阅读说明：本技术 一种剪刀装置 (Scissors device ) 是由 陈学生 汤少平 张叶辉 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种剪刀装置,包括：安装架；剪刀组件,包括第一驱动机构、定刀以及动刀,所述第一驱动机构通过一第一固定板安装于安装架上,所述定刀固定于所述第一固定板上,所述动刀一端铰接于定刀上,另一端铰接于第一驱动机构,以在第一驱动机构的驱动下相对于定刀转动,从而实现动刀和定刀的开合以剪切绣料；控制器,与第一驱动机构连接以控制第一驱动机构的运作。与现有技术相比,本发明的剪刀装置通过第一驱动机构实现动刀和定刀之间的开合,可剪切不同线径或不同类型的绣线,且快速完成剪线动作,适应性强,通用性较好。(The invention discloses a scissor device, comprising: a mounting frame; the scissors assembly comprises a first driving mechanism, a fixed knife and a movable knife, the first driving mechanism is mounted on the mounting frame through a first fixing plate, the fixed knife is fixed on the first fixing plate, one end of the movable knife is hinged to the fixed knife, and the other end of the movable knife is hinged to the first driving mechanism so as to rotate relative to the fixed knife under the driving of the first driving mechanism, so that the movable knife and the fixed knife are opened and closed to cut embroidery materials; and the controller is connected with the first driving mechanism to control the operation of the first driving mechanism. Compared with the prior art, the scissors device provided by the invention has the advantages that the movable knife and the fixed knife are opened and closed through the first driving mechanism, embroidery threads with different thread diameters or different types can be cut, the thread cutting action is rapidly completed, the adaptability is strong, and the universality is better.)

一种剪刀装置

技术领域

本发明涉及刺绣设备领域，更具体地涉及一种剪刀装置。

背景技术

刺绣机是当代最先进的刺绣机械，能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。然而现有技术中，刺绣机中用于剪绣料的剪刀装置只能剪断细线，即只能剪线径比较小的缝料，对于其他线径比较大的绣料或者是其他类型的线存在剪不断的情况，通用性不好。

鉴于此，有必要提供一种通用性较好的剪刀装置以解决上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性较好的剪刀装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种剪刀装置，包括：

安装架；

剪刀组件，包括第一驱动机构、定刀以及动刀，所述第一驱动机构通过一第一固定板安装于安装架上，所述定刀固定于所述第一固定板上，所述动刀一端铰接于定刀上，另一端铰接于第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下相对于定刀转动，从而实现动刀和定刀的开合以剪切绣料；

控制器，与第一驱动机构连接以控制第一驱动机构的运作。

其进一步技术方案为：所述动刀包括刀座以及刀刃，所述刀座包括第一连接板以及自所述第一连接板一处向上延伸形成的第二连接板，所述第二连接板顶端铰接于第一驱动机构，所述刀刃位于所述第一连接板上，且一端部与定刀铰接。

其进一步技术方案为：所述剪刀装置还包括第一滑动驱动机构，所述第一滑动驱动机构包括第一滑动装置以及第二气缸，所述第二气缸通过第二固定板固定于安装架上端部，所述第一滑动装置包括一固定于安装架上的第一导轨以及一第一滑块，所述第一滑块位于剪刀组件上方，且与第二气缸连接，以在第二气缸的驱动下在第一导轨上滑动，从而带动剪刀组件上下移动。

其进一步技术方案为：所述第一滑动驱动机构还包括有上限位板和防脱限位板，所述上限位板和防脱限位板分别位于第一导轨的上下两端，以限制第一滑块滑动的位置。

其进一步技术方案为：所述防脱限位板包括第一限位板以及自第一限位板右侧向里延伸形成的第二限位板，所述第二限位板内侧面紧贴于第一导轨的导轨面。

其进一步技术方案为：所述剪刀装置还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置包括一固定于安装架上的第二导轨以及一第二滑块，所述第一固定板通过一第四连接板安装于第二滑块上，所述第二滑块可在第一滑块的带动下在第二导轨上滑动，从而带动剪刀组件上下移动。

其进一步技术方案为：所述第二滑动装置还包括有一位于第二导轨下方的用于限制第四连接板的滑动距离的下限位板，所述第一导轨通过一第三固定板固定于第四连接板一侧，所述剪刀装置还包括第三滑动装置，所述第三滑动装置包括一固定于第四连接板上的第三导轨以及一第三滑块，所述第一固定板通过一第三连接板安装于第三滑块上，所述第一滑块位于第三连接板上方，以在第一气缸的驱动下抵接第三连接板从而带动第四连接板移动，且所述第一滑块与第三连接板抵接的端面均为斜切面，以在第四连接板下端面抵接下限位板时通过第一滑块驱动第三连接板沿着第三导轨向右移动。

