阅读说明：本技术 锚固设备 (Anchoring device ) 是由 刘林林 柳枫 高承兴 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种锚固设备,包括：机架,滑动部,滑动部与机架滑动连接,用于相对于机架运动；推进器,推进器设于滑动部上,并与滑动部滑动连接,用于带动钻杆或锚杆运动,即一个推进器可以两用,既可以推进锚杆又可以推进钻杆,从而降低锚固设备的生产成本,进一步地,在推进锚杆或钻杆的过程中,滑动轨道固定,推进器在上下滑动过程中不发生回转,从而降低锚固设备的占用空间,另外,通过设置一个推进器可以完成从钻孔到锚固的全部工序,改善工人工作环境,提高锚固的工作效率。(The present invention provides an anchoring device, comprising: the sliding part is connected with the rack in a sliding manner and used for moving relative to the rack; the propeller, the propeller is located on the sliding part, and with sliding part sliding connection, be used for driving drilling rod or stock motion, a propeller can be dual-purpose promptly, both can impel the stock and can impel the drilling rod, thereby reduce the manufacturing cost of anchoring equipment, furtherly, at the in-process of impelling stock or drilling rod, the slip track is fixed, the propeller does not take place the gyration at the upper and lower slip in-process, thereby reduce the occupation space of anchoring equipment, in addition, can accomplish from drilling to anchor whole processes through setting up a propeller, improve workman operational environment, improve the work efficiency of anchor.)

锚固设备

技术领域

本发明涉及巷道锚固技术领域，具体而言，涉及一种锚固设备。

背景技术

煤矿用井下巷道锚固的锚杆钻机主要分两大类，机载锚杆钻机和人工手持单体锚杆钻机，具有在岩壁上钻孔、拧紧锚杆螺母的功能，且在工作时需要人工辅助作业，例如装取钻杆、在钻好的孔内放置药卷、安装锚杆等，然而，钻机作业时需要喷水排渣，工人作业环境恶劣，装取钻杆时可能发生卡钎，顶锚杆上药卷时工人作业位置高，药卷易掉落，从而导致锚固的效率降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的一个实施例提供了一种锚固设备。

有鉴于此，本发明提供了一种锚固设备，包括：机架，滑动部，滑动部与机架滑动连接，用于相对于机架运动；推进器，推进器设于滑动部上，并与滑动部滑动连接，用于带动钻杆或锚杆运动。

本发明提出一种锚固设备，包括机架、滑动部和推进器，其中，滑动部与机架滑动连接，从而使得滑动部可以相对于机架上下滑动，推进器设置在滑动部上，并与滑动部滑动连接，也就是说，推进器可以相对于滑动部上下移动，进而使得推进器可以带动钻杆或锚杆进行运动，即推进器既可以带动钻杆运动进行钻孔，又可以带动锚杆运动进行锚固，不需要设置两个推进器，一个推进钻杆，一个推进锚杆，一个推进器可以两用，既可以推进锚杆又可以推进钻杆，从而降低锚固设备的生产成本，进一步地，推进器在滑动部上进行上下移动，即在推进锚杆或钻杆的过程中，滑动轨道固定，推进器在上下滑动过程中不发生回转，从而降低锚固设备的占用空间。

另外，通过设置一个推进器既推进钻杆又推进锚杆，即通过设置一个推进器可以完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境，提高锚固的工作效率。

根据本发明上述技术方案的锚固设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，推进器包括：推进器本体，安装轴，安装轴设于推进器本体内，安装轴与推进器本体活动连接；其中，安装轴具有不同的安装尺寸。

在该技术方案中，推进器包括设于本体内的安装轴，安装轴与推进器本体活动连接，其中，安装轴具有不同的安装尺寸，即安装轴既可以安装钻杆又可以安装锚杆，从而使得仅设置一个推进器即可实现从钻孔到安装锚杆的锚固工序，降低锚固设备的生产成本，且还可以改善工人工作环境，提高锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，安装轴包括：第一安装孔，设置在安装轴内，并沿安装轴的轴向延伸；第二安装孔，设置在安装轴内，并沿安装轴的轴向延伸，第一安装孔与第二安装孔连通，第二安装孔的孔径大于第一安装孔的孔径。

