一种小头距绣花机剪线装置
阅读说明：本技术 一种小头距绣花机剪线装置 (Thread cutting device of small-head-distance embroidery machine ) 是由 陈天龙 方狄永 陈斌 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：一种小头距绣花机剪线装置,属于绣花机技术领域。装置包括动刀、定刀、动刀驱动机构；动刀和定刀均设于绣花机针板底部,动刀和定刀分别设在针板孔两侧且在绣花机Y轴的正负方向两侧,动刀驱动机构设于梭床上；动刀的动刀剪线端具有向下倾斜的倾斜表面,倾斜表面上开设有凹槽,动刀剪线端前端开设有用于形成动刀剪线端头的凹口,凹槽于远离动刀剪线端头的另一侧形成有动刀刀刃；定刀的定刀剪线端的底部设有定刀刀刃；动刀驱动机构驱动动刀向着定刀做直线运动,运动时动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动,直到动刀与定刀重合时,动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。本发明剪线简便,剪线可靠性高,拆装、维护便捷。(A thread trimming device of a small-head-distance embroidery machine belongs to the technical field of embroidery machines. The device comprises a movable knife, a fixed knife and a movable knife driving mechanism; the movable knife and the fixed knife are arranged at the bottom of a needle plate of the embroidery machine, the movable knife and the fixed knife are respectively arranged at two sides of a needle plate hole and at two sides of the Y axis of the embroidery machine in the positive and negative directions, and the movable knife driving mechanism is arranged on a shuttle bed; the movable blade shearing line end of the movable blade is provided with a downward inclined surface, the inclined surface is provided with a groove, the front end of the movable blade shearing line end is provided with a notch for forming a movable blade shearing line end, and the other side of the groove far away from the movable blade shearing line end is provided with a movable blade cutting edge; the bottom of the fixed cutter shearing end of the fixed cutter is provided with a fixed cutter blade; the movable cutter driving mechanism drives the movable cutter to do linear motion towards the fixed cutter, and when the movable cutter moves, the end head of the cutting line of the movable cutter