其进一步技术方案为：所述剪刀装置还包括一弹簧，所述弹簧一端连接第一导轨，另一端连接第三连接板，以在第二气缸的活塞杆缩回时复位第三连接板。

其进一步技术方案为：所述第四连接板上设置有一右限位板，以限制第三连接板沿第三导轨移动的位置。

其进一步技术方案为：所述第一驱动机构包括第一气缸以及连接驱动块，所述连接驱动块连接于第一气缸的活塞杆上，且与动刀铰接。

与现有技术相比，本发明剪刀装置中的定刀固定于第一固定板上，动刀一端铰接于定刀上，另一端铰接于通过第一固定板安装于安装架上的第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下相对于第一驱动机构和定刀转动，从而实现动刀和定刀的开合，以剪切绣料，即通过第一驱动机构实现动刀和定刀之间的开合，可剪切不同线径或不同类型的绣线，且快速完成剪线动作，适应性强，通用性较好。

附图说明

图1是本发明剪刀装置一具体实施例的结构示意图。

图2是本发明剪刀装置一具体实施例的立体结构示意图。

图3是本发明剪刀装置另一工作状态的立体结构示意图。

图4是图3剪刀装置的正视示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参照图1至图4，图1至图4展示了本发明剪刀装置1的一具体实施例，为了更清楚地显示第一滑块3012与第三连接板503的关系，图2至图4中弹簧60未示出。在附图所示的实施例中，所述剪刀装置1包括安装架10、剪刀组件20以及控制器，其中，所述剪刀组件20包括第一驱动机构201、定刀202以及动刀203，所述第一驱动机构201通过一第一固定板204安装于安装架10上，所述定刀202固定于所述第一固定板204上，所述动刀203一端铰接于定刀202上，另一端铰接于第一驱动机构201，以在第一驱动机构201的驱动下相对于第一驱动机构201和定刀202转动，从而实现动刀203和定刀202的开合以剪切绣料；所述控制器与第一驱动机构201连接以控制第一驱动机构201的运作。具体地，本实施例中，所述第一驱动机构201包括第一气缸2011以及连接驱动块2012，所述连接驱动块2012连接于第一气缸2011的活塞杆2013上，且通过一第二销轴2034与动刀203铰接；优选地，所述控制模块基于PLC实现，而在某些其他实施例中，所述控制模块可基于ARM、DSP等控制芯片来实现。基于上述设计，本发明剪刀装置1中的定刀202固定于第一固定板204上，动刀203一端铰接于定刀202上，另一端铰接于通过第一固定板204安装于安装架10上的第一驱动机构201，以在第一驱动机构201的驱动下相对于第一驱动机构201和定刀202转动，从而实现动刀203和定刀202的开合，以剪切绣料，即通过第一驱动机构201实现动刀203和定刀202之间的开合，可剪切不同线径或不同类型的绣线，且快速完成剪线动作，适应性强，通用性较好。

在某些实施例中，所述动刀203包括刀座2031以及刀刃2032，所述刀座2031包括第一连接板311以及自所述第一连接板311一处向上延伸形成的第二连接板312，所述第二连接板312顶端铰接于连接驱动块2012，所述刀刃2032位于所述第一连接板311上，且一端部通过一第一销轴2033与定刀202铰接。基于该设计，当第一气缸2011的活塞杆2013伸出时，动刀203向下转动，刀刃2032与定刀202的距离缩小，以剪切绣料。

在某些实施例中，所述剪刀装置1还包括第一滑动驱动机构30以及第二滑动装置40，所述第一滑动驱动机构30包括第一滑动装置301以及第二气缸302，所述第二气缸302通过第二固定板303固定于安装架10上端部，且该第二气缸302上设置有一磁性感应器307，以检测第二气缸302的工作状态，所述第一滑动装置301包括一固定于安装架10上的第一导轨3011以及一第一滑块3012，所述第一滑块3012位于剪刀组件20上方，且与第二气缸302连接，以在第二气缸302的驱动下在第一导轨3011上滑动；所述第二滑动装置40包括一固定于安装架10上的第二导轨401以及一第二滑块402，所述剪刀组件20中的第一固定板204通过一第四连接板403安装于第二滑块402上，所述第二滑块402可在第一滑块3012的带动下在第二导轨401上滑动，从而带动剪刀组件20上下移动。

