阅读说明：本技术 一种基于安全回路检测的电梯门机系统 (Elevator door motor system based on safety loop detects ) 是由 冒沿宏 冒毓杰 于 2020-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于安全回路检测的电梯门机系统,包括电梯井,电梯井的内部嵌设有轿厢系统,轿厢系统的一侧安装有轿门系统,轿厢系统正面的顶部固定安装有红外对射开关,红外对射开关与层门顶部安装的红外对射开关位置对正,电梯井的顶端固定安装有电气控制系统、电力拖动系统和拽引系统,电力拖动系统与拽引系统电性连接。本发明通过轿厢系统顶端安装的红外对射开关与层门内侧安装的红外对射开关位置对正时,通过轿门系统设计的伺服电机带动齿轮转动,通过齿轮转动带动齿条移动,通过齿条的移动控制轿门的打开和关闭,取代原有的控制距离升降,保证轿门与层门位于同一水平高度,避免轿门与层门之间形成落差,影响电梯的使用。(The invention discloses an elevator door motor system based on safety loop detection, which comprises an elevator shaft, wherein a car system is embedded in the elevator shaft, a car door system is installed on one side of the car system, an infrared correlation switch is fixedly installed at the top of the front face of the car system, the infrared correlation switch is aligned with the position of the infrared correlation switch installed at the top of a landing door, an electric control system, an electric dragging system and a dragging system are fixedly installed at the top end of the elevator shaft, and the electric dragging system is electrically connected with the dragging system. According to the elevator door control system, the infrared correlation switch arranged at the top end of the elevator car system and the infrared correlation switch arranged on the inner side of the landing door are aligned in position, the servo motor designed by the elevator door system drives the gear to rotate, the gear rotates to drive the rack to move, the opening and closing of the elevator door are controlled through the movement of the rack, the original control distance lifting is replaced, the elevator door and the landing door are ensured to be positioned at the same horizontal height, and the situation that the use of the elevator is influenced due to the fact that the fall is formed between the elevator door and the landing door is avoided.)

一种基于安全回路检测的电梯门机系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种基于安全回路检测的电梯门机系统。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

现有的电梯在运行的过程中，容易出现轿门与层门之间产生高度插，不仅不方便人员的上下轿厢，而且影响电梯的正常运行，因此需要设计一种基于安全回路检测的电梯门机系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，以解决上述背景技术中提出现有的电梯在运行的过程中，容易出现轿门与层门之间产生高度插，不仅不方便人员的上下轿厢，而且影响电梯的正常运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井，所述电梯井的内部嵌设有轿厢系统，所述轿厢系统的一侧安装有轿门系统，所述轿厢系统正面的顶部固定安装有红外对射开关，所述红外对射开关与层门顶部安装的红外对射开关位置对正，所述电梯井的顶端固定安装有电气控制系统、电力拖动系统和拽引系统，所述电力拖动系统与拽引系统电性连接，所述拽引系统的牵引端与轿厢系统的顶端固定连接，且所述拽引系统与轿厢系统之间固定安装有导向系统，所述电梯井的一侧固定安装有重量平衡系统，所述电梯井的底端固定安装有缓冲器，所述缓冲器的顶端与轿厢系统的底端接触连接，所述电梯井底端的两侧均固定安装有两根限位杆，四个所述限位杆的顶端与电梯井顶端的四个边角处固定连接，所述拽引系统、导向系统、安全保护系统、重量平衡系统、电力拖动系统、轿门系统和轿厢系统均通过安全继电器与电气控制系统电性连接，所述电气控制系统与红外对射开关电性连接。

优选的，所述轿门系统包括两个轿门、伺服电机、齿轮和两根齿条，所述轿门的一侧均固定安装有齿条，所述轿门的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装齿轮，所述齿轮的两侧与对应齿条啮合连接，两根所述齿条的两端均固定安装有限位片。

优选的，所述轿厢系统的轿厢两侧四个边角处均开设有安装槽，八个所述安装槽的内部均嵌设有U型架，八个所述安装槽的一侧槽壁固定安装有多个限位弹簧，多个所述限位弹簧的一端均与对应的U型架的一侧固定安装有，八个所述U型架的内部均转动连接有限位滑轮，位于同一竖直高度的两个限位滑轮与对应限位杆滑动连接。

优选的，所述安装槽的两侧槽壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块的一侧与对应U型架两侧的边角处固定连接。

优选的，所述轿门与轿厢系统的连接处贴设有密封条，且所述密封条为橡胶材质。

优选的，所述轿门的尺寸与层门的尺寸相匹配，且所述轿门与层门之间间隔距离小于1cm。

优选的，所述缓冲器可采用型号为“RB1006”的缓冲器，所述红外对射开关可采用型号为“E3Z-T61”的红外对射开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过轿厢系统顶端安装的红外对射开关与层门内侧安装的红外对射开关位置对正时，通过轿门系统设计的伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动齿条移动，通过齿条的移动控制轿门的打开和关闭，取代原有的控制距离升降，保证轿门与层门位于同一水平高度，避免轿门与层门之间形成落差，影响电梯的使用；