forks a bottom line and a facial line to be cut and continues to move towards the fixed cutter until the movable cutter and the fixed cutter coincide, the cutting edge of the movable cutter and the cutting edge of the fixed cutter act together to cut the bottom line and the facial line. The invention has the advantages of simple and convenient trimming, high trimming reliability and convenient disassembly, assembly and maintenance.)
技术领域
本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种小头距绣花机剪线装置。
背景技术
目前对于绣花机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理。现有绣花机结构包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置，剪线装置用于剪线。具体地，绣花机机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线，完成打结后由剪刀剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于布面下方。
现有绣花机剪线装置包括动刀、定刀、动刀驱动机构。剪线装置分为两类：采用分线结构和不采用分线结构的剪线装置。采用分线结构的剪线装置，一般在动刀上设置取线勾、分线勾等类似结构，动刀张开时先进行分线，将旋梭后侧的面线勾取后推至剪线刀打开的方向的一边，同时利用扣线装置将面线固定为类三角状线圈，最后进行底线和左侧面线勾取并剪断。除此之外，剪线装置也有设置独立的分线结构。这类剪线装置可用于小头距绣花机，但剪线装置需要通过机械间的动态配合实现剪线，过程复杂，需要先分线再勾取后剪线。并且，分线失败的可能性很大，尤其是当面线张力不够大时，两股面线很难顺利分开。另外，采用现有剪线装置剪断后的底线易挂在旋梭上，当旋梭空转时，底线易缠绕在旋梭上，影响面线套结。不采用分线结构的剪线装置一般有以下几种：A、扣线装置已经将面线固定为类三角状线圈，底线位于三角状线圈中间的位置，此线圈可分为左侧腰线段、右侧腰线段和底侧线段。利用扣线装置可将面线分成可被剪线刀勾取待剪断部分（即左侧腰线段），以及可被勾刀勾取送至面线夹部分（即右侧腰线段）。先从右侧腰线段的面线和底线中间处穿入，继而勾取左侧腰线段的面线和底线。这种剪线装置一般是通过动刀向着定刀做圆周运动来实现剪线，动刀和定刀往往设置于旋梭箱上且位于针板下方，动刀驱动机构的刀杆轴心与动刀的运动轨迹圆心重合，且动刀轴设置在三角状线环形成平面附近勾线最为稳定。一般这种剪线装置适用于大头距刺绣机，小头距刺绣机空间小无法采用上述剪线装置，存在空间干涉。B、底线先被勾取出来，扣线装置将面线固定为类三角状线圈，再勾取左侧腰线段的面线。B方案的剪线装置虽然能用于小头距绣花机，但此剪线过程需要两步勾线动作，继而进行剪线，剪线过程较为复杂，依赖于机械间的动态配合。
实用新型专利CN201071451Y公开了一种绣花机剪线装置，并具体公开了装置包括设置于绣花机的针板上，该装置由动刀、定刀以及控制动刀运动的动刀驱动所组成，动刀与定刀设置于一同样设置在针板上的动刀组件中，动刀在动刀驱动机构的控制下能够与定刀处于重叠，针板上还设有一个在动刀勾线、剪线过程中压住底线线头的捕线装置。当换针或缝制结束时，绣花机控制系统发出一信号驱动换线连杆，动刀在换线连杆的带动沿滑动导轨中的滑槽伸出滑动导轨，并往绣花线方向移动。设置在动刀端部的尖头使绣花线能顺着尖头的两斜边运动，使绣花线顺利落入到反勾中。与次同时，控制系统发出一信号驱动电磁铁，电磁铁驱动铁芯运动。