阅读说明：本技术 一种自动并线装置 (Automatic doubling device ) 是由 秦怀 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动并线装置,包括机架,机架下端设有收卷辊,通过直流电机驱动连接轴转动,以带动收卷辊转动收卷,线材依次经由第二导轮、浮动导轮、第一导轮向收卷辊持续导向收线,其中,经由浮动导轮收线时,浮动导轮可通过轮轴沿竖槽上下自由滑动,且由于竖槽内底端设有力敏电阻,力敏电阻和直流电机串接于电源回路中,力敏电阻和轮轴之间设有弹性件,从而线材收线中张紧力变化时,以通过浮动导轮压缩弹性件上下浮动,以触发力敏电阻的电阻值相应变化,以触发直流电机的转速相应变化,以反向调节线材的张紧力。(The invention provides an automatic doubling device, which comprises a rack, wherein a winding roller is arranged at the lower end of the rack, a connecting shaft is driven to rotate by a direct current motor so as to drive the winding roller to rotate and wind wires, the wires are guided to the winding roller continuously by a second guide wheel, a floating guide wheel and a first guide wheel in sequence to wind wires, when the wires are wound by the floating guide wheel, the floating guide wheel can freely slide up and down along a vertical groove through a wheel shaft, a force-sensitive resistor is arranged at the inner bottom end of the vertical groove, the force-sensitive resistor and the direct current motor are connected in series in a power supply loop, and an elastic part is arranged between the force-sensitive resistor and the wheel shaft, so that when the tension force in wire winding is changed, the elastic part is compressed by the floating guide wheel to float up and down so as to trigger the corresponding change of the.)

一种自动并线装置

技术领域

本发明涉及收线张力控制技术领域，尤其涉及一种自动并线装置。

背景技术

在铜丝、铁丝等线类产品生产过程中，生产成型的线材需要经过绕线分装，在绕线分装过程中，由于线材本身力学性能的不均以及收线卷径的变化，随之收线力矩会发生变化，收线张力就会发生变化，而张力不稳定则易影响线材绕卷的质量，其中，收线张力过小，以可导致收线效率低、损耗高，以影响收线速度和收线紧实度，若张力过大，则易造成线材产品的损坏，以影响绕卷的质量，造成资源浪费，增加生产成本，现有的技术中往往通过人工调节输出力矩，从而以致操作不便且效率较低，并且不好掌握调节的准确度，调节响应较慢，或通过设置张力检测装置以及相配合的变速控制模块，以实现收线的转速调节和张力调节，但往往结构设计复杂，以致使用、维护操作不便，且同样存在调节响应速度不够快速的问题，以致在日常的生产中实用性不高，且不利于快速响应，以维持稳定的收线张力，以保障线材的收卷质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动并线装置，以实现可自动调节收线张力，且调节响应较快，同时装置结构简单，利用便捷操作。

基于上述目的，本发明提供了一种自动并线装置，包括：

机架；

收卷辊，设于机架下端，用于转动收卷线材，收卷辊侧端同轴连接有连接轴；

直流电机，直流电机的输出轴和连接轴同轴连接；

第一导轮，活动连接于机架上，用于向收卷辊导向收线；

竖槽，竖直固定于机架上；

浮动导轮，设于竖槽外侧，浮动导轮同轴连接有轮轴，轮轴一端贯穿卡合于竖槽内，以可沿竖槽上下滑动；

第二导轮，活动连接于机架上，且位于浮动导轮远离第一导轮的一侧，用于导向进线，以使线材可依次经由第二导轮、浮动导轮、第一导轮导向收线；

力敏电阻，设于竖槽内底端，并和直流电机串接于电源回路中；

弹性件，设于竖槽内，弹性件一端连接于力敏电阻上，另一端抵触于轮轴下端；

通过线材收线时张紧力变化，以可使浮动导轮压缩弹性件上下浮动，以可触发力敏电阻的电阻值变化，以可触发直流电机的转速变化，以可反向调节线材的张紧力。

优选地，直流电机和力敏电阻之间还串接有固定电阻。

优选地，弹性件顶端两侧还横向固定有横板，横板下端垂直固定有连接板，连接板下端贴合固定有金属薄片，用以贴合力敏电阻侧端，以连接导通力敏电阻于电源回路中，浮动导轮浮动于竖槽顶端或底端时，可带动金属薄片脱离力敏电阻。