(2)通过轿厢系统的轿厢两侧四个边角处安装的限位滑轮与限位限位杆滑动，一方面对电梯运行的方向进行限位，宁一方面保证电梯运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的轿厢系统结构示意图；

图3为本发明的轿厢系统截面结构示意图；

图4为本发明的图3中A处局部放大图；

图5为本发明的系统模块框图。

图中：1、电梯井；2、电气控制系统；3、拽引系统；4、导向系统；5、限位杆；6、安全保护系统；7、重量平衡系统；8、电力拖动系统；9、轿门系统；10、轿厢系统；11、轿门；12、齿条；13、限位片；14、齿轮；15、伺服电机；16、红外对射开关；17、安装槽；18、限位滑轮；19、限位弹簧；20、U型架；21、限位槽；22、限位块；23、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井1，电梯井1的内部嵌设有轿厢系统10，轿厢系统10的一侧安装有轿门系统9，轿厢系统10正面的顶部固定安装有红外对射开关16，红外对射开关16与层门顶部安装的红外对射开关16位置对正，电梯井1的顶端固定安装有电气控制系统2、电力拖动系统8和拽引系统3，电力拖动系统8与拽引系统3电性连接，拽引系统3的牵引端与轿厢系统10的顶端固定连接，且拽引系统3与轿厢系统10之间固定安装有导向系统4，电梯井1的一侧固定安装有重量平衡系统7，电梯井1的底端固定安装有缓冲器23，缓冲器23的顶端与轿厢系统10的底端接触连接，电梯井1底端的两侧均固定安装有两根限位杆5，四个限位杆5的顶端与电梯井1顶端的四个边角处固定连接，拽引系统3、导向系统4、安全保护系统6、重量平衡系统7、电力拖动系统8、轿门系统9和轿厢系统10均通过安全继电器与电气控制系统2电性连接，电气控制系统2与红外对射开关16电性连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过轿厢系统10顶部安装的红外对射开关16与层门顶部安装的红外对射开关16对正时，控制轿门11与层门位置对正，有效的避免轿门11与层门之间产生高度差，影响电梯的正常使用；

轿门系统9包括两个轿门11、伺服电机15、齿轮14和两根齿条12，轿门11的一侧均固定安装有齿条12，轿门11的顶端固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定安装齿轮14，齿轮14的两侧与对应齿条12啮合连接，两根齿条12的两端均固定安装有限位片13；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，通过伺服电机15转动带动齿条12的移动，通过齿条12的移动带动轿门11的开闭；

轿厢系统10的轿厢两侧四个边角处均开设有安装槽17，八个安装槽17的内部均嵌设有U型架20，八个安装槽17的一侧槽壁固定安装有多个限位弹簧19，多个限位弹簧19的一端均与对应的U型架20的一侧固定安装有，八个U型架20的内部均转动连接有限位滑轮18，位于同一竖直高度的两个限位滑轮18与对应限位杆5滑动连接，安装槽17的两侧槽壁均开设有限位槽21，两个限位槽21的内部均滑动连接有限位块22，两个限位块22的一侧与对应U型架20两侧的边角处固定连接；

具体地，如图3和图4所示，使用该机构时，通过限位弹簧19挤压U型架20内部安装的限位滑轮18与限位杆5滑动，不仅控制轿厢移动的方向，而且保证轿厢移动的稳定性；

轿门11与轿厢系统10的连接处贴设有密封条，且密封条为橡胶材质，轿门11的尺寸与层门的尺寸相匹配，且轿门11与层门之间间隔距离小于1cm，缓冲器23可采用型号为“RB1006”的缓冲器23，红外对射开关16可采用型号为“E3Z-T61”的红外对射开关16；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，贴设的密封条保证连接处的密封性，通过安装的缓冲器23，保证轿厢下落的稳定性。

工作原理：本发明在使用时，当需要使用该基于安全回路检测的电梯门机系统时，通过电气控制系统2控制其他系统，当人为的按下轿厢系统10内部对应楼层按钮时，此时轿厢顶端的红外对射开关16打开，电气控制系统2控制对应楼层层门的红外对射开关16打开，同时控制拽引系统3和电力拖动系统8同时打开，通过拽引系统3和电力拖动系统8拉动轿厢系统10升降，轿厢系统10在升降的过程中通过安全保护系统6和重量平衡系统7对轿厢系统10升降进行保护，当两个红外对射开关16位置对正时，此时轿门11与层门位置位于同一水平面，层门打开，关闭拽引系统3和电力拖动系统8，同时打开轿门系统9，通过轿门系统9打开伺服电机15，通过伺服电机15转动带动齿轮14转动，通过齿轮14转动带动齿条12移动，通过齿条12移动带动轿门11移动，完成轿门11的打开，有效的避免了轿门11与层门之间产生高度误差，影响电梯的正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。