阅读说明：本技术 泵单元和施工机械 (Pump unit and construction machine ) 是由 赤见俊也 山口祥 于 2020-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种泵单元和施工机械。本发明的泵单元具备：第1泵,其具有：第1壳体；旋转轴,其以可旋转的方式设置于所述第1壳体；壁面部,其位于所述旋转轴的轴线上且位于所述第1壳体的一侧；第1吸入部和第1排出部,其形成于所述第1壳体的所述壁面部；凸部,其设置于所述第1吸入部和所述第1排出部中的至少任一者的内侧面部；以及固定用孔部,其从所述壁面部的外表面朝向所述凸部地形成；和第2泵,其通过将固定构件安装于所述固定用孔部而固定于所述壁面部的所述外表面。(The invention provides a pump unit and a construction machine. The pump unit of the present invention includes: a 1 st pump having: 1, a first shell; a rotating shaft rotatably provided to the 1 st housing; a wall surface portion located on an axis of the rotation shaft and located on one side of the 1 st housing; a 1 st suction part and a 1 st discharge part formed on the wall surface part of the 1 st housing; a convex portion provided on an inner side surface portion of at least one of the 1 st suction portion and the 1 st discharge portion; and a fixing hole formed from an outer surface of the wall surface portion toward the convex portion; and a 2 nd pump fixed to the outer surface of the wall surface portion by attaching a fixing member to the fixing hole portion.)

泵单元和施工机械

技术领域

本发明涉及一种泵单元和施工机械。

背景技术

作为搭载于液压挖掘机等施工机械的液压式的泵单元，公知有具备主泵和齿轮泵这两种泵的泵单元。

主泵具有例如被支承为在泵壳体内旋转自如的旋转轴。在旋转轴的外周面嵌合固定有缸体。旋转轴和缸体一体地旋转。在缸体设置有多个缸孔。在各缸孔***有活塞。于是，由缸孔和活塞构成缸室。

在泵壳体的形成缸室的部分的底部形成有供工作油流动的吸入路径和排出路径。另外，在活塞，在与形成了缸室的部分的端部相反的一侧的端部设置有被支承成相对于泵壳体旋转自如的斜板。

基于这样的结构，活塞沿着斜板滑动，并且，活塞在缸孔内的移位受斜板限制。若活塞沿着斜板滑动，则该活塞在缸孔内滑动移动。由此，缸室的容积变化。若缸室膨胀，则经由吸入路径从泵壳体外向缸室吸入工作油。若缸室收缩，则缸室的工作油经由排出路径向泵壳体外排出。

另一方面，齿轮泵具备齿轮壳体和收纳到齿轮壳体内的两个齿轮。通过使相互啮合着的两个齿轮旋转，来吸入或排出工作油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-82740号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在要谋求泵单元的小型化的情况下，会想到使主泵和齿轮泵一体化。

另外，在要提高泵单元的驱动效率的情况下，会想到连结主泵的旋转轴和齿轮泵的齿轮。通过如此构成，能够以主泵中的旋转轴的旋转为动力来驱动齿轮泵。

在此，在要谋求上述的小型化、驱动效率的高效化的情况下，优选将齿轮泵配置为与主泵的旋转轴同轴、使它们一体化。然而，在如此配置了齿轮泵的情况下，需要紧固用于将齿轮泵固定于泵壳体的底部的例如螺栓。由于在泵壳体形成有吸入路径、排出路径，因此，用于紧固螺栓的内螺纹部会使泵壳体的外侧与吸入路径或排出路径贯通。因此，存在主泵变得无法正常地动作的可能性。

也可以考虑增厚泵壳体的底部的厚度，以便即使在泵壳体的底部形成内螺纹部，也不会使泵壳体的外侧与吸入路径或排出路径贯通。然而，若增厚泵壳体的底部，则泵单元的轴长变长。

本发明提供一种能够可靠地实现小型化、驱动效率的高效化的泵单元和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一方案的泵单元具备：第1泵，其具有：第1壳体；旋转轴，其以能够旋转的方式设置于所述第1壳体；壁面部，其位于所述旋转轴的轴线上且位于所述第1壳体的一侧；第1吸入部和第1排出部，其形成于所述第1壳体的所述壁面部；凸部，其设置于所述第1吸入部和所述第1排出部中的至少任一者的内侧面部；以及固定用孔部，其从所述壁面部的外表面朝向所述凸部地形成；和第2泵，其通过将固定构件安装于所述固定用孔部而固定于所述壁面部的所述外表面。

通过如此构成，即使在泵壳体的形成有第1吸入部、第1排出部的壁面部形成固定用孔，也能够不增厚壁面部就防止泵壳体的外侧经由固定用孔与第1吸入部或第1排出部贯通。因此，能够抑制泵单元的轴长变长，能够使泵单元小型化。另外，能够在第1泵的位于旋转轴的轴线上的壁面部配置第2泵(齿轮泵)，因此，易于将第1泵中的旋转轴的旋转力向第2泵的壳体(齿轮壳体)传递。因此，能够提高泵单元的驱动效率。

