阅读说明：本技术 墙体砖压机的排队码垛方法、控制装置及排队码垛系统 (Queuing and stacking method, control device and queuing and stacking system of wall brick press ) 是由 许健文 彭振林 招建潮 夏建华 邱昭午 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种墙体砖压机的排队码垛方法,包括：压制砖坯；将砖坯队输出至第一目标位置,压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合,将新砖坯队输出至第四目标位置,夹取目标数量的砖坯；压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合,将新砖坯队输出至第三目标位置,压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合,将新砖坯队输出至第四目标位置,夹取目标数量的砖坯；将砖坯队输出至第二目标位置,压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合,将新砖坯队输出至第四目标位置,夹取目标数量的砖坯。本发明还公开了一种控制装置及排队码垛系统。本发明通过对砖坯进行合理排队,使码垛排数与压制排数相吻合,满足生产工艺需求。(The invention discloses a queuing and stacking method of a wall brick press, which comprises the following steps: pressing green bricks; outputting the green brick team to a first target position, pressing green bricks, combining the newly pressed green bricks with green bricks on a green brick receiving machine, outputting the new green bricks team to a fourth target position, and clamping the green bricks of the target quantity; pressing green bricks, combining the newly pressed green bricks with green bricks on a green brick receiving machine, outputting a new green brick team to a third target position, pressing green bricks, combining the newly pressed green bricks with green bricks on the green brick receiving machine, outputting the new green brick team to a fourth target position, and clamping a target number of green bricks; and outputting the green bricks to a second target position, pressing the green bricks, combining the newly pressed green bricks with the green bricks on the green brick receiving machine, outputting the new green bricks to a fourth target position, and clamping the green bricks in the target quantity. The invention also discloses a control device and a queuing and stacking system. The invention reasonably queues the green bricks to ensure that the stacking row number is matched with the pressing row number, thereby meeting the requirements of the production process.)

墙体砖压机的排队码垛方法、控制装置及排队码垛系统

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种墙体砖压机的排队码垛方法、一种控制装置及一种墙体砖压机的排队码垛系统。

背景技术

在墙体砖生产行业中，一般采用“压制两次，码垛一次”的方法实现砖坯的排队码垛。例如，墙体砖压机每次压制成型3排砖坯，而码垛机一次夹取6排砖坯。该方法工作效率较高，能满足实际生产需要。但是，由于第一次压制完成的砖坯需要在接坯机上等待下一次砖坯，然后再一起被夹走，因此码垛机的运行速度不高。

为了提升码垛运行速度，同时方便实现后续的自动拆跺功能，提高整个码垛的放置稳定性，不发生倒砖现象，现有的码垛机一般采用码垛机械人完成，并通过实现第一层和第二层砖坯交叉(90度)码放来提高码放稳定性。但是，墙体砖压机一次压出3排砖坯，而码垛机夹取6排砖坯并进行码垛收拢后，所形成的砖垛的整体长度与宽度不相等，无法实现交叉码垛。

因此，需研发一种排队码垛方法，以解决码垛排数与压制砖坯排数相矛盾的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种墙体砖压机的排队码垛方法、控制装置及墙体砖压机的排队码垛系统，可通过对砖坯进行合理排队，使码垛排数与压制排数相吻合，满足生产工艺需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种墙体砖压机的排队码垛方法，包括：S1，驱动所述墙体砖压机压制砖坯，并将所述砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队；S2，驱动所述接坯机将砖坯队输出至所述第一目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯；S3，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第三目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯；S4，驱动所述接坯机将砖坯队输出至所述第二目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯，并返回步骤S2。

作为上述方案的改进，所述墙体砖压机每次压制3排砖坯，所述码垛机每次夹取4排砖坯。

作为上述方案的改进，在所述步骤S1之前，将接坯机运行顺序标识设置为0；所述步骤S2中，所述驱动码垛机夹取目标数量的砖坯后，将接坯机运行顺序标识修改为1；所述步骤S3中，所述驱动码垛机夹取目标数量的砖坯后，将接坯机运行顺序标识修改为2；所述步骤S4中，所述驱动码垛机夹取目标数量的砖坯后，将接坯机运行顺序标识修改为3。

作为上述方案的改进，所述墙体砖压机的排队码垛方法还包括：所述排队码垛方法中断后，根据所述接坯机运行顺序标识判断所述排队码垛方法的进度以重启所述排队码垛方法。

作为上述方案的改进，通过光电检测装置检测砖坯队的实时位置。

作为上述方案的改进，所述光电检测装置包括四组依次等距设置的光电对射开关，所述四组光电对射开关分别设置于第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置及第四目标位置上。

