阅读说明：本技术 一种植草砖码垛机械 (Grass planting brick stacking machine ) 是由 陈月 于 2020-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种植草砖码垛机械,包括底壳,所述底壳上表面背面的左侧固定安装有支撑板,所述底壳上表面正面的右侧固定安装有支撑框,本发明能够通过在码垛框的上表面活动安装有对齐装置,在承载板放置到驱动螺杆上之后推动把手至最右端,然后在限位孔中放入限位销钉,固定住限位校正块的位置,然后结合形状与限位校正块相同的推动块在推动装置的驱动作用下将传送带上的砖块推到码垛框内,使得砖块平移到承载板的上表面,由于限位校正块和推动块的形状限制且两者产生的夹持作用,会保证每个被推送过来的砖块的放置角度以及位置是完全相同的,这样其重心就不会发生偏移,既保证了工人的安全,又保证不会增加生产成本。(The invention relates to a stacking machine for grass planting bricks, which comprises a bottom shell, wherein a supporting plate is fixedly arranged on the left side of the back surface of the upper surface of the bottom shell, a supporting frame is fixedly arranged on the right side of the front surface of the upper surface of the bottom shell, an alignment device is movably arranged on the upper surface of the stacking frame, a handle is pushed to the rightmost end after a bearing plate is placed on a driving screw rod, a limiting pin is placed in a limiting hole to fix the position of a limiting correcting block, then bricks on a conveyor belt are pushed into the stacking frame under the driving action of a pushing device by combining with a pushing block with the same shape as the limiting correcting block, so that the bricks are horizontally moved to the upper surface of the bearing plate, and due to the shape limitation of the limiting correcting block and the pushing block and the clamping action of the limiting correcting block and the pushing block, the placing angle and the position of each pushed brick are completely same, not only ensures the safety of workers, but also ensures that the production cost is not increased.)

一种植草砖码垛机械

技术领域

本发明涉及植草砖技术领域，具体为一种植草砖码垛机械。

背景技术

植草砖是由混凝土、河沙、颜料等优质材料经过高压砖机振压而成能够，由于其铺在地面时绿草的根部能够在植草砖下面生长，不会因此使得草根受到伤害，所以其在很多大小城市里都得到了广泛的应用，它既可以方便人们出行，又可以增加城市的绿化面积，改善空气。

在工厂的生产过程中，由于砖块最后是需要成批次的进行运输，所以对植草砖必须码垛成堆，以便于后续的运输，但是草砖经过振压成型后，通常在传送带的末端是由人工将成型的砖块一块块进行码垛，由于是人工进行码垛，而植草砖的外边是六边形的，这样人工在码垛的过程中不可能完全对准每块砖的角度，这样就会导致人工码垛不齐的情况发生，而如果每块砖的方向角度放置位置无法一致的话，码垛的高度就无法增加，因为随着码垛高度的增加，码垛起来的砖块柱就会非常容易由于码垛不整齐导致重心极其不稳定，发生倾倒，而在工厂中会有大量的植草砖码垛后堆在一起，一旦发生倾倒就会产生蝴蝶效应，一片区域内码垛好的砖柱可能都会由于这一个砖柱的倒塌导致区域的植草砖全部倒塌，这样不仅大大增加了码垛的工作量，浪费人力财力和时间，而且非常容易对工人的安全产生威胁，同时，由于植草砖的倒塌也会产生大量边角残缺甚至碎裂的残次品，这些残次品就会成为厂家的损失，增加生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种植草砖码垛机械，包括底壳，所述底壳上表面背面的左侧固定安装有支撑板，所述底壳上表面正面的右侧固定安装有支撑框，所述支撑框的顶部固定安装***垛装置，所述支撑框的顶部固定安装有推动装置，所述推动装置的下表面固定安装有双轴电机，所述推动装置的上部固定安装有立杆，所述码垛装置的右侧固定安装有横板，所述横板上表面的左侧固定设置于砖块的传送带下部，所述横板上表面的右侧固定安装有固定套杆，所述固定套杆为下部是杆状顶部为圆环的结构，所述立杆左侧上表面固定安装有推动杆，所述推动杆穿过固定套杆顶部圆环，所述推动杆的左端固定安装有推动块，所述底壳的下表面固定安装有联动装置；

所述码垛装置包含固定安装在支撑板顶端的码垛框，所述码垛框顶端的左侧固定安装有对齐装置，所述码垛框壁内正面和背面的左右两端均开设有横槽和竖槽，所述横槽和竖槽内活动连接有夹持装置，所述码垛框环内活动连接有承载板，所述承载板的四角均活动连接有驱动螺杆；