月牙板在与其铰接的铁芯带动下以扭转弹簧为中心进行转动，月牙板的另一端通过卡在凹槽里的固定销带动捕线器运动，使捕线器向针孔板2方向移动并压住底线，此时，扭转弹簧的两个脚之间的相对距离缩小，扭转弹簧内存储了恢复弹力。接着，换线连杆在电机的作用下使动刀将绣花线勾住并向定刀方向运动，当动刀的切割面与定刀刀锋面接触时剪 断绣花线。剪线完成后，电磁铁停止通电，在扭转弹簧的恢复弹力的作用下，月牙板及电磁铁铁芯均恢复的原始状态，捕线器的捕线端压着底线线头恢复到原始位置，等待下一次剪线开始。整个剪线过程中，捕线器始终将底线线头压住，便于下一次缝制动作的开始。该装置的动刀与定刀分布在针板的同侧,动刀需要伸出勾取线后返回移动至定刀侧剪断。该装置的动刀结构复杂，并需要捕线器配合一同完成剪线，剪线过程复杂。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种绣花机剪线装置，剪线简便，剪线可靠性高，拆装、维护便捷。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种小头距绣花机剪线装置，包括动刀、定刀、动刀驱动机构；所述动刀和所述定刀均设于绣花机针板底部，所述动刀和所述定刀分别设在针板孔两侧且在绣花机Y轴的正负方向两侧，所述动刀驱动机构设于梭床上；所述动刀其朝向定刀的动刀剪线端具有向下倾斜的倾斜表面，所述倾斜表面上开设有凹槽，所述动刀剪线端前端开设有用于形成动刀剪线端头的凹口，所述凹槽于远离动刀剪线端头的另一侧形成有动刀刀刃；所述定刀其朝向动刀的定刀剪线端的底部设有定刀刀刃；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动,运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。
通常绣花机包括多个机头，本领域技术人员往往将多个机头所在方向定义为绣花机X轴方向，而与X轴方向垂直的方向为Y轴方向。Y轴正方向同机针正面的方向（也就是面向机台操作者的方向），Y轴负方向同机针背面的方向（也就是机台操作者的前方）。X轴正方向为机台操作者的右边方向，X轴负方向为机台操作者的左边方向。
本发明剪线装置的动刀、定刀安装在绣花机针板底部，当拆除针板时，即可将动刀和定刀一同拆下，便于拆装、维护。该剪线装置的动刀与定刀分设于针板孔的两侧（例如，动刀位于Y轴负方向，定刀位于Y轴正方向；又例如，动刀位于Y轴正方向，定刀位于Y轴负方向），省去了动刀与定刀在同侧时需要动刀先伸出勾取待剪线的步骤，本发明动刀在向着定刀运动的过程中，叉取到待剪线后送至定刀处，但定刀与动刀重合时，各自刀刃相交完成剪线过程。本发明主要是通过位于针板孔两侧的动刀刀刃和定刀刀刃相交完成，动刀或定刀存在延伸至对向的结构也在本专利保护范围内。本发明所限定的绣花机Y轴的正负方向两侧涵盖了Y轴正方向的区域和Y轴负方向的区域，即动刀向着定刀的直线运动轨迹不限于与Y轴平行（包含与针板孔中心所在的Y轴轴线重合或平行等情况），还可以相交。
参照图1，图1示出了三种情况a、b、c（标记于动刀驱动机构的刀杆轴心处）。情况a为大头距刺绣机上的剪线装置剪线原理示意图，剪线装置是位于旋梭外径范围外的。其中，动刀是安装在动刀驱动机构的刀杆上的，也就是说动刀的运动轨迹的圆心与刀杆轴心是重合的，图中的虚线为刀杆摆动轨迹和动刀运动轨迹。情况a对应背景技术中A剪线装置。从图中可以看到，从右侧腰线段的面线和底线处穿入的最佳角度应与绣花机X轴方向尽可能垂直。对于小头距刺绣机而言，上述剪线装置无法在有限的空间内正常工作，存在机械空间干涉。情况b为小头距刺绣机上的剪线装置剪线原理示意图，剪线装置是位于旋梭外径范围内的。其中，动刀是安装在动刀驱动机构的刀杆上的，也就是说动刀的运动轨迹的圆心与刀杆轴心是重合的，图中的虚线为刀杆摆动轨迹和动刀运动轨迹。情况b对应背景技术中带分线结构的剪线装置和B剪线装置。虽然这两种剪线装置能适用小头距刺绣机，但均依赖于刺绣机的机械动态配合，其中分线方案还存在可靠性低的问题。情况c为小头距刺绣机上的本发明剪线装置剪线原理示意图，剪线装置是位于旋梭外径范围内的。其中，动刀与动刀驱动机构的刀杆是分开的，动刀的运动轨迹为直线轨迹，能以最佳角度叉取待剪底面线，刀杆有其独立的运动轨迹。本发明在动刀向着定刀运动过程中就能实现待剪底面线叉取和剪断，实现过程简单且可靠性高。上述原理分析基于采用刀杆形式的动刀驱动机构进行描述，但本发明剪线装置并不限于刀杆形式的动刀驱动机构。