作为上述方案的改进，相邻两组光电对射开关之间的距离等于相邻两排砖坯中心之间的距离。

相应地，本发明还提供了一种控制装置，包括：第一控制单元，用于驱动墙体砖压机压制砖坯，并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队；第二控制单元，用于驱动所述接坯机将砖坯队输出至第一目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯；第三控制单元，用于驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至第三目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯；第四控制单元，用于驱动所述接坯机将砖坯队输出至第二目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯，并驱动所述第二控制单元。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括标识检测单元；所述标识检测单元，用于实时检测所述接坯机运行顺序标识，并根据所述接坯机运行顺序标识驱动所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元及第四控制单元；所述第一控制单元还用于将接坯机运行顺序标识设置为0；所述第二控制单元还用于将接坯机运行顺序标识修改为1；所述第三控制单元还用于将接坯机运行顺序标识修改为2；所述第四控制单元还用于将接坯机运行顺序标识修改为3。

相应地，本发明还提供了一种墙体砖压机的排队码垛系统，包括：墙体砖压机，用于压制砖坯；接坯机，用于传送砖坯；码垛机，用于对砖坯进行码垛处理；光电检测装置，用于检测砖坯的实时位置；上述控制装置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过在接坯机上对砖坯进行合理排队，使得码垛排数与压制排数相吻合，大大满足了生产工艺需求。同时，本发明所需增加硬件成本低，适应范围广，实际生产效率高，提高了墙体砖压机的性能。

进一步，本发明中还引入了接坯机运行顺序标识，通过设定接坯机运行顺序标识，可准确地确定排队码垛方法的当前状态，大大地提升了排队码垛方法的灵活性。

附图说明

图1是本发明墙体砖压机的排队码垛方法的第一实施例流程图；

图2是本发明墙体砖压机的排队码垛方法的第二实施例流程图；

图3是本发明中接坯机运行顺序标识为0时，排队码垛的示意图；

图4是本发明中接坯机运行顺序标识为1时，排队码垛的示意图；

图5是本发明中接坯机运行顺序标识为2时，排队码垛的示意图；

图6是本发明中接坯机运行顺序标识为3时，排队码垛的示意图；

图7是本发明墙体砖压机的排队码垛系统的结构示意图；

图8是本发明墙体砖压机的排队码垛系统中控制装置的结构示意图；

图9是本发明墙体砖压机的排队码垛系统中控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1，图1显示了本发明墙体砖压机的排队码垛方法的第一实施例流程图，包括：

S101，驱动墙体砖压机压制砖坯，并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队。

在进行墙体砖压机的排队码垛方法前，需要预先在墙体砖压机的出砖方向上依次等距设置第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置及第四目标位置，并在所述第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置及第四目标位置上分别设置一组光电对射开关(即四组光电对射开关依次等距设置)，因此，所述四组光电对射开关共同构成光电检测装置，通过所述光电检测装置可检测砖坯队的实时位置。

需要说明的是，光电对射开关由发射器和接收器组成，工作时，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体(即砖坯)经过发射器和接收器之间并阻断光线时，光电对射开关则产生开关信号。

例如，当第一目标位置上的光电对射开关产生开关信号且第二目标位置上的光电对射开关未产生开关信号时，则表示砖坯队运行至第一目标位置；当第二目标位置上的光电对射开关均产生开关信号且第三目标位置上的光电对射开关未产生开关信号时，则表示砖坯队运行至第二目标位置；当第三目标位置上的光电对射开关产生开关信号且第四目标位置上的光电对射开关未产生开关信号时，则表示砖坯队运行至第三目标位置；当第四目标位置上的光电对射开关产生开关信号时，则表示砖坯队运行至第四目标位置。优选地，相邻两组光电对射开关之间的距离等于相邻两排砖坯中心之间的距离。

本发明中，所述墙体砖压机每次压制3排砖坯，所述码垛机每次夹取4排砖坯。因此，码垛机夹取4排砖坯并进行码垛收拢后，所形成的砖垛的整体长度与宽度相等，可实现交叉码垛。

S102，驱动接坯机将砖坯队输出至第一目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯。

S103，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第三目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯。

S104，驱动接坯机将砖坯队输出至第二目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯，并返回步骤S102。

因此，本发明通过在接坯机上对砖坯进行合理排队，使得码垛排数与压制排数相吻合，大大满足了生产工艺需求。同时，本发明所需增加硬件成本低，适应范围广，实际生产效率高，提高了墙体砖压机的性能。

参见图2，图2显示了本发明墙体砖压机的排队码垛方法的第二实施例流程图，包括：

S201，将接坯机运行顺序标识设置为0，驱动墙体砖压机压制砖坯，并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队。

S202，驱动接坯机将砖坯队输出至第一目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯，将接坯机运行顺序标识修改为1。

S203，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第三目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯，将接坯机运行顺序标识修改为2。

S204，驱动接坯机将砖坯队输出至第二目标位置，驱动墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯，将接坯机运行顺序标识修改为3，并返回步骤S202。