所述推动装置包含固定安装在支撑框顶端的安装板，所述安装板的顶端两侧固定安装有上连接板，所述安装板上表面的正面活动安装有驱动圆盘，所述驱动圆盘的上表面的外环固定安装有立杆，所述立杆上活动套接有套杆，所述安装板的上表面固定安装有活动轴，所述套杆的一端活动连接于活动轴上，所述套杆的一端固定安装有扇环齿轮，所述扇环齿轮上活动齿合有移动杆，所述移动杆的两端分别固定安装有限位卡条，所述安装板的上表面固定安装有限位卡座，所述限位卡条活动连接于限位卡座内部；

所述联动装置包含固定安装于双轴电机输出轴上的转轴，所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带活动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的上部固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮活动连接于底壳的下表面，所述底壳的下表面活动安装有四个第二驱动齿轮，四个所述第二驱动齿轮均呈九十度角与第一驱动齿轮齿合，四个所述第二驱动齿轮的顶端固定安装有驱动筒。

优选的，所述对齐装置包含固定安装于码垛框左侧上部的连接臂，所述连接臂呈L型且其竖直部分上贯穿活动安装有推杆，所述推杆的左端固定安装有把手，所述推杆的右端固定安装有限位校正块，所述推杆靠近限位校正块的右端上下贯穿开设有限位孔，当装置进行工作时，将把手推到最右端，使得限位校正块伸入到码垛框内环，然后在限位孔中放入限位销钉，将限位校正块的位置固定住，这样就能够保证砖块在被推动块推到码垛框内结合限位校正块很好的限制了砖块在进入到码垛框内的位置和方向，从而极大的提高了码垛出来的砖柱的重心稳定性，且利用推动块的推动码垛代替人工的一块块码垛，不仅大大增加了工作效率，而且还能保证码垛的整齐程度，更加便于后期的运输。

优选的，所述夹持装置包含在竖直方向上活动设置于横槽内的驱动杆和在水平方向上活动设置于竖槽内的夹持半块，所述夹持半块螺纹连接于驱动杆上，所述驱动杆上位于两端活动连接有夹持半块的部分均设置有方向相反的螺纹，所述夹持半块包含活动连接于驱动杆上的半爪，所述半爪的位于底壳内环的一端开设有半圆槽且槽内固定安装有弧形的海绵，当承载板上的砖块码垛到承载板移动到驱动螺杆底端的位置程度时，旋转驱动杆，使得其上两对夹持半块相向移动，从而带动两个半爪相向移动，利用其中的海绵挤压变形使得半爪对驱动螺杆产生抓力，然后分别提起两个驱动杆，将四个驱动螺杆同时提起，使得驱动螺杆的底端脱离驱动筒内，然后便可将码垛好的砖柱抽出，这样码垛出来的砖柱不仅整齐，而且也容易一次性取出进行堆放，保证了码垛出来的砖柱的重心稳定性，从而提高了码垛能达到的最大高度以及码垛的安全性。

优选的，所述承载板包含通过其四角开设的螺纹孔螺纹连接的面板，所述面板位于每个螺纹孔的两侧均开设有竖向通槽，所述竖向通槽的位置与夹持半块完全张开时的位置对应且宽度等于夹持半块的宽度，这样在面板承载这砖柱向下移动的过程中，可以通过竖向通槽很好的避开夹持半块的阻挡，这样不仅能实现面板承载这砖柱向下移动，也能实现在面板承载到固定的砖块数后利用夹持装置将驱动螺杆拔起，完成对承载板的抽出，将码垛完成的砖柱放置到一旁，保证了装置能够快速的进行下次的砖块码垛，提高工作效率。

优选的，所述驱动螺杆与驱动筒相连接的一端的一小段距离内是无螺纹的，且这段距离的长度略大于承载板的厚度，这样在承载板上码垛到一定数量的砖块后，通过驱动螺杆的旋转可以使得承载板在驱动螺杆的底端脱离与其的螺纹连接限制，这样便可以将承载板以及其上码垛的砖柱取出，所述驱动筒包含于第二驱动齿轮上部固定连接的套筒，所述套筒内部开设有内六角槽，所述驱动螺杆与内六角槽活动连接的一端的形状与内六角槽相适配，通过夹持装置的夹拔能够实现驱动螺杆与内六角槽的配合连接，这样在完成一次码垛后可以抽出驱动螺杆，让驱动螺杆脱离内六角槽内，抽出码垛后的承载板，当需要再次驱动另一个承载板进行码垛时，将驱动螺杆与内六角槽重新配合，这样便又能够实现第二驱动齿轮对驱动筒的驱动能传到驱动螺杆上，从而再次进行码垛。