此外，相比于现有剪线结构而言，现有剪断后的面线、底线位于旋梭内侧，易在旋梭空转时绕进旋梭内，而本发明剪线装置剪断后的面线、底线位于旋梭外侧，不干涉旋梭空转。
作为优选，所述凹槽在其远离所述动刀剪线端头的另一侧末端的槽壁和所述倾斜表面形成动刀刀刃。
作为优选，所述凹槽在其远离所述动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有凹孔或通孔,所述凹孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃，或者所述通孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃。
作为优选，所述定刀剪线端的前端具有向动刀方向延伸的延伸部，使得定刀刀刃内缩于延伸部内。
作为优选，所述动刀上设有滑槽；所述动刀驱动机构的摆臂在滑槽内滑动，以带动动刀移动。
作为优选，绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第一基座；所述第一基座用于在动刀与定刀重合时承托动刀，使得动刀刀刃能与定刀刀刃相互作用剪断底线和面线。
作为优选，所述第一基座为弹性部件；或者，所述第一基座内设有弹性部件，所述弹性部件作用于动刀。
作为优选，绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第二基座或第三基座，且所述动刀穿过所述第二基座或第三基座，所述动刀驱动机构带动动刀沿着第二基座或第三基座的导向方向移动；还包括安装于梭床上的第二基座或第三基座，且所述动刀穿过所述第二基座或第三基座，所述动刀驱动机构带动动刀沿着第二基座或第三基座的导向方向移动。
作为优选，绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第二基座和第三基座，且所述动刀穿过所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于导向所述动刀移动方向；或者，还包括安装于绣花机针板底部的第二基座或第三基座，以及安装于梭床上的第三基座或第二基座，且所述动刀穿过所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于导向所述动刀移动方向；或者，还包括部分安装于绣花机针板底部和部分安装于梭床上的第二基座或第三基座，以及安装于绣花机针板底部的第三基座或第二基座，且所述动刀穿过所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于导向所述动刀移动方向；或者，还包括部分安装于绣花机针板底部和部分安装于梭床上的第二基座或第三基座，以及安装于梭床的第三基座或第二基座，且所述动刀穿过所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于导向所述动刀移动方向。
作为优选，所述定刀通过固定块安装在绣花机针板底部；或者，所述定刀直接安装在绣花机针板底部或梭床上；或者,所述定刀通过支架安装在梭床上。
作为优选，所述动刀驱动机构包括刀杆、摆臂、转轴连杆；所述刀杆竖直设于梭床上，所述刀杆的下端连接转轴连杆，所述刀杆的上端连接摆臂一端，摆臂另一端具有驱动件，刀杆带动摆臂摆动时，驱动件带动动刀运动。
作为优选，绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第二基座、第三基座，所述第二基座位于摆臂摆动方向的前端，所述第三基座位于摆臂摆动方向的后端，所述动刀穿过第二基座和第三基座；或者，还包括安装于针板底部的导轨，所述导轨设有允许摆臂摆动的空间，所述导轨自摆臂摆动方向的前端向摆臂摆动方向的后端延伸，所述动刀穿过所述导轨。
作为优选，所述动刀向着所述定刀所做的直线运动的直线轨迹与针板孔所在的绣花机Y轴轴线平行，或者，所述动刀向着所述定刀所做的直线运动的直线轨迹与针板孔所在的绣花机Y轴轴线相交。
作为优选，所述定刀设于绣花机旋梭前方的绣花机针板底部；所述动刀设于绣花机旋梭上方的绣花机针板底部。
