具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种自动切割设备，包括：

机架组件1000，机架组件1000包括上机架1100与下机架1200，其上机架1100上设有隔板1110，该隔板1110将上机架1100与下机架1200分开。

切割组件2000，切割组件2000包括外壳2100、锯片2200和驱动机构，外壳2100设置在上机架1100上，且外壳2100上设有进料口2110与出料口2120，锯片2200通过驱动机构可升降设置在外壳2100内，其外壳2100设置在隔板1110上，利用外壳2100可以对其内的锯片2200进行一定的防护，其锯片2200可以在外壳2100内升降活动，并对进入外壳2100内的料进行升降切割，由于该锯片2200可以随时升降，我们知道的，在锯切物体时，容易发生卡住的原因，其大部分是通过增加力量完成该部分的切割的，但是其容易造成锯片2200的损坏，我们在手动锯切树木时，其卡住后可以将锯子拔出，再去据就会相对轻松据动，同理在本实施例中，通过锯片2200的升降可以方便锯片2200的锯切，防止其损坏。

供料组件3000，供料组件3000包括滑轨3100、送料手爪3200和伺服电机3300，滑轨3100上设有送料端3110和固定端3120，送料端3110位于进料口2110下方，伺服电机3300设置在固定端3120上，送料手爪3200可滑动设置在滑轨3100上，且送料手爪3200与伺服电机3300的输出端相接，料一般通过人工安装到送料手爪3200上，伺服电机3300通过送料手爪3200带动料在滑轨3100上滑动，将其送至进料口2110处，供锯片2200对料进行锯切，由于采用伺服电机3300进行供料，每次进料的距离把握的较为精准，切割出来的成品尺寸误差较小，当然在供料组件3000中还包括支撑架3400，用于为滑轨3100提供支撑，在锯切完成后，手动将尾料取下。

优选地，其送料手爪3200包括：

滑接部3210，滑接部3210可滑动的与滑轨3100相接，并与伺服电机3300的输出轴相接，由伺服电机3300的输出轴带动滑接部3210在滑轨3100上滑动，进而带动整个送料手爪3200一起运动，进行送料动作。

优选地，伺服电机3300的输出轴设置在滑轨3100的两侧，滑接部3210包括顶板3211和侧接部3212，顶板3211两侧均与一个侧接部3212的顶部相接，侧接部3212内侧设有滑槽，该滑槽命名为第二滑槽3212a，伺服电机3300的输出轴与滑槽相接，其侧接部3212可以在输出轴上进行一个滑动，该输出轴功能与带出轴功能一致，带动送料手爪3200一起运动。

固连部，所述固定部包括第一固连板3221和第二固连板3222，第一固连板3221贴合在滑接部3210顶部，第二固定板一端与第一固定板相接，其固连部主要用于连接手爪主体3230和滑接部3210，使得滑接部3210能带动手爪主体3230一起运动。

优选地，固连部整体呈L型，顶板3211上设置有第一定位孔，第一固定板上设有第一定位孔，第一定位孔与第二定位孔连通，第二固定板与第一固定板垂直相接，在第一定位孔与第二定位孔的连通孔1111内设置定位件就能将固连部与滑接部3210固定相接。

手爪主体3230，手爪主体3230上设有连接端3231和工作端3232，连接端3231与第二固定板相接，工作端3232上设置有定位组件，在本实施例中，由于滑接部3210的顶板3211与滑轨3100平行布置的，与第二固定板垂直相接的手爪主体3230也是与滑轨3100平行的，方便带动料沿滑轨3100方向运动，其上的定位组件用于固定料，防止料的晃动，保证其加工精度。

定位组件包括限位件3233和夹持件，限位件3233设置在工作端3232的外侧端面上，夹持件设置在两个限位件3233之间，其夹持件为主要的定位件，限位件3233用于限制夹持件的打开范围。

夹持件包括第一夹持部3234a和第二夹持部3234b，第一夹持部3234a固定在工作端3232的外侧端面上，第二夹持部3234b可转动的设置在工作端3232上，并可与第一夹持部3234a合拢，在安装料的时候，将料的一端与工作端3232的端面贴合，并将第二夹持部3234b朝第一夹持部3234a转动，使其夹紧料，防止料的晃动。

第一夹持部3234a上设有第一夹持面，第二夹持部3234b上设有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面上均设有倒刺，倒刺可以使得第一夹持面与第二夹持面在夹持料的时候，与料的连接更为稳定。

出料组件4000，出料组件4000设置在出料口2120下方，出料组件4000用于将成品从出料口2120运输离开。

优选地，出料组件4000设为传送带4100，传送带4100靠近出料口2120一端的侧边设有前端传感器，传送带4100远离出料口2120一端的侧边设有后端传感器，当前端传感器感应到有物体时，传送带4100开始工作，当后端传感器感应到物体时，证明传送带4100的成品满了，传送带4100停止工作。

切割组件2000还包括导向机构2400和工件限位机构，工件限位机构包括前端限位部2510和后端限位部2520，锯片2200通过驱动机构可升降的设置在前端限位部2510和后端限位部2520之间，导向机构2400包括前导向件和后导向件，前导向件设置在进料口2110外侧，后导向件设置在出料口2120与后端限位部2520之间，其前导向件用于将料从进料口2110外侧导入进料口2110内，后导向件用于将切割好的料导出出料口2120外。