在该技术方案中，安装轴包括第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔相连通，且第二安装孔的孔径大于第一安装孔的孔径，其中，第一安装孔开设在安装轴靠近推进器本体的一侧，第二安装孔开设在安装轴的另一端，第一安装孔用于安装钻杆，第二安装孔用于安装锚杆，并在将锚杆推进钻孔时，通过第二安装孔将锚杆端部的螺母拧紧，由于锚杆端部设有螺母结构，且钻杆的直径较小，通过在安装轴上分别设置孔径不同的安装孔，分别安装钻杆或锚杆，实现只设置一个推进器即可完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境的同时，提高锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，第一安装孔为螺纹孔，第二安装孔为六角孔。

在该技术方案中，第一安装孔为螺纹孔，用于安装钻杆，通过将钻杆的螺纹结构旋入螺纹孔，完成钻杆的安装，在钻杆完成钻孔后，通过将钻杆从螺纹孔中旋出，即可完成钻杆从安装到拆卸的过程，操作简便，进一步地，第二安装孔为六角孔，锚杆的端部设有六角螺母，在钻杆钻孔完成并拆卸后，将锚杆安装到六角孔内，推进器将锚杆推入钻孔内，通过六角孔与六角螺母相配合，将锚杆拧紧在钻孔内，实现锚固，通过设置一个推进器即可完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境的同时，提高锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，滑动部包括：滑动部本体，第一定位件，第一定位件设于滑动部本体上，并与滑动部本体固定连接；其中，第一定位件能够在打开状态和闭合状态之间变化，第一定位件处于关闭状态时能够形成第一通孔。

在该技术方案中，滑动部包括滑动部本体和第一定位件，第一定位件与滑动部本体固定连接，其中，第一定位件能够打开或闭合，且第一定位件在处于闭合状态时可以形成第一通孔，也就是说，在安装钻杆或锚杆时，第一定位件处于打开状态，在推进钻杆或锚杆时，第一定位件处于关闭状态，从而可以在钻杆或锚杆推进的过程中，对钻杆或锚杆进行导向，且滑动部可以相对机架上下滑动，即在钻杆或锚杆推进的过程中，第一定位件可以起到扶持钻杆或锚杆的作用，且第一定位件可以跟随滑动部滑动，以进一步防止在推进的过程中，钻杆或锚杆发生弯曲，进而降低锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：支撑部，支撑部与机架滑动连接，用于在推进器带动钻杆或锚杆运动时提供支撑；第二定位件，第二定位件设于支撑部上，第二定位件与支撑部固定连接；其中，第二定位件能够在打开状态和闭合状态之间变化，第二定位件处于关闭状态时能够形成第二通孔，第二通孔的孔径可调节。

在该技术方案中，锚固设备还包括支撑部，支撑部可相对于机架上下滑动，在锚固设备的工作过程中，支撑部与岩壁相接触，以在钻杆或锚杆的推进工作中提供支撑，在支撑部上还设置第二定位件，第二定位件可以打开，方便锚杆或钻杆的安装和拆卸，进一步地，在钻杆或锚杆安装完成后，第二定位件闭合，从而可以在钻杆或锚杆推进的过程中，对钻杆或锚杆进行导向，且还可以起到扶持钻杆或锚杆，防止钻杆或锚杆在推进的过程中发生弯曲的作用，提高锚固工作的效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：锚杆存储部，锚杆存储部与机架固定连接，锚杆存储部用于存储锚杆。

在该技术方案中，锚固设备还包括锚杆存储部，用于存储锚杆，即在机架上设置锚杆存储部，可以存储多个锚杆，从而在钻孔后，方便从锚杆存储部中取出锚杆进行安装并锚固，进一步提高锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚杆存储部包括：支架组件，支架组件的一端与机架固定连接；旋转轴组件，旋转轴组件设于支架组件的另一端，并与支架组件活动连接；储料板，储料板与旋转轴组件固定连接，储料板上开设有多个用于存储锚杆的凹槽；防护组件，防护组件与支架组件固定连接。