作为优选，当所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀做直线运动改变为做圆弧运动时，刀杆的轴心与动刀运动轨迹的圆心不重合。
在圆弧方案下，上述优选方案同样适用。
本发明具有以下有益效果：
一种小头距绣花机剪线装置，利用动刀向着定刀运动过程，一次完成待剪底线和面线的获取以及底面线剪断，剪线高效、便捷，剪线可靠性高。
附图说明
图1为现有绣花机剪线装置以及本发明剪线装置的剪线原理示意图；
图2本发明一种小头距绣花机剪线装置（安装在绣花机上）的立体结构示意图；其中，绣花机上有个机头；
图3为本发明一种小头距绣花机剪线装置（安装在绣花机上）的侧视图；
图4为本发明小头距绣花机剪线装置安装在绣花机针板上的结构示意图；
图5为本发明小头距绣花机剪线装置与旋梭配合的立体结构图；
图6为本发明小头距绣花机剪线装置与旋梭配合的侧视图；
图7为本发明一种小头距绣花机剪线装置中定刀的结构示意图；
图8为本发明一种小头距绣花机剪线装置中动刀的结构示意图；
图9为本发明一种小头距绣花机剪线装置的一种实施方式的结构示意图；
图10为本发明一种小头距绣花机剪线装置的另一种实施方式的结构示意图；
图11为本发明一种小头距绣花机剪线装置中动刀与摆臂配合的一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图2-6，一种小头距绣花机剪线装置，包括动刀10、定刀20、动刀驱动机构。所述动刀10和所述定刀20均设于绣花机针板1底部，所述动刀10和所述定刀20分别设在针板孔两侧且在绣花机Y轴的正负方向两侧，所述动刀驱动机构设于梭床2上。在一实施方式下，所述动刀10可设于针板孔于绣花机Y轴负方向侧，所述定刀20可设于针板孔于绣花机Y轴正方向侧（如图3、9、10）。即，所述定刀设于绣花机旋梭7前方的绣花机针板底部，所述动刀设于绣花机旋梭7上方的绣花机针板底部。在另一实施方式下，所述动刀10可设于针板孔于绣花机Y轴正方向侧，所述定刀20可设于针板孔于绣花机Y轴负方向侧。本文主要以前者实施方式为例进行说明，前者实施方式中设计的结构以及安装方式同样也适用于后者实施方式。
如图2-8，所述动刀10其朝向定刀20的动刀剪线端具有向下倾斜的倾斜表面11，所述倾斜表面11上开设有凹槽111。这样，当动刀向着定刀运动时，待剪线的底线和面线将会汇聚在此凹槽内，并且凹槽为绣线留有空间，这样绣线在凹槽内有伸展空间，不会绷紧，避免绣线在动刀与定刀接触后提前剪段；另外，设置倾斜表面，能避免定刀的刀刃推着绣线直接摩擦而断裂。为了控制剪断底线、面线的长度一致，不宜过长不宜过短，则需要确保绣线剪断在定刀刀刃与动刀刀刃相交时，而不是在动刀刀刃向着定刀刀刃运动的过程中（即未相交时）提前剪断，则有必要做如上结构设计。
所述动刀剪线端前端开设有用于形成动刀剪线端头的凹口12，所述凹口可以为U型凹口或V型凹口或圆弧形凹口。图中示出了利用凹口12将动刀剪线端前端分成了两个动刀剪线端头，这样，一个动刀剪线端头用于叉取底线，另一动刀剪线端头用于叉取面线（左侧腰线段）。本发明不限于上述两个动刀剪线端头，也可以采用波浪形或多个U型或V型或圆弧形等形式的凹口，使得产生三个动刀剪线端头，两个动刀剪线端头用于叉取底线和面线（左侧腰线段），一个动刀剪线端头用于将面线（右侧腰线段）与待剪线的部分隔开。
所述凹槽111于远离动刀剪线端头的另一侧形成有动刀刀刃。具体地，所述凹槽111在其远离所述动刀剪线端头的另一侧末端的槽壁和所述倾斜表面11形成动刀刀刃。为了进一步提高刃口的锋利度，所述凹槽111在其远离所述动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有凹孔112或通孔112,所述凹孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃，或者所述通孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃。优选地，所述通孔或凹孔为斜孔，以促使动刀刀刃更锋利。所述定刀20其朝向动刀10的定刀剪线端的底部设有定刀刀刃。定刀刀刃原料焊接于定刀底部，通过磨削后获得定刀刀刃。