优选的，所述承载板在驱动螺杆上的初始位置时其上表面与砖块的传送带的上表面等高，所述第一驱动齿轮的直径小于四个第二驱动齿轮的直径，所述第一皮带轮的直径与第二皮带轮的直径关系为在双轴电机的驱动下推动装置通过其上的推砖结构完成一块植草砖的推动且推动块收回后的过程中第一皮带轮恰好通过第二皮带轮使得四个第二驱动齿轮旋转带动驱动螺杆旋转使得承载板下降的高度恰好为一块植草砖的高度，通过对驱动螺杆初始高度的限制以及每完成一次推砖并收回后承载板的下降高度可以很好的保证植草砖在码垛过程中完全没有任何高度差产生的上一个砖块砸下一个砖块的情况发生，极大的保证了砖块码垛过程中的稳定性，同时也保护了砖块码垛过程中的完整性，最大程度降低码垛损耗，降低工厂的生产成本。

优选的，所述扇环齿轮的弧长长度等于砖块横向从输送带上移动到承载板上的距离，通过双轴电机驱动驱动圆盘旋转，通过其上的立杆驱动套杆绕着活动轴旋转，从而使得扇环齿轮旋转带动移动杆左右移动，实现后续的推动装置对砖块的推动，而扇环齿轮的弧长设定恰好可以保证推动装置每次的推动距离是固定且平稳的，这样能够保证砖块快速平稳的被推送到承载板上，这样便实现砖柱的重心不会发生偏移，保证了码垛出来的砖柱的垂直度，从而便于后期的运输。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够通过在码垛框的上表面活动安装有对齐装置，在承载板放置到驱动螺杆上之后推动把手至最右端，然后在限位孔中放入限位销钉，固定住限位校正块的位置，然后结合形状与限位校正块相同的推动块在推动装置的驱动作用下将传送带上的砖块推到码垛框内，使得砖块平移到承载板的上表面，由于限位校正块和推动块的形状限制且两者产生的夹持作用，会保证每个被推送过来的砖块的放置角度以及位置是完全相同的，这样就能够保证从上往下码垛出来的砖块柱是整齐对称的，这样其重心就不会发生偏移，大大降低了砖块倒塌的可能性，既保证了工人的安全，又保证不会增加生产成本；

二、本发明通过在码垛框内开设的横槽以及竖槽活动安装有驱动杆和活动安装在驱动杆上的夹持半块，且驱动杆的两端的螺纹方向均为两段方向相反的，在每端相反的螺纹上均活动连接有一个夹持半块，这样在承载板上码垛完成后，就可以通过旋转驱动杆夹住驱动螺杆，将四个驱动螺杆同时提起，使得驱动螺杆的底端脱离驱动筒内部，然后即可抽出承载板以及其上码垛的植草砖，这样就能将码垛整齐的砖块一次性全部码垛堆放，保证码垛出来的砖块堆放稳定，相比于人工码垛来说不仅效率高而且码垛整齐，进一步降低由于砖块重心不稳定产生倒塌的可能性发生，同样也便于后期的运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明结构正面剖视示意图；

图2为本发明结构码垛装置俯视示意图；

图3为本发明结构图2中A处放大示意图；

图4为本发明结构承载板示意图；

图5为本发明结构推动装置示意图；

图6为本发明结构限位卡座示意图；

图7为本发明结构底壳下表面联动装置示意图；

图8为本发明结构驱动筒示意图。

图中：1、底壳；2、支撑板；3、支撑框；4、码垛装置；41、码垛框；42、对齐装置；421、连接臂；422、推杆；423、把手；424、限位校正块；425、限位孔；43、横槽；44、竖槽；45、夹持装置；451、驱动杆；452、夹持半块；4521、半爪；4522、海绵；46、承载板；461、螺纹孔；462、面板；463、竖向通槽；47、驱动螺杆；5、推动装置；50、安装板；51、上连接板；52、驱动圆盘；53、立杆；54、套杆；55、活动轴；56、扇环齿轮；57、移动杆；58、限位卡条；59、限位卡座；6、双轴电机；7、立杆；8、横板；9、固定套杆；10、推动杆；11、推动块；12、联动装置；121、转轴；122、第一皮带轮；123、第二皮带轮；124、第一驱动齿轮；125、第二驱动齿轮；126、驱动筒；1261、套筒；1262、内六角槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种植草砖码垛机械，包括底壳1，底壳1上表面背面的左侧固定安装有支撑板2，底壳1上表面正面的右侧固定安装有支撑框3，支撑框3的顶部固定安装***垛装置4，支撑框3的顶部固定安装有推动装置5，推动装置5的下表面固定安装有双轴电机6，推动装置5的上部固定安装有立杆7，码垛装置4的右侧固定安装有横板8，横板8上表面的左侧固定设置于砖块的传送带下部，横板8上表面的右侧固定安装有固定套杆9，固定套杆9为下部是杆状顶部为圆环的结构，立杆7左侧上表面固定安装有推动杆10，推动杆10穿过固定套杆9顶部圆环，推动杆10的左端固定安装有推动块11，底壳1的下表面固定安装有联动装置12；