在该技术方案中，锚杆存储部包括支架组件、旋转轴组件和储料板，其中，旋转轴组件与机架组件活动连接，储料板与旋转轴组件固定连接，储料板上开设有多个用于存放锚杆的凹槽，在从一个凹槽中取走锚杆后，旋转轴组件带动储料板旋转，使得下一个锚杆运动至待取位置，在对一个锚杆锚固后，方便取用下一个锚杆，进一步提高锚固工作的效率，进一步地，锚杆存储部还包括防护组件，防护组件与支架组件固定连接，用于进一步固定放置在凹槽中的锚杆，防止锚杆掉落，影响锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：锚杆夹爪，锚杆夹爪的一端与机架活动连接，锚杆夹爪的另一端用于夹取锚杆，锚杆夹爪可在取料位置和安装位置之间运动；其中，取料位置为锚杆夹爪从储料板中夹取锚杆的位置，安装位置为锚杆夹爪将锚杆安装至推进器的位置。

在该技术方案中，锚固设备还包括锚杆夹爪，其中，锚杆夹爪可以相对于机架在取料位置和安装位置之间运动，也就是说，当钻孔完成后，锚杆夹爪从取料位置将锚杆从储料板中取出，并带动锚杆运动至安装位置，将锚杆安装至推进器中，锚杆安装完毕后，锚杆夹爪回到取料位置，在本次锚杆锚固完成后，锚杆夹爪再次从储料板中取出下一个锚杆并安装至推进器中，直至锚固工作完成，通过设置锚杆夹爪可以从锚杆存储部中取出锚杆，并运动至安装位置，安装到推进器中，由推进器完成锚杆的推进，实现锚固的取料、安装和推进的过程，改善工人的工作环境，提高锚固的工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：至少一个钻杆夹爪，至少一个钻杆夹爪的一端与支撑部相连接，至少一个钻杆夹爪的另一端用于夹持钻杆；其中，至少一个钻杆夹爪中的一个钻杆夹爪可在钻杆与推进器安装或拆卸的过程中夹紧钻杆，至少一个钻杆夹爪可相对于支撑部旋转预设角度。

在该技术方案中，锚固设备还包括至少一个钻杆夹爪，钻杆夹爪与支撑部活动连接，钻杆夹爪的另一端用于夹持钻杆，且至少一个钻杆夹爪中的一个在钻杆安装与拆卸的过程中夹紧钻杆，也就是说，通过设置至少一个钻杆夹爪，可以在钻杆安装与拆卸的过程中进行导向和夹紧，防止钻杆发生掉落，影响钻进效果的同时，降低钻孔效率，进一步地，当钻孔完成后，至少一个钻杆夹爪中的一个夹紧钻杆，并带动钻杆相对于支撑部转动预设角度，以防止在安装和推进锚杆的过程中与钻杆发生干涉，进一步提高锚固工作的效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设于机架上，并与机架固定连接，用于驱动滑动部相对于机架运动；第二驱动装置，第二驱动装置设于机架上，并与机架固定连接，用于驱动推进器相对于滑动部运动。

在该技术方案中，锚固设备还包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置驱动滑动部相对于机架运动，第二驱动装置驱动推进器相对于滑动部运动，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，实现推进器推进锚杆或钻杆的自动过程，进一步提高锚固工作的效率。

在上述技术方案中，进一步地，锚固设备还包括：第一位置检测装置，第一位置检测装置设于机架上，并与机架固定连接，用于检测滑动部相对于机架运动时产生的位移；第二位置检测装置，第二位置检测装置设于滑动部上，并与滑动部固定连接，用于检测推进器相对于滑动部运动时产生的位移。

在该技术方案中，锚固设备还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，其中，第一位置检测装置用于检测滑动部相对于机架产生的位移，第二位置检测装置用于检测推进器相对于滑动部产生的位移，通过设置第一位置检测装置和第二位置检测装置对推进器和滑动部的运动位移进行检测，从而可以更好地对钻杆或锚杆的推进过程进行检测并控制，保证锚固效果的同时，提高锚固工作的效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的锚固设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的锚固设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明又一个实施例的锚固设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明再一个实施例的锚固设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的推进器的结构示意图；