前端限位部2510与后端限位部2520均包括支撑板2511、压紧板2512、限位轮2513、压紧杆2514、连接轴2515和第一电机2516，支撑板2511上开设有滑槽，该滑槽命名为第一滑槽2511a，压紧板2512通过连接杆2517活动设置在支撑板2511上方，压紧杆2514与压紧板2512顶部相接，且压紧杆2514两端均与一根连接轴2515相接，第一电机2516驱动连接轴2515上下运动，料的前端部分通过送料手爪3200和前导向件运动至后端限位部2520处，利用前端限位部2510与后端限位部2520对料一段的两端进行固定，防止其在切割的时候晃动，导致切割误差大，其中第一电机2516驱动连接轴2515向下运动时，带动压紧杆2514向下运动，带动压紧板2512向下运动，压紧板2512就会压紧料，防止其运动，在压紧杆2514两端均设有一根连接轴2515。

连接轴2515上端与压紧板2512侧边活动连接，下端与支撑板2511的侧边固定连接，限位轮2513套设在连接杆2517上，压紧板2512可沿连接杆2517上下运动，其压紧板2512的位置由压紧杆2514的位置来确定，限位轮2513设置在支撑板2511的两侧可以限制料朝支撑板2511两侧运动。

连接轴2515一端与压紧杆2514一端相接，另一端穿过上机架1100设置在下机架1200内，且连接轴2515位于上机架1100的一端外侧套设有复位弹簧2515a，复位弹簧2515a一端与压紧杆2514底部相接，另一端与上机架1100相接，其复位弹簧2515a底端与隔板1110相接，当第一电机2516带动连接轴2515向下运动时，压紧杆2514会压缩该复位弹簧2515a，当第一电机2516停止工作时，其复位弹簧2515a会提供一个向上的力给压紧杆2514，可以节约较多能量。

第一电机2516设置在下机架1200内，且第一电机2516下方设有连接板2516a，第一电机2516下侧设有输出轴与连接板2516a相接，连接板2516a两端均与连接轴2515相接，连接板2516a两端与连接轴2515底端相接，并同步带动两根连接轴2515一起运动。

前导向件包括若干前导向轮2411和防划伤轮2412，防划伤轮2412可升降的设置在前导向轮2411和进料口2110之间，后导向件包括若干后导向轮2421，若干后导向轮2421设置在出料口2120与后端限位部2520之间，前导向轮2411与防划伤轮2412均设置在进料口2110的外侧，当然前导向轮2411、防划伤轮2412与后导向轮2421都是可以转动的，料与防划伤轮2412是相接的，在料受到向下的力的时候，防划伤轮2412可以向下调节，防止料的划伤。

驱动机构包括第二电机2310、直线导轨2320和升降油缸2330，第二电机2310一侧设有旋转轴与锯片2200相接，直线导轨2320垂直布置在外壳2100内，第二电机2310可滑动的与直线导轨2320相接，升降油缸2330设置在第二电机2310上方，且升降油缸2330底部设有升降轴与第二电机2310相接，其锯片2200由第二电机2310进行固定，并由第二电机2310带动其进行转动锯切，升降油缸2330可以带动第二电机2310在直线导轨2320上下运动，进而带动锯片2200进行升降运动。

还包括真空吸屑装置5000，真空吸屑装置5000设置在下机架1200中，并与外壳2100的容腔连通，将外壳2100内的容腔命名为第一容纳腔，其真空吸屑装置5000包括：

密封壳体5100，密封壳体5100上设有第二容纳腔，第二容纳腔与第一容纳腔连通，连通之后第一容纳腔的气体以及碎屑都能进入到第二容纳腔内。

气源组件5200，气源组件5200用于排出第二容纳腔内的气体，排出第二容纳腔的气体后，第二容纳腔的气压会远低于第一容纳腔的气压，气体都是往低压的第二容纳腔内跑，并带动碎屑一起往第二容纳腔内运动，使得碎屑可以定向收集，防止碎屑乱飞。

电源组件5300，电源组件5300用于为气源组件5200提供电力。

密封壳体5100包括底板5120、第一侧板5130、第二侧板5140与第三侧板5150，第一侧板5130与第二侧板5140相对设置，底板5120一端与第一侧板5130的底部相接，另一端与第二侧板5140的底部相接，第三侧板5150设置在第一侧板5130与第二侧板5140之间，且第三侧板5150与第一侧板5130、第二侧板5140以及底板5120合围形成密封壳体5100。

第一侧板5130、第二侧板5140与第三侧板5150顶部均与隔板1110底部相接，隔板1110上设有通孔1111，通孔1111用于连通第一容纳腔与第二容纳腔。

底部向下延伸设有运输部5121，用于传输碎屑。

第一侧板5130底部的水平高度低于第二侧板5140底部的水平高度，底板5120倾斜设置在第一侧板5130与第二侧板5140之间，且第一侧板5130的下部设置有排屑孔5131，其底板5120倾斜设置方便碎屑向低端方向运动，并从排屑孔5131内排出去。

排屑孔5131内设置有密封板5132，密封板5132用于密封或打开第二容纳腔，该密封板5132可转动或可拆卸的设置在排屑孔5131内，当然，密封板5132与排屑孔5131内壁之间是密封连接的，当真空吸屑装置5000工作时，密封板5132用于密封第二容纳腔，当需要排屑时，密封板5132用于打开第二容纳腔。

第一侧板5130上设有观察部5133，该观察部5133可以设置为观察玻璃窗或者其他可以密封的部件。

本发明提供一种用于切割机的送料手爪，通过在手爪主体的工作端上设置夹持件，该夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，该第一夹持部固定设置在工作端的端面上，第二夹持部可转动的设置在工作端上，通过第二夹持部的转动可以实现对料的夹持或松放，并在第一夹持部和第二夹持部的夹持面上设置倒刺，进一步增强与料的连接，保证料不会产生晃动。

以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。