码垛装置4包含固定安装在支撑板2顶端的码垛框41，码垛框41顶端的左侧固定安装有对齐装置42，码垛框41壁内正面和背面的左右两端均开设有横槽43和竖槽44，横槽43和竖槽44内活动连接有夹持装置45，码垛框41环内活动连接有承载板46，承载板46的四角均活动连接有驱动螺杆47；

推动装置5包含固定安装在支撑框3顶端的安装板50，安装板50的顶端两侧固定安装有上连接板51，安装板50上表面的正面活动安装有驱动圆盘52，驱动圆盘52的上表面的外环固定安装有立杆53，立杆53上活动套接有套杆54，安装板50的上表面固定安装有活动轴55，套杆54的一端活动连接于活动轴55上，套杆54的一端固定安装有扇环齿轮56，扇环齿轮56上活动齿合有移动杆57，移动杆57的两端分别固定安装有限位卡条58，安装板50的上表面固定安装有限位卡座59，限位卡条58活动连接于限位卡座59内部；

联动装置12包含固定安装于双轴电机6输出轴上的转轴121，转轴121的底端固定安装有第一皮带轮122，第一皮带轮122通过皮带活动连接有第二皮带轮123，第二皮带轮123的上部固定安装有第一驱动齿轮124，第一驱动齿轮124活动连接于底壳1的下表面，底壳1的下表面活动安装有四个第二驱动齿轮125，四个第二驱动齿轮125均呈九十度角与第一驱动齿轮124齿合，四个第二驱动齿轮125的顶端固定安装有驱动筒126。

其中，对齐装置42包含固定安装于码垛框41左侧上部的连接臂421，连接臂421呈L型且其竖直部分上贯穿活动安装有推杆422，推杆422的左端固定安装有把手423，推杆422的右端固定安装有限位校正块424，推杆422靠近限位校正块424的右端上下贯穿开设有限位孔425，当装置进行工作时，将把手423推到最右端，使得限位校正块424伸入到码垛框41内环，然后在限位孔425中放入限位销钉，将限位校正块424的位置固定住，这样就能够保证砖块在被推动块11推到码垛框41内结合限位校正块424很好的限制了砖块在进入到码垛框41内的位置和方向，从而极大的提高了码垛出来的砖柱的重心稳定性，且利用推动块11的推动码垛代替人工的一块块码垛，不仅大大增加了工作效率，而且还能保证码垛的整齐程度，更加便于后期的运输。

其中，夹持装置45包含在竖直方向上活动设置于横槽43内的驱动杆451和在水平方向上活动设置于竖槽44内的夹持半块452，夹持半块452螺纹连接于驱动杆451上，驱动杆451上位于两端活动连接有夹持半块452的部分均设置有方向相反的螺纹，夹持半块452包含活动连接于驱动杆451上的半爪4521，半爪4521的位于底壳1内环的一端开设有半圆槽且槽内固定安装有弧形的海绵4522，当承载板46上的砖块码垛到承载板46移动到驱动螺杆47底端的位置程度时，旋转驱动杆451，使得其上两对夹持半块452相向移动，从而带动两个半爪4521相向移动，利用其中的海绵4522挤压变形使得半爪4521对驱动螺杆47产生抓力，然后分别提起两个驱动杆451，将四个驱动螺杆47同时提起，使得驱动螺杆47的底端脱离驱动筒126内，然后便可将码垛好的砖柱抽出，这样码垛出来的砖柱不仅整齐，而且也容易一次性取出进行堆放，保证了码垛出来的砖柱的重心稳定性，从而提高了码垛能达到的最大高度以及码垛的安全性。