与图1所示的第一实施例不同的是，本实施例中，引入了接坯机运行顺序标识，通过设定接坯机运行顺序标识，可准确地确定排队码垛方法的当前状态。

因此，所述排队码垛方法中断后，根据所述接坯机运行顺序标识可判断所述排队码垛方法的进度以重启所述排队码垛方法。也就是说，停机后，可在任意一个顺序下重新开始运行，大大地提升了排队码垛方法的灵活性。

例如，当完成步骤S203后，接坯机运行顺序标识为2；若此时系统停机，并经过一段时间后，再次启动系统，则可根据接坯机运行顺序标识，确定系统所处的状态，从而直接进入步骤S204，重新开始运行。

下面结合图3～6对本发明作进一步的详细描述，本实施例中，墙体砖压机每次压制3排砖坯，码垛机每次夹取4排砖坯，需要说明的是，图3～6中的圆点表示光电对射开关。

如图3所示，当接坯机运行顺序标识为0时，墙体砖压机压制第一次，3排砖坯到达第一个光电对射开关则停止，墙体砖压机压制第二次，6排砖坯一起到达第四个光电对射开关才停止，此时码垛机夹走4排砖坯，剩下两排砖坯，同时接坯机运行顺序标识修改为1；

如图4所示，墙体砖压机压制第三次，3排砖坯和剩下的两排砖坯一起去到第三个光电对射开关才停止，墙体砖压机压制第四次，3排砖坯和之前的五排砖坯一起去到第四个光电对射开关停止，此时码垛机夹走4排砖坯，剩下4排砖坯，同时接坯机运行顺序标识修改为2；

如图5所示，剩下的4排砖坯前行到第二个光电对射开关停止，墙体砖压机压制第五次，3排砖坯和剩下的4排砖坯一起去到第四个光电对射开关停止，此时码垛机夹走4排砖坯，剩下3排砖坯，同时接坯机运行顺序标识修改为3，

如图6所示，墙体砖压机压制第六次，3排砖坯和剩下3排砖坯一起去到第四个光电对射开关停止，此时码垛机夹走4排砖坯，剩下两排砖坯，同时接坯机运行顺序标识修改为1，墙体砖压机压制第七次，3排砖坯和剩下的两排砖坯一起去到第三个光电对射开关才停止，重复以上步骤。

由此可见，在压机循环压制运行中，接坯机运行顺序标识在1到3之间循环。

参见图7，图7显示了本发明墙体砖压机的排队码垛系统的具体结构，其包括墙体砖压机1、接坯机2、码垛机3、光电检测装置4及控制装置5。具体地，所述墙体砖压机1用于压制砖坯，所述接坯机2用于传送砖坯，所述码垛机3用于对砖坯进行码垛处理，且所述码垛机3优选为码垛机械人。

所述光电检测装置4用于检测砖坯的实时位置。需要说明的是，所述光电检测装置4包括四组依次等距设置的光电对射开关，光电对射开关由发射器和接收器组成，工作时，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体(即砖坯)经过发射器和接收器之间并阻断光线时，光电对射开关则产生开关信号。

如图8所示，所述控制装置5包括：

第一控制单元51，用于驱动墙体砖压机压制砖坯，并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队。

第二控制单元52，用于驱动所述接坯机将砖坯队输出至第一目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至第四目标位置，驱动码垛机夹取目标数量的砖坯。

第三控制单元53，用于驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至第三目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯。

第四控制单元54，用于驱动所述接坯机将砖坯队输出至第二目标位置，驱动所述墙体砖压机压制砖坯并将新压制的砖坯与所述接坯机上的砖坯组合以形成新砖坯队，驱动所述接坯机将新砖坯队输出至所述第四目标位置，驱动所述码垛机夹取目标数量的砖坯，并驱动所述第二控制单元52。

因此，通过第一控制单元51、第二控制单元52、第三控制单元53及第四控制单元54，可对墙体砖压机1、接坯机2及码垛机3进行实时控制，从而使得墙体砖压机1、接坯机2及码垛机3之间相互配合，形成有效的循环压制，大大满足了生产工艺需求。

如图9所示，所述控制装置5还包括标识检测单元55；所述标识检测单元55，用于实时检测所述接坯机运行顺序标识，并根据所述接坯机运行顺序标识驱动所述第一控制单元51、第二控制单元52、第三控制单元53及第四控制单元54；相应地，所述第一控制单元51还用于将接坯机运行顺序标识设置为0，所述第二控制单元52还用于将接坯机运行顺序标识修改为1，所述第三控制单元53还用于将接坯机运行顺序标识修改为2，所述第四控制单元54还用于将接坯机运行顺序标识修改为3。

因此，通过标识检测单元55可实时检测所述接坯机运行顺序标识，并根据所述接坯机运行顺序标识驱动所述第一控制单元51、第二控制单元52、第三控制单元53及第四控制单元54，从而保证系统在任意一个顺序下都可快速地重新开始运行，大大地提升了排队码垛方法的灵活性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。