优选地，竖槽下端内侧壁上贴合固定有橡胶垫，用于挤压金属薄片贴紧力敏电阻。

优选地，连接板底端设计为尖角状。

优选地，竖槽外侧沿竖直方向标识有高度刻度。

优选地，弹性件为压缩弹簧。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种自动并线装置，通过设置机架，机架下端设有收卷辊，以可转动收卷线材，收卷辊侧端同轴连接有连接轴，通过直流电机的输出轴和连接轴同轴连接，从而以可驱动连接轴转动，以带动收卷辊转动收卷，机架上活动连接有第一导轮，第一导轮可自由轴向转动，以可向收卷辊导向收线，同时竖槽外侧设有浮动导轮，浮动导轮同轴连接有轮轴，轮轴一端贯穿卡合于竖槽内，从而浮动导轮可自由轴向转动的同时，可通过轮轴沿竖槽上下自由滑动，机架上活动连接有第二导轮，且第二导轮位于浮动导轮远离第一导轮的一侧，第二导轮可自由轴向转动，以可导向进线，由此线材可依次经由第二导轮、浮动导轮、第一导轮持续导向收线，同时，竖槽内底端设有力敏电阻，力敏电阻和直流电机串接于电源回路中，且竖槽内设有弹性件，弹性件一端连接于力敏电阻上，另一端抵触于轮轴下端，从而由于自身重力和固有张力的影响，线材经由浮动导轮收线时，以可通过轮轴抵触压缩弹性件，以使力敏电阻受压，而在线材收线中发生张紧力变化或张力不稳时，以可同步通过浮动导轮压缩弹性件上下浮动，以可起到立即缓冲释放当下张紧力变化的功能，同时由于力敏电阻本身是一种能将机械力转换为电信号的特殊元件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成的，即电阻值随外加力大小而改变，由此通过压缩弹性件上下浮动，以可触发力敏电阻的受力大小相应变化，以可触发力敏电阻的电阻值相应变化，且由于力敏电阻和直流电机串接于同一电源回路中，从而通过力敏电阻的电阻值相应变化，以可起到相应调节直流电机运行电压的效果，从而以可触发直流电机相应的转速变化，以可实现反向调节线材的张紧力，其中，由于直流电动机具有较好的自然机械特性，可通过对串联电阻或电压的调节，方便的改变电动机的转速，且容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求，由此通过浮动导轮同步上下浮动以实现初步的缓冲调节，以利于快速响应，同时通过触发力敏电阻阻值变化调节收线速度，以实现自动调节收线张力，以利于维持稳定的收线张力，且装置结构简单，以利于便捷使用、维护操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的竖槽的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例的竖槽的俯视图。

图中：1、机架；2、收卷辊；21、连接轴；3、线材；4、直流电机；5、第一导轮；6、竖槽；7、浮动导轮；71、轮轴；8、第二导轮；9、力敏电阻；10、弹性件；11、固定电阻；12、横板；13、连接板；14、金属薄片；15、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种自动并线装置，如图1至图4所示，包括机架1，机架1下端设有收卷辊2，用于转动收卷线材3，收卷辊2侧端同轴连接有连接轴21，设置有直流电机4，直流电机4的输出轴和连接轴21同轴连接，机架1上活动连接有第一导轮5，用于向收卷辊2导向收线，机架1上竖直固定有竖槽6，竖槽6外侧设有浮动导轮7，浮动导轮7同轴连接有轮轴71，轮轴71一端贯穿卡合于竖槽6内，以可沿竖槽6上下滑动，机架1上活动连接有第二导轮8，且第二导轮8位于浮动导轮7远离第一导轮5的一侧，用于导向进线，以使线材3可依次经由第二导轮8、浮动导轮7、第一导轮5导向收线，竖槽6内底端设有力敏电阻9，力敏电阻9和直流电机4串接于电源回路中，竖槽6内设有弹性件10，弹性件10一端连接于力敏电阻9上，另一端抵触于轮轴71下端，通过线材3收线时张紧力变化，以可使浮动导轮7压缩弹性件10上下浮动，以可触发力敏电阻9的电阻值变化，以可触发直流电机4的转速变化，以可反向调节线材3的张紧力。