图6示出了图5所示实施例的推进器的安装轴的局部剖视图；

图7示出了根据本发明一个实施例的锚杆储料部的结构示意图；

图8示出了根据本发明另一个实施例的锚杆储料部的结构示意图；

图9示出了根据本发明再一个实施例的锚固设备的结构示意图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机架，2滑动部，3推进器，30推进器本体，32安装轴，320第一安装孔，322第二安装孔，20滑动部本体，22第一定位件，4支撑部，5第二定位件，6锚杆存储部，60支架组件，62旋转轴组件，64储料板，66防护组件，7锚杆夹爪，8钻杆夹爪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的锚固设备。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，本发明提供了一种锚固设备，包括：机架1，滑动部2，滑动部2与机架1滑动连接，用于相对于机架1运动；推进器3，推进器3设于滑动部2上，并与滑动部2滑动连接，用于带动钻杆或锚杆运动。

本发明提出一种锚固设备，包括机架1、滑动部2和推进器3，其中，滑动部2与机架1滑动连接，从而使得滑动部2可以相对于机架1上下滑动，推进器3设置在滑动部2上，并与滑动部2滑动连接。也就是说，推进器3可以相对于滑动部2上下移动，进而使得推进器3可以带动钻杆或锚杆进行运动。即推进器3既可以带动钻杆运动进行钻孔，又可以带动锚杆运动进行锚固，不需要设置两个推进器3，一个推进钻杆，一个推进锚杆，一个推进器3可以两用，既可以推进锚杆又可以推进钻杆，从而降低锚固设备的生产成本。

进一步地，推进器3在滑动部2上进行上下移动，即在推进锚杆或钻杆的过程中，滑动轨道固定，推进器3在上下滑动过程中不发生回转，从而降低锚固设备的占用空间。

另外，通过设置一个推进器3既推进钻杆又推进锚杆，即通过设置一个推进器3可以完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境，提高锚固的工作效率。

如图5所示，在上述任一实施例中，进一步地，推进器3包括：推进器本体30，安装轴32，安装轴32设于推进器本体30内，安装轴32与推进器本体30活动连接；其中，安装轴32具有不同的安装尺寸。

在该实施例中，推进器3包括设于本体内的安装轴32，安装轴32与推进器本体30活动连接，其中，安装轴32具有不同的安装尺寸，即安装轴32既可以安装钻杆又可以安装锚杆，从而使得仅设置一个推进器3即可实现从钻孔到安装锚杆的锚固工序，降低锚固设备的生产成本，且还可以改善工人工作环境，提高锚固的工作效率。

进一步地，安装轴32与推进器本体30活动连接，即在推进锚杆或钻杆时，安装轴32相对于推进器本体30转动，其中，需要说明的是，安装轴32与推进器本体30可以通过键连接或通过轴承进行装配连接，以实现安装轴32相对于推进器本体30进行转动，对锚杆或钻杆进行推进。

如图6所示，在上述任一实施例中，进一步地，安装轴32包括：第一安装孔320，设置在安装轴32内，并沿安装轴32的轴向延伸；第二安装孔322，设置在安装轴32内，并沿安装轴32的轴向延伸，第一安装孔320与第二安装孔322连通，第二安装孔322的孔径大于第一安装孔320的孔径。

在该实施例中，安装轴32包括第一安装孔320和第二安装孔322，第一安装孔320与第二安装孔322相连通，且第二安装孔322的孔径大于第一安装孔320的孔径，其中，第一安装孔320开设在安装轴32靠近推进器本体30的一侧，第二安装孔322开设在安装轴32的另一端，第一安装孔320用于安装钻杆，第二安装孔322用于安装锚杆，并在将锚杆推进钻孔时。通过第二安装孔322将锚杆端部的螺母拧紧，由于锚杆端部设有螺母结构，且钻杆的直径较小，通过在安装轴32上分别设置孔径不同的安装孔，分别安装钻杆或锚杆，实现只设置一个推进器3即可完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境的同时，提高锚固的工作效率。

