阅读说明：本技术 一种智能自动化链式绣花机 (A kind of intelligent automation chain type embroidery machine ) 是由 李灿星 于 2018-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能自动化链式绣花机,包括机体及固定机体的机架；机体包括控制器、用于检测缺线、断线和剪线用的缺线检测系统、断线检测系统、自动剪线系统；还包括针杆定位系统和效果图传输系统；其中缺线检测系统、断线检测系统包括检测用光纤传感器,光纤传感器的输出信号输入至控制器,控制器的指令信号输入至警示系统；自动剪线系统包括剪线夹和驱动开关II,自动剪线系统的输出信号输入至控制器,控制器的指令信号输入至剪线夹的驱动开关II。本发明的优势在于,智能化程度高,加工步骤简单,使用方便；产品在加工过程中,避免出现缺线、断线的情况,在完成后能自动剪断线路,同时,还可以进行杆件的纠正功能。(The invention discloses a kind of intelligent automation chain type embroidery machines, the rack including body and fixed body；Body includes controller, scarce line detection system, broken wire detection system, automatic shearing system for detecting scarce line, broken string and trimming；It further include shank positioning system and effect picture Transmission system；Wherein scarce line detection system, broken wire detection system include detection fibre optical sensor, and the output signal of fibre optical sensor is input to controller, and the command signal of controller is input to warning system；Automatic shearing system includes trimming folder and driving switch II, and the output signal of automatic shearing system is input to controller, and the command signal of controller is input to the driving switch II of trimming folder.It is an advantage of the present invention that intelligence degree is high, procedure of processing is simple, easy to use；Product in process, avoid the occurrence of scarce line, broken string the case where, in the completed can automatic shearing break road, at the same time it can also carry out the correction function of rod piece.)

一种智能自动化链式绣花机

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤指一种智能自动化链式绣花机。

背景技术

链式绣花机是绣花的一种，属于立体绣花，因为视觉效果很像毛巾布料，故名毛巾绣，主要分为手工毛巾绣和电脑毛巾绣两种。电脑毛巾绣机可绣任何花形，任何颜色，绣出来的花草、树木、动物、图形、漫画等，具有层次性、新颖性、立体感强等特点，可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业，广受消费者和设计师欢迎。

但是现有的电脑绣花机存在，线路容易卡死、断裂等缺陷，并且智能化程度不高，实用效果不佳，加工步骤较为繁琐，不能实现真正的自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能自动化链式绣花机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种智能自动化链式绣花机，包括机体及固定机体的机架；机体包括控制器、用于检测缺线、断线和剪线用的缺线检测系统、断线检测系统、自动剪线系统；还包括针杆定位系统和效果图传输系统；其中缺线检测系统、断线检测系统包括检测用光纤传感器，光纤传感器的输出信号输入至控制器，控制器的指令信号输入至警示系统；自动剪线系统包括剪线夹和驱动开关II，自动剪线系统的输出信号输入至控制器，控制器的指令信号输入至剪线夹的驱动开关II。

作为本发明的一种优选技术方案，针杆定位系统包括驱动开关I和针杆纠正系统；针杆定位系统的输出信号输入至控制器，控制器的指令信号输入至针杆纠正系统的驱动开关I。

作为本发明的一种优选技术方案，效果图传输系统包括摄像机、存储摄像数据的存储器、数据处理器；数据处理器将存储器内数据处理后输入至控制器，控制器通过蓝牙输入至数据接收终端。

作为本发明的一种优选技术方案，数据接收终端位PC端或手机端。

作为本发明的一种优选技术方案，该链式绣花机的控制系统还包括A/D信号转换器，用于转化数据信号。

作为本发明的一种优选技术方案，警示系统包括警示灯、警示语音系统。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种智能自动化链式绣花机；智能化程度高，加工步骤简单，使用方便；产品在加工过程中，避免出现缺线、断线的情况，在完成后能自动剪断线路，同时，还可以进行杆件的纠正功能，防止针杆偏移、错位导致的产品不合格问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明运行原理图；

图中标号：1、机体；2、机架；3、控制器；4、缺线检测系统；5、断线检测系统；6、自动剪线系统；7、针杆定位系统；8、摄像机；9、存储器；10、数据处理器；11、蓝牙；12、数据接收终端；13、光纤传感器；14、警示灯；15、驱动开关I；16、驱动开关II；17、剪线夹；18、针杆纠正系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种智能自动化链式绣花机，包括机体1及固定机体1的机架2；机体1包括控制器3、用于检测缺线、断线和剪线用的缺线检测系统4、断线检测系统5、自动剪线系统6；还包括针杆定位系统7和效果图传输系统；其中缺线检测系统4、断线检测系统5包括检测用光纤传感器13，光纤传感器13的输出信号输入至控制器3，控制器3的指令信号输入至警示系统；自动剪线系统6包括剪线夹17和驱动开关II16，自动剪线系统6的输出信号输入至控制器3，控制器3的指令信号输入至剪线夹17的驱动开关II16。

针杆定位系统7包括驱动开关I15和针杆纠正系统18；针杆定位系统7的输出信号输入至控制器3，控制器3的指令信号输入至针杆纠正系统18的驱动开关I15。

效果图传输系统包括摄像机8、存储摄像数据的存储器9、数据处理器10；数据处理器10将存储器9内数据处理后输入至控制器3，控制器3通过蓝牙11输入至数据接收终端12。数据接收终端12位PC端或手机端。

该链式绣花机的控制系统还包括A/D信号转换器，用于转化数据信号。警示系统包括警示灯14、警示语音系统。

具体的：本发明提供一种智能自动化链式绣花机，包括控制器3及检测各个功能的缺线检测系统4、断线检测系统5、自动剪线系统6、针杆定位系统7等系统，其中缺线检测系统4的作用是检测供线系统，缺线时，提供信号通知；断线检测系统5的作用是检测纺织线路的破碎情况，保证工作的连贯性；自动剪线系统6的作用是结束工作时，将线头剪断；针杆定位系统7的作用是检测针杆位置，防止位置偏移，影响产品质量。

该种链式绣花机还具有效果图传输系统；利用摄像机8对成品进行拍照，并存储在存储器9中，利用数据处理器10对摄像数据进行处理，随后输出至控制器3，并通过蓝牙11发送到PC端或手机端。

具体的，在使用时，缺线检测系统4、断线检测系统5利用光线传感器13在纺织线输出线路上，对线路进行检测，出现缺线、断线情况下，即时发出警报信号，提示使用者；自动剪线系统6在产品完成后，信号输出至控制器3，控制器3发出指令信号，使驱动开关I驱动剪线夹17剪断线路。

本发明的优势在于，智能化程度高，加工步骤简单，使用方便；产品在加工过程中，避免出现缺线、断线的情况，在完成后能自动剪断线路，同时，还可以进行杆件的纠正功能，防止针杆偏移、错位导致的产品不合格问题。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。