继续参照图3和图4，进一步地，所述第一滑动驱动机构30还包括有上限位板305和防脱限位板306，所述上限位板305和防脱限位板306分别位于第一导轨3011的上下两端，以限制第一滑块3012滑动的位置。具体地，所述防脱限位板306包括第一限位板3061以及自第一限位板3061右侧向里延伸形成的第二限位板3062，本实施例中，所述第一导轨3011通过一第三固定板304固定于第四连接板403一侧，所述第二限位板3062内侧面紧贴于第三固定板304侧面，以限制第一滑块3012的下滑位置。优选地，所述第一滑块3012包括连接块121以及驱动块122，所述连接块121为矩形状，位于第一导轨3011上且可沿第一导轨3011上下移动，所述驱动块122设于连接块121上，且长度长于连接块121。

在附图所示的实施例中，所述第二滑动装置40还包括有一位于第二导轨401下方的用于限制第四连接板403的滑动距离的下限位板404，所述剪刀装置1还包括第三滑动装置50，所述第三滑动装置50包括一固定于第四连接板403上的第三导轨501以及一第三滑块502，所述第一固定板204通过一第三连接板503安装于第三滑块502上，所述第一滑块3012位于第三连接板503上方，以在第一气缸2011的驱动下抵接第三连接板503从而带动第四连接板403移动，即驱动块122抵接第三连接板503提供一个向下的力，因第三连接板503通过第三滑块502固定于第四连接板403上，则带动第四连接板403向下移动，且所述驱动块122与第三连接板503抵接的端面均为斜切面，以在第四连接板403下端面抵接下限位板404时通过第一滑块3012驱动第三连接板503沿着第三导轨501向右移动，且在所述第四连接板403上设置有一右限位板405，以限制第三连接板503沿第三导轨501移动的位置。

进一步地，所述剪刀装置1还包括一弹簧60，所述弹簧60一端连接第一导轨3011，另一端连接第三连接板503，以在第二气缸302的活塞杆缩回时复位第三连接板503。可理解地，所述第一导轨3011和第三连接板503上可分别设置一连杆，所述弹簧60两端可分别钩设于两连杆上。基于上述设计，第二气缸302伸出，第一滑块3012向下移动过程中，驱动块122抵接第三连接板503，从而带动第四连接板403向下移动，在第四连接板403抵接下限位板404后，驱动块122继续向下移动，以使得第三连接板503向右横向移动，以带动剪刀组件20横向移动使得绣料位于定刀202和刀刃2032之间，此时弹簧60被拉伸，驱动块122位于第三连接块121与第一导轨3011之间，当第二气缸302的活塞杆缩回，驱动块122上移至第三连接板503上方时，在弹簧60的作用下，第三连接板503向左横向移动，回至初始位置。

下面对本发明剪刀装置1的工作原理进行详细描述：

初始时，如图1和图2所示，第一滑块3012位于第一导轨3011顶端，第三连接块121位于第三导轨501的最左侧，且驱动块122斜切面抵接第三连接块121，工作时，控制器控制第二气缸302工作，第二气缸302的活塞杆伸出，第一滑块3012沿着第一导轨3011向下移动，因第三连接板503通过第三滑块502固定于第四连接板403上，则带动第四连接板403随着第二滑块402沿第二导轨401向下移动，在第四连接板403下端面抵接下限位板404时第四连接板403停止移动(如图3和图4所示)，因所述驱动块122与第三连接板503抵接的端面均为斜切面，则此时第一滑块3012继续向下移动时，可驱动第三连接板503沿着第三导轨501向右移动，以带动剪刀组件20横向移动使得绣料位于定刀202和刀刃2032之间，此时弹簧60被拉伸，且磁性感应器307发送信号至控制器，控制器控制第一气缸2011工作，第一气缸2011的活塞杆2013伸出，连接驱动块2012带动动刀203以第一销轴2033和第二销轴2034为中心旋转，固定在第一连接板311上的刀刃2032与定刀202闭合以剪切绣料，然后第一气缸2011缩回，刀刃2032与定刀202分开，重复刀刃2032与定刀202开合的动作，则可连续剪切绣料，当绣料剪切完毕后，第二气缸302在控制器的驱动下缩回，驱动块122上移，至其回复初始位置时，在弹簧60的作用下，第三连接板503向左横向移动，回至初始位置，此时第一气缸2011的活塞杆2013继续缩回，因第一滑块3012位于第一导轨3011顶端，则带动第一导轨3011上移，从而带动第四连接板403向上移动，可使得第四连接板403回复至初始位置。

综上，本发明的剪刀装置通过第一驱动机构实现动刀和定刀之间的开合，可剪切不同线径或不同类型的绣线，且快速完成剪线动作，适应性强，通用性较好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。