进一步地，可以将安装轴32设置成阶梯轴，在保证安装轴32使用性能的基础上，减少用料，降低锚固设备的生产成本，另外，也可以将安装轴32设置成直径相等的圆柱结构，从而可以提高第一安装孔320与第二安装孔322相连通处的连接强度，进而保证锚固设备在作业过程中的稳定性。

在一个具体的实施例中，进一步地，第一安装孔320为螺纹孔，第二安装孔322为六角孔。

在该实施例中，第一安装孔320为螺纹孔，用于安装钻杆，通过将钻杆的螺纹结构旋入螺纹孔，完成钻杆的安装，在钻杆完成钻孔后，通过将钻杆从螺纹孔中旋出，即可完成钻杆从安装到拆卸的过程，操作简便。进一步地，第二安装孔322为六角孔，锚杆的端部设有六角螺母，在钻杆钻孔完成并拆卸后，将锚杆安装到六角孔内，推进器3将锚杆推入钻孔内，通过六角孔与六角螺母相配合，将锚杆拧紧在钻孔内，实现锚固。通过设置一个推进器3即可完成从钻孔到锚固的全部工序，改善工人工作环境的同时，提高锚固的工作效率。

其中，需要说明的是，第二安装孔322还可以设置成其他结构，只要将第二安装孔322设置成与锚杆端部的螺母相配合的结构，实现安装锚杆的同时还可以拧紧螺母的功能即可。

如图3和图4所示，在上述任一实施例中，进一步地，滑动部2包括：滑动部本体20，第一定位件22，第一定位件22设于滑动部本体20上，并与滑动部本体20固定连接；其中，第一定位件22能够在打开状态和闭合状态之间变化，第一定位件22处于关闭状态时能够形成第一通孔。

在该实施例中，滑动部2包括滑动部本体20和第一定位件22，第一定位件22与滑动部本体20固定连接，其中，第一定位件22能够打开或闭合，且第一定位件22在处于闭合状态时可以形成第一通孔。也就是说，在安装钻杆或锚杆时，第一定位件22处于打开状态，在推进钻杆或锚杆时，第一定位件22处于关闭状态，从而可以在钻杆或锚杆推进的过程中，对钻杆或锚杆进行导向，且滑动部2可以相对机架1上下滑动。即在钻杆或锚杆推进的过程中，第一定位件22可以起到扶持钻杆或锚杆的作用，且第一定位件22可以跟随滑动部2滑动，以进一步防止在推进的过程中，钻杆或锚杆发生弯曲，进而降低锚固的工作效率。

其中，需要说明的是，第一通孔的孔径大小略大于锚杆或钻杆的最大直径即可，即第一定位件22既可以夹持钻杆又可以夹持锚杆，进一步防止钻杆或锚杆在推进的过程中发生弯曲，特别是在钻杆钻孔的过程中，由于钻杆较长较细，在推进的过程中易发生弯折，影响钻进效果，通过设置第一定位件22，可以在钻杆或锚杆推进的过程中跟随扶持，避免钻杆或锚杆发生弯曲，进而提高锚固的工作效率。

如图1至图9所示，在上述任一实施例中，进一步地，锚固设备还包括：支撑部4，支撑部4与机架1滑动连接，用于在推进器3带动钻杆或锚杆运动时提供支撑；第二定位件5，第二定位件5设于支撑部4上，第二定位件5与支撑部4固定连接；其中，第二定位件5能够在打开状态和闭合状态之间变化，第二定位件5处于关闭状态时能够形成第二通孔，第二通孔的孔径可调节。

在该实施例中，锚固设备还包括支撑部4，支撑部4可相对于机架1上下滑动，在锚固设备的工作过程中，支撑部4与岩壁相接触，以在钻杆或锚杆的推进工作中提供支撑，在支撑部4上还设置第二定位件5，第二定位件5可以打开，方便锚杆或钻杆的安装和拆卸。进一步地，在钻杆或锚杆安装完成后，第二定位件5闭合，从而可以在钻杆或锚杆推进的过程中，对钻杆或锚杆进行导向，且还可以起到扶持钻杆或锚杆，防止钻杆或锚杆在推进的过程中发生弯曲的作用，提高锚固工作的效率。