其中，承载板46包含通过其四角开设的螺纹孔461螺纹连接的面板462，面板462位于每个螺纹孔461的两侧均开设有竖向通槽463，竖向通槽463的位置与夹持半块452完全张开时的位置对应且宽度等于夹持半块452的宽度，这样在面板462承载这砖柱向下移动的过程中，可以通过竖向通槽463很好的避开夹持半块452的阻挡，这样不仅能实现面板462承载这砖柱向下移动，也能实现在面板462承载到固定的砖块数后利用夹持装置45将驱动螺杆47拔起，完成对承载板46的抽出，将码垛完成的砖柱放置到一旁，保证了装置能够快速的进行下次的砖块码垛，提高工作效率。

其中，驱动螺杆47与驱动筒126相连接的一端的一小段距离内是无螺纹的，且这段距离的长度略大于承载板46的厚度，这样在承载板46上码垛到一定数量的砖块后，通过驱动螺杆47的旋转可以使得承载板46在驱动螺杆47的底端脱离与其的螺纹连接限制，这样便可以将承载板46以及其上码垛的砖柱取出，驱动筒126包含于第二驱动齿轮125上部固定连接的套筒1261，套筒1261内部开设有内六角槽1262，驱动螺杆47与内六角槽1262活动连接的一端的形状与内六角槽1262相适配，通过夹持装置45的夹拔能够实现驱动螺杆47与内六角槽1262的配合连接，这样在完成一次码垛后可以抽出驱动螺杆47，让驱动螺杆47脱离内六角槽1262内，抽出码垛后的承载板46，当需要再次驱动另一个承载板46进行码垛时，将驱动螺杆47与内六角槽1262重新配合，这样便又能够实现第二驱动齿轮125对驱动筒126的驱动能传到驱动螺杆47上，从而再次进行码垛。

其中，承载板46在驱动螺杆47上的初始位置时其上表面与砖块的传送带的上表面等高，第一驱动齿轮124的直径小于四个第二驱动齿轮125的直径，第一皮带轮122的直径与第二皮带轮123的直径关系为在双轴电机6的驱动下推动装置5通过其上的推砖结构完成一块植草砖的推动且推动块11收回后的过程中第一皮带轮122恰好通过第二皮带轮123使得四个第二驱动齿轮125旋转带动驱动螺杆47旋转使得承载板46下降的高度恰好为一块植草砖的高度，通过对驱动螺杆47初始高度的限制以及每完成一次推砖并收回后承载板46的下降高度可以很好的保证植草砖在码垛过程中完全没有任何高度差产生的上一个砖块砸下一个砖块的情况发生，极大的保证了砖块码垛过程中的稳定性，同时也保护了砖块码垛过程中的完整性，最大程度降低码垛损耗，降低工厂的生产成本。

其中，扇环齿轮56的弧长长度等于砖块横向从输送带上移动到承载板46上的距离，通过双轴电机6驱动驱动圆盘52旋转，通过其上的立杆53驱动套杆54绕着活动轴55旋转，从而使得扇环齿轮56旋转带动移动杆57左右移动，实现后续的推动装置对砖块的推动，而扇环齿轮56的弧长设定恰好可以保证推动装置每次的推动距离是固定且平稳的，这样能够保证砖块快速平稳的被推送到承载板46上，这样便实现砖柱的重心不会发生偏移，保证了码垛出来的砖柱的垂直度，从而便于后期的运输。

工作时

S1、将空的承载板46放置到码垛框41内，承载板46与驱动螺杆47螺纹连接，调整好对齐装置42的限位位置，然后启动双轴电机6；

S2、双轴电机6驱动上面的驱动圆盘52旋转，从而使得移动杆57在水平方向做往返运动，通过立杆7以及推动杆10的传动最终带动推动块11同样的做往返运动，将砖块推到承载板46上，同时双轴电机6也驱动联动装置12工作，使得驱动螺杆47旋转，在承载板46上部码垛砖块的同时带动承载板46缓慢下降；

S3、当承载板46移动到驱动螺杆47的底部脱离与其的螺纹连接时，暂时关闭双轴电机6以及停止输送带的输送，拧动夹持装置45，使得夹持装置45夹住驱动螺杆47，然后将驱动螺杆47向上拔起，使得驱动螺杆47底部脱离联动装置12后取出码垛完成后的承载板46；

S4、放下驱动螺杆47，使得驱动螺杆47重新与联动装置12连接，反向拧动夹持装置45，使得夹持装置45放开驱动螺杆47，放入新的承载板46到码垛框41的内部，重新启动承载板46以及输送带，进行下一次的码垛。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。