在一实施方式下，所述定刀剪线端的前端与定刀刀刃201的前端平齐。在另一实施方式下，所述定刀剪线端的前端具有向动刀方向延伸的延伸部202，使得定刀刀刃201内缩于延伸部202内。在前者实施方式下，当动刀刀刃与定刀刀刃相交前，一旦绣线在定刀剪线端与定刀刀刃处绷紧，则会提前剪断绣线，或者剪毛绣线。而在后者实施方式下，由于存在延伸部，延伸部阻挡了绣线与定刀刀刃处的提前接触，主要使得绣线不会提前绷紧于定刀刀刃处而剪毛或剪断绣线。同时，后者实施方式也需要注意延伸部不宜过长，过长的延伸部会与动刀刀刃先接触，在动刀向着定刀运动过程中，延伸部与动刀刀刃之间存在张力，最终使得动刀刀刃提前剪断绣线。所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动,运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。另外，所述定刀剪线端前端可以为平面，也可以为凹面，当采用凹面的定刀剪线端前端时可便于绣线汇聚于刃口处。
所述定刀与所述动刀能够剪断底线和面线，主要依靠定刀与动刀相交时，彼此之间的张力作用。在一实施方式下，所述定刀与所述动刀中的至少一个由具有能弹性形变的功能设计。当仅有定刀具有弹性形变的功能设计时，动刀向着定刀运动至相交位置时，定刀自身的变形为剪断绣线提供张力，使得该剪线装置顺利剪断绣线。当仅有动刀具有弹性形变的功能设计时，动刀向着定刀运动至相交位置时，动刀自身的变形为剪断绣线提供张力，使得该剪线装置顺利剪断绣线。同理，当两者均具有弹性形变的功能设计时，两者相交时均提供剪断绣线所需的张力。在另一实施方式下，本发明绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第一基座3。所述第一基座3用于在动刀与定刀重合时承托动刀，使得动刀刀刃能与定刀刀刃相互作用剪断底线和面线。所述第一基座3为类U型结构的基座，也可以是回型结构的基座，第一基座通过紧固件（如螺栓）固定在绣花机针板底部。其中，所述第一基座为弹性部件；或者，所述第一基座内设有弹性部件，所述弹性部件作用于动刀。由于第一基座用于承托动刀，具有弹性形变能力的第一基座为剪断绣线提供张力，使得该剪线装置顺利剪断绣线。在另一实施方式下，可在所述定刀与所述动刀中的至少一个由具有能弹性形变的功能设计，且设置为弹性部件的第一基座或设有弹性部件的第一基座。即上述两种实施方式的结合。
本发明小头距绣花机剪线装置还设置有定位导向动刀运动方向的结构。在一实施方式下，本发明绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部1的第二基座4或第三基座5，且所述动刀穿过所述第二基座4或第三基座5，所述动刀驱动机构的摆臂带动动刀沿着第二基座4或第三基座5的导向方向移动。所述第二基座为设置于驱动机构带动动刀向着定刀运动的方向的前端；所述第三基座为设置于驱动机构带动动刀向着定刀运动的方向的后端。这样，依靠动刀驱动机构（当动刀驱动机构包括摆臂时，则依靠摆臂）和某一基座结合实现动刀运动的导向。在一实施方式下，本发明绣花机剪线装置还包括安装于梭床上的第二基座4或第三基座5，且所述动刀穿过所述第二基座4或第三基座5，所述动刀驱动机构的摆臂带动动刀沿着第二基座4或第三基座5的导向方向移动。在另一实施方式下（参见图4），本发明绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板1底部的第二基座4和第三基座5，且所述动刀穿过所述第二基座4和第三基座5，所述第二基座4和所述第三基座5用于导向所述动刀移动方向；或者，本发明绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板1底部的第二基座4或第三基座5，以及安装于梭床2上的第三基座5或第二基座4，且所述动刀10穿过所述第二基座4和第三基座5，所述第二基座4和所述第三基座5用于导向所述动刀移动方向；或者，本发明绣花机剪线装置还包括部分安装于绣花机针板1底部和部分安装于梭床2上的第二基座4或第三基座5，以及安装于绣花机针板1底部的第三基座5或第二基座4，且所述动刀穿过所述第二基座4和第三基座5，所述第二基座4和所述第三基座5用于导向所述动刀移动方向；或者，本发明绣花机剪线装置还包括部分安装于绣花机针板1底部和部分安装于梭床2上的第二基座4或第三基座5，以及安装于梭床2的第三基座5或第二基座4，且所述动刀穿过所述第二基座4和第三基座5，所述第二基座4和所述第三基座5用于导向所述动刀移动方向。