进一步地，第二定位件5闭合时行程的第二通孔的孔径可调节，即第二定位件5既可以夹持钻杆又可以夹持锚杆，进一步防止钻杆或锚杆在推进的过程中发生弯曲，特别是在钻杆钻孔的过程中，由于钻杆较长较细，在推进的过程中易发生弯折，影响钻进效果，通过设置第二定位件5，可以在钻杆或锚杆推进的过程中进行扶持和导向，避免钻杆或锚杆发生弯曲，进而提高锚固的工作效率。

如图7、图8和图9所示，在上述任一实施例中，进一步地，锚固设备还包括：锚杆存储部6，锚杆存储部6与机架1固定连接，锚杆存储部6用于存储锚杆。

在该实施例中，锚固设备还包括锚杆存储部6，用于存储锚杆，即在机架1上设置锚杆存储部6，可以存储多个锚杆，从而在钻孔后，方便从锚杆存储部6中取出锚杆进行安装并锚固，进一步提高锚固的工作效率。

如图1至图9所示，在上述任一实施例中，进一步地，锚杆存储部6包括：支架组件60，支架组件60的一端与机架1固定连接；旋转轴组件62，旋转轴组件62设于支架组件60的另一端，并与支架组件60活动连接；储料板64，储料板64与旋转轴组件62固定连接，储料板64上开设有多个用于存储锚杆的凹槽；防护组件66，防护组件66与支架组件60固定连接。

在该实施例中，锚杆存储部6包括支架组件60、旋转轴组件62和储料板64，其中，旋转轴组件62与机架1组件活动连接，储料板64与旋转轴组件62固定连接，储料板64上开设有多个用于存放锚杆的凹槽，在从一个凹槽中取走锚杆后，旋转轴组件62带动储料板64旋转，使得下一个锚杆运动至待取位置，在对一个锚杆锚固后，方便取用下一个锚杆，进一步提高锚固工作的效率，进一步地，锚杆存储部6还包括防护组件66，防护组件66与支架组件60固定连接，用于进一步固定放置在凹槽中的锚杆，防止锚杆掉落，影响锚固的工作效率。

进一步地，支架组件60可以设置成具有上支架和下支架，其中，上支架的结构可以与下支架的结构不同，从而可以避免在推进钻杆或锚杆的过程中，使机架1组件与岩壁发生干涉，且在支架组件60的另一端开设有与旋转轴组件62相适配的孔，使得旋转轴组件62能够与支架组件60活动连接。

其中，需要说明的是，旋转轴组件62还包括驱动装置，用于在取走锚杆后，驱动旋转轴旋转并带动储料板64旋转，以使得下一个锚杆运动到待取位置，方便锚杆的下一次取用。

如图2所示，在上述任一实施例中，进一步地，锚固设备还包括：锚杆夹爪7，锚杆夹爪7的一端与机架1活动连接，锚杆夹爪7的另一端用于夹取锚杆，锚杆夹爪7可在取料位置和安装位置之间运动；其中，取料位置为锚杆夹爪7从储料板64中夹取锚杆的位置，安装位置为锚杆夹爪7将锚杆安装至推进器3的位置。

在该实施例中，锚固设备还包括锚杆夹爪7，其中，锚杆夹爪7可以相对于机架1在取料位置和安装位置之间运动。也就是说，当钻孔完成后，锚杆夹爪7从取料位置将锚杆从储料板64中取出，并带动锚杆运动至安装位置，将锚杆安装至推进器3中，锚杆安装完毕后，锚杆夹爪7回到取料位置，在本次锚杆锚固完成后，锚杆夹爪7再次从储料板64中取出下一个锚杆并安装至推进器3中，直至锚固工作完成。通过设置锚杆夹爪7可以从锚杆存储部6中取出锚杆，并运动至安装位置，安装到推进器3中，由推进器3完成锚杆的推进，实现锚固的取料、安装和推进的过程，改善工人的工作环境，提高锚固的工作效率。

其中，需要说明的是，锚杆夹爪7具有夹取功能，可以实现从储料板64中自动夹取锚杆，并在将锚杆安装至推进器3的安装轴32上时，自动放开锚杆，进一步地，锚杆夹爪7可以包括手指气缸，实现锚杆的自动夹取功能。

