链条靠齐输送机构固定连接，所述大扭矩电机驱动组件直接驱动或者通过从动链轮机构间接驱动所述转轴转动。

优选地，所述滚筒横向进料机构包括第一电机链条驱动机构，所述第一电机链条驱动机构与分段式链条从动机构连接，所述分段式链条从动机构与所述传动滚筒组连接。

优选地，所述链条靠齐输送机构包括第二电机链条驱动机构，所述第二电机链条驱动机构与传动轴组件连接，所述传动轴组件与所述双排链条输送机构连接。

优选地，所述叉臂退出口设置有与叉车臂形状相配合的敞开腔。

优选地，所述挡停机构包括竖直设置的两个阻挡滚筒。

优选地，所述阻挡滚筒具有橡胶外层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以省去工人用叉车顶整垛板材来使整垛板材对齐的工序，避免了顶坏下层板材、划伤滚筒表面的问题；该设备的对齐机构是由大扭矩电机驱动传动机构运转，相比液压传动，电机传动更加清洁，维护更加方便，而且更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的轴测示意图。

图2为滚筒横向进料机构示意图。

图3为链条靠齐输送机构示意图。

图4为齿轮齿条顶升机构示意图。

图5为叉车退出口示意图。

图6为挡停机构示意图。

图7为分布式齿轮齿条顶升机构示意图。

1为滚筒横向进料机构，2为链条靠齐输送机构，3为齿轮齿条顶升机构，4为叉臂退出口，5为挡停机构，6为电气控制系统，8为第一电机链条驱动机构，9为分段式链条从动机构，10为传动滚筒组，11为第一结构件，12为第二电机链条驱动机构，13为双排链条输送机构，14为传动轴组件，15为大扭矩电机驱动组件，16为从动链轮机构，17为分布式齿轮齿条顶升机构，17a为轴承固定座，17b为齿轮，17c为带座轴承，17d为滑块，17e为链条传输组件固定座，17f为导轨，17g为齿条，18为第二结构件，19为阻挡滚筒，20为第三结构件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本实施例提供一种低位高负载顶升横移输送设备，包括滚筒横向进料机构1、链条靠齐输送机构2、齿轮齿条顶升机构3、叉臂退出口4、挡停机构5、电气控制系统以及结构件。

1.滚筒横向进料机构1

滚筒横向进料机构1由电机链条驱动机构、分段式链条从动机构9、传动滚筒组10以及结构件构成。

其主要功能是：工人用叉车将整垛板材放置在滚筒面上；板材对齐后，滚筒运转，将整垛板材输送到开料锯的后上料滚筒输送机上。

2.链条靠齐输送机构2

链条靠齐输送机构2由电机链条驱动机构、双排链条输送机构13和传动轴组件14构成。

链条靠齐输送机构2主要功能是：链条靠齐输送机构2上升，将整垛板材顶起；双排链条输送机构13运转，将整垛板材输送至挡停机构5。

3.齿轮齿条顶升机构3

齿轮齿条顶升机构3由大扭矩电机驱动组件15、从动链轮机构16、分布式齿轮齿条顶升机构17以及结构件构成。

齿轮齿条顶升机构3的主要功能是：

大扭矩电机启动，驱动从动链轮运转，从动链轮带动整个传动结构运行。

传动结构运行，从动轴上的齿轮17b旋转。

齿轮17b旋转带动齿条17g上下运行。

齿条17g跟链条靠齐输送机构2固定在一起，齿条17g上下运行带动链条靠齐输送机构2上下运行。

4.叉臂退出口4

叉臂退出口4的主要功能是叉车将板材放在滚筒面上，叉车臂从叉臂退出口4退出。

5.挡停机构5

挡停机构5是由阻挡滚筒19和结构件构成。

挡停机构5的主要功能是将整垛板材靠齐，并停止到准确的位置。

6.电器控制系统

电器控制系统由电源、安全类器件、开关类器件、控制类器件、电器柜、线缆等电器元件组成。该系统用于控制各个平台、设备、机构能够按照既定的工艺与节奏运行。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。