所述第一基座3和第二基座4均采用相同规格的基座，使得动刀运动的水平度以及动刀与定刀相交时的水平度为同一高度。或者，所述第一基座3、第二基座4和第三基座5均采用相同规格的基座，使得动刀运动的水平度以及动刀与定刀相交时的水平度为同一高度。或者，所述第一基座3和第三基座5均采用相同规格的基座，使得动刀运动的水平度以及动刀与定刀相交时的水平度为同一高度。
上述动刀导向可设置在直线方向上。在一实施方式下（如图9），动刀设计为直条型结构，定刀与动刀设置在同一直线上，所述动刀向着所述定刀所做的直线运动的直线轨迹与针板孔所在的绣花机Y轴轴线平行，即所述定刀与所述动刀沿绣花机Y轴方向直线分布，此时第二基座4、第三基座5均设置在动刀所在长度方向上，可以实现动刀向着定刀做直线运动的剪线过程。在另一实施方式下，动刀设计为直条型结构，所述动刀向着所述定刀所做的直线运动的直线轨迹与针板孔所在的绣花机Y轴轴线相交，即动刀斜着放置，第二基座4、第三基座均设置在动刀所在长度方向上，可以实现动刀向着定刀做斜线运动的剪线过程。除此之外，还可将动刀导向设置在圆弧方向，在另一实施方式下（如图10），动刀设计为弧形结构，所述动刀向着所述定刀所做的弧线运动的圆弧轨迹与针板孔所在的绣花机Y轴轴线相交，定刀设置在动刀弧形的一端上，此时第二基座4、第三基座5均设置在动刀弧形方向上，可以实现动刀向着定刀做弧线运动的剪线过程。在此实施方式下，动刀运动轨迹的圆心与动刀驱动机构的刀杆轴心不重合（当采用重合方案时，无法按照最佳角度叉取待剪底面线，具体参照图1中的情况c及其相关内容分析）。上述三种实施方式均可适用于小头距（如头距小于60cm）的刺绣机。
在一实施方式下，所述定刀可通过固定块6安装在绣花机针板底部。该实施方式下，能确保定刀与动刀之间配合度更统一。在另一实施方式下，所述定刀可通过支架安装在梭床上。在另一实施方式下，所述定刀可直接安装在绣花机针板底部。在另一实施方式下，所述定刀可直接安装在梭床上。上述方式均适用于位于Y轴负方向或Y轴正方向的定刀安装方案。
如图2-6，所述动刀驱动机构包括刀杆31、摆臂32、转轴连杆33。所述刀杆31竖直设于梭床2上，所述刀杆31的下端连接转轴连杆33，所述刀杆31的上端连接摆臂32一端，摆臂32另一端具有驱动件，刀杆31带动摆臂32摆动时，驱动件带动动刀运动。所述驱动件可以为销柱、滚珠、轴承、销等部件。相应地，所述动刀10上设有滑槽101（如图7）,所述驱动件在滑槽内滑动，以带动动刀移动。相反地（如图11），所述摆臂上设有滑槽，所述动刀上设有驱动件，如销柱、销、滚珠、轴承等部件。动刀上的驱动件01在摆臂上的滑槽02内滑动，摆臂带动动刀移动。进一步，所述动刀驱动机构还包括安装板，用于安装刀杆31，或者，梭床上述设置有刀杆安装平台。本发明不限于上述动刀驱动机构，所述动刀驱动机构还可采用其他可驱动动刀向着定刀运动的驱动机构，如气缸驱动机构或电机驱动机构等。所述动刀驱动机构可设于梭床前侧，也可以是梭床后侧，也可以设于针板底部。本发明不限于上述动刀驱动机构，动刀驱动机构可采用拨叉结构实现动刀驱动，或者也可以采用驱动轴结构实现动刀驱动。
本发明小头距绣花机剪线装置还包括安装于绣花机针板底部的第二基座4、第三基座5，所述第二基座位于摆臂摆动方向的前端，所述第三基座位于摆臂摆动方向的后端，所述动刀穿过第二基座和第三基座。或者，还包括安装于针板底部的导轨，所述导轨设有允许摆臂摆动的空间，所述导轨自摆臂摆动方向的前端向摆臂摆动方向的后端延伸，所述动刀穿过所述导轨。
图6可见，本发明剪线装置中定刀的空间位置略高于动刀的空间位置，即定刀位于动刀上方。本发明不限于上述空间位置，也可将定刀与动刀位置互换，只要在动刀向着定刀运动，当定刀与动刀重合实现定刀刃口与动刀刃口配合剪断绣线即可。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
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