如图1至图4所示，在上述任一实施例中，进一步地，锚固设备还包括：至少一个钻杆夹爪8，至少一个钻杆夹爪8的一端与支撑部4相连接，至少一个钻杆夹爪8的另一端用于夹持钻杆；其中，至少一个钻杆夹爪8中的一个钻杆夹爪8可在钻杆与推进器3安装或拆卸的过程中夹紧钻杆，至少一个钻杆夹爪8可相对于支撑部4旋转预设角度。

在该实施例中，锚固设备还包括至少一个钻杆夹爪8，钻杆夹爪8与支撑部4活动连接，钻杆夹爪8的另一端用于夹持钻杆，且至少一个钻杆夹爪8中的一个在钻杆安装与拆卸的过程中夹紧钻杆。也就是说，通过设置至少一个钻杆夹爪8，可以在钻杆安装与拆卸的过程中进行导向和夹紧，防止钻杆发生掉落，影响钻进效果的同时，降低钻孔效率。进一步地，当钻孔完成后，至少一个钻杆夹爪8中的一个夹紧钻杆，并带动钻杆相对于支撑部4转动预设角度，以防止在安装和推进锚杆的过程中与钻杆发生干涉，进一步提高锚固工作的效率。

另外，在钻孔完成后，钻杆夹爪8带动钻杆转动预设角度后，由于钻杆夹爪8具有夹紧功能，因此，无需将钻杆从钻杆夹爪8中拆卸，可将钻杆直接放置在钻杆夹爪8上，待下一次钻孔时，支架使钻杆夹爪8转动至钻杆的安装位置，并将钻杆安装至推进器3中，也就是说，至少一个钻杆夹爪8还具有存放钻杆的作用。

其中，需要说明的是，钻杆夹爪8的数量可以为两个，并沿机架1上下分布，上钻杆夹爪8用于在钻杆与推进器3安装和拆卸的过程中起到导向的作用，下钻杆夹爪8用于在钻杆与推进器3安装和拆卸的过程中夹紧钻杆，通过上钻杆夹爪8和下钻杆夹爪8的相互配合，实现钻杆夹爪8的自动安装和拆卸。

在一个具体的实施例中，进一步地，锚固设备还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设于机架1上，并与机架1固定连接，用于驱动滑动部2相对于机架1运动；第二驱动装置，第二驱动装置设于机架1上，并与机架1固定连接，用于驱动推进器3相对于滑动部2运动。

在该实施例中，锚固设备还包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置驱动滑动部2相对于机架1运动，第二驱动装置驱动推进器3相对于滑动部2运动，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，实现推进器3推进锚杆或钻杆的自动过程，进一步提高锚固工作的效率。

其中，需要说明的是，第一驱动装置和第二驱动装置设置于机架1的两侧，可以为油缸等驱动装置。

在另一个具体的实施例中，进一步地，锚固设备还包括：第一位置检测装置，第一位置检测装置设于机架1上，并与机架1固定连接，用于检测滑动部2相对于机架1运动时产生的位移；第二位置检测装置，第二位置检测装置设于滑动部2上，并与滑动部2固定连接，用于检测推进器3相对于滑动部2运动时产生的位移。

在该实施例中，锚固设备还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，其中，第一位置检测装置用于检测滑动部2相对于机架1产生的位移，第二位置检测装置用于检测推进器3相对于滑动部2产生的位移，通过设置第一位置检测装置和第二位置检测装置对推进器3和滑动部2的运动位移进行检测，从而可以更好地对钻杆或锚杆的推进过程进行检测并控制，保证锚固效果的同时，提高锚固工作的效率。

其中，需要说明的是，锚固设备还可以包括控制器，用于控制第一位置检测装置和第二位置检测装置的检测，并控制推进器3的自动推进工作，实现锚固设备的自动进行，进一步提高锚固工作的效率。

另外，第一位置检测装置和第二位置检测装置可以采用位移传感器或位置检测油缸等装置对钻杆或锚杆的推进过程进行检测。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。