本发明通过设置机架1，机架1下端设有收卷辊2，以可转动收卷线材3，收卷辊2侧端同轴连接有连接轴21，通过直流电机4的输出轴和连接轴21同轴连接，从而以可驱动连接轴21转动，以带动收卷辊2转动收卷，机架1上活动连接有第一导轮5，第一导轮5可自由轴向转动，以可向收卷辊2导向收线，同时竖槽6外侧设有浮动导轮7，浮动导轮7同轴连接有轮轴71，轮轴71一端贯穿卡合于竖槽6内，从而浮动导轮7可自由轴向转动的同时，可通过轮轴71沿竖槽6上下自由滑动，机架1上活动连接有第二导轮8，且第二导轮8位于浮动导轮7远离第一导轮5的一侧，第二导轮8可自由轴向转动，以可导向进线，由此线材3可依次经由第二导轮8、浮动导轮7、第一导轮5持续导向收线，同时，竖槽6内底端设有力敏电阻9，力敏电阻9和直流电机4串接于电源回路中，且竖槽6内设有弹性件10，弹性件10一端连接于力敏电阻9上，另一端抵触于轮轴71下端，从而由于自身重力和固有张力的影响，线材3经由浮动导轮7收线时，以可通过轮轴71抵触压缩弹性件10，以使力敏电阻9受压，而在线材3收线中发生张紧力变化或张力不稳时，以可同步通过浮动导轮7压缩弹性件10上下浮动，以可起到立即缓冲释放当下张紧力变化的功能，同时由于力敏电阻9本身是一种能将机械力转换为电信号的特殊元件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成的，即电阻值随外加力大小而改变，由此通过压缩弹性件10上下浮动，以可触发力敏电阻9的受力大小相应变化，以可触发力敏电阻9的电阻值相应变化，且由于力敏电阻9和直流电机4串接于同一电源回路中，从而通过力敏电阻9的电阻值相应变化，以可起到相应调节直流电机4运行电压的效果，从而以可触发直流电机4相应的转速变化，以可实现反向调节线材3的张紧力，其中，由于直流电动机具有较好的自然机械特性，可通过对串联电阻或电压的调节，方便的改变电动机的转速，且容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求，由此通过浮动导轮7同步上下浮动以实现初步的缓冲调节，以利于快速响应，同时通过触发力敏电阻9阻值变化调节收线速度，以实现自动调节收线张力，以利于维持稳定的收线张力，且装置结构简单，以利于便捷使用、维护操作。

在本发明的实施例中，直流电机4和力敏电阻9之间还串接有固定电阻11，以利于力敏电阻9对直流电机4转速的精细调节。

在本发明的实施例中，弹性件10顶端两侧还横向固定有横板12，横板12下端垂直固定有连接板13，连接板13下端贴合固定有金属薄片14，用以贴合力敏电阻9侧端，以连接导通力敏电阻9于电源回路中，从而浮动导轮7沿竖槽6压缩弹性件10上下浮动时，可带动连接板13上下滑动，以可带动金属薄片14贴合力敏电阻9侧端上下滑动，以连接导通电源回路，而当浮动导轮7浮动于竖槽6顶端或底端时，以可使金属薄片14脱离力敏电阻9，以断开电源回路连接，从而实现张力偏离较大时，可自动停止收卷，以避免造成线材产品的损坏。

在本发明的实施例中，竖槽6下端内侧壁上贴合固定有橡胶垫15，以可向内挤压金属薄片14贴紧力敏电阻9，以避免金属薄片14贴合力敏电阻9侧端上下滑动时接触不良。

在本发明的实施例中，连接板13底端设计为尖角状，从而便于连接板13和金属薄片14重新穿入力敏电阻9和橡胶垫15之间的间隙中。

在本发明的实施例中，竖槽6外侧沿竖直方向标识有高度刻度，以便于观察浮动导轮7沿竖槽6浮动的高度位置，以判断张力变化。

在本发明的实施例中，弹性件10为压缩弹簧。

在本发明公开的一种自动并线装置中，通过设置机架1，机架1下端设有收卷辊2，使用时，通过直流电机4驱动连接轴21转动，以带动收卷辊2转动收卷，线材3依次经由第二导轮8、浮动导轮7、第一导轮5向收卷辊2持续导向收线，其中，经由浮动导轮7收线时，浮动导轮7可通过轮轴71沿竖槽6上下自由滑动，且由于竖槽6内底端设有力敏电阻9，力敏电阻9和直流电机4串接于电源回路中，力敏电阻9和轮轴71之间设有弹性件10，从而线材3收线中张紧力变化时，以通过浮动导轮7压缩弹性件10上下浮动，以触发力敏电阻9的电阻值相应变化，以触发直流电机4的转速相应变化，以反向调节线材3的张紧力，另外，直流电机4和力敏电阻9之间还串接有固定电阻11，弹性件10顶端两侧还横向固定有横板12，横板12下端垂直固定有连接板13，连接板13下端贴合固定有金属薄片14，用以贴合力敏电阻9侧端，以连接导通力敏电阻9于电源回路中，从而浮动导轮7浮动于竖槽6顶端或底端时，以可使金属薄片14脱离力敏电阻9，以实现张力偏离较大时，可自动停止收卷，竖槽6下端内侧壁上贴合固定有橡胶垫15，以挤压金属薄片14贴紧力敏电阻9，连接板13底端设计为尖角状，竖槽6外侧沿竖直方向标识有高度刻度，以便于观察判断张力变化，弹性件10为压缩弹簧。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。