在上述结构中，也可以是，所述凸部配置于与在所述第1吸入部和所述第1排出部中流动的流体的流动方向正交的宽度方向的中央。

通过如此构成，能够抑制液体在与液体的流动正交的方向上以凸部为中心在右侧和左侧的流量差较大。因此，能够将第1吸入部、第1排出部中的液体的流动的紊乱抑制在最小限度，能够使液体的流动稳定。

因此，能够进一步提高泵单元的驱动效率。

在上述结构中，也可以是，所述第2泵包括：第2壳体；第2吸入部，其形成于所述第2壳体的第1壁面部，用于向所述第2壳体内吸入液体；以及第2排出部，其形成于所述第2壳体的第2壁面部，用于向所述第2壳体外排出液体，所述第1壳体的形成有所述第1排出部的排出口部的侧面部与所述第2壳体的所述第2壁面部朝向同一方向。

通过如此构成，第1泵的第1排出口与第2泵的第2排出部的第2排出口相邻配置。因此，能够容易地进行配管向各排出部的连接作业和这些配管的引绕作业。

在上述结构中，也可以是，所述第1泵的所述第1吸入部与所述第2泵的所述第2吸入部连通。

通过如此构成，能够经由第1泵的第1吸入部向第2泵中的第2吸入部引导液体。因此，能够简化各吸入部的结构，能够使泵单元进一步小型化。

在上述结构中，也可以是，所述凸部随着朝向突出方向去而变得尖细。

通过如此构成，能够尽力缩小由凸部带来的对液体的流路阻力。因此，能够尽力抑制第1吸入部、第1排出部中的液体的流动的紊乱。因而，能够进一步提高泵单元的驱动效率。

在上述结构中，也可以是，所述凸部是椭圆锥，所述凸部的长轴沿着在所述第1吸入部和所述第1排出部中流动的流体的流动方向。

通过如此构成，能够可靠地缩小由凸部带来的对液体的流路阻力。因此，能够可靠地抑制第1吸入部、第1排出部中的液体的流动的紊乱。因而，能够可靠地提高泵单元的驱动效率。

本发明的另一方案的泵单元具备：第1泵，其具有：第1壳体；旋转轴，其以能够旋转的方式设置于所述第1壳体；壁面部，其位于所述旋转轴的轴线上且位于所述第1壳体的一侧；第1吸入部和第1排出部，其形成于所述第1壳体的所述壁面部；凸部，其设置于所述第1吸入部和所述第1排出部中的至少任一者的内侧面部且设置于与在所述第1吸入部和所述第1排出部中流动的流体的流动方向正交的宽度方向的中央，该凸部是椭圆锥，长轴沿着在所述第1吸入部和所述第1排出部中流动的流体的流动方向的，且该凸部随着朝向突出方向去而变得尖细；以及固定用孔部，其从所述壁面部的外表面朝向所述凸部地形成；和第2泵，其具有：第2壳体；第2吸入部，其形成于第1壁面部，与所述第1泵的所述第1吸入部连通；以及第2排出部，其形成于所述第2壳体的朝向与所述第1壳体的形成有所述第1排出部的排出口部的侧面部相同的方向的第2壁面部，该第2泵通过将固定构件安装于所述固定用孔部而固定于所述壁面部的所述外表面。

通过如此构成，能够实现泵单元的小型化，且能够提高驱动效率。

本发明的其他方案的施工机械具备上述的泵单元和搭载了所述泵单元的车身。

通过如此构成，能够提供能够可靠地实现小型化、驱动效率的高效化的施工机械。

发明的效果

上述的泵单元和施工机械能够可靠地实现小型化、驱动效率的高效化。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的施工机械的概略结构图。

图2是本发明的实施方式中的泵单元的结构图。

图3是从图2的A向视观察的侧视图。

图4是本发明的实施方式的变形例中的凸部的沿着轴向的剖视图。

图5是沿着图4的B-B线的剖视图。

附图标记说明

1、主泵(第1泵)；2、主壳体(第1壳体)；3、旋转轴；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、移动体(车身)；110、泵单元；111、齿轮泵(第2泵)；119、底壁(壁面部)；119b、外表面；119d、第2侧面(侧面部)；122、第1吸入路径(第1吸入部)；122b、内侧面(内侧面部)；123、第1排出路径(第1排出部)；123a、排出口(排出口部)；126、凸部；127、内螺纹部(固定用孔部)；141、齿轮壳体(第2壳体)；141a、壁面(第1壁面部)；141c、第2侧壁面(第2壁面部)；144、第2吸入路径(第2吸入部)；147、螺栓(固定构件)；148、第2排出路径(第2排出部)；C、中心轴线(轴线)；J、长轴。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

(施工机械)

图1是施工机械100的概略结构图。

如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备回转体(相当于权利要求中的车身)101和移动体(相当于权利要求中的车身)102。回转体101以可回转的方式设置于移动体102之上。在回转体101设置有泵单元110。

回转体101具备：操作者可搭乘的驾驶室103；动臂104，其具有摆动自如地与驾驶室103连结的一端；斗杆105，其具有摆动自如地与动臂104的同驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结的一端；以及铲斗106，其摆动自如地与斗杆105的同动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。另外，泵单元110设置于驾驶室103内。驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106被从该泵单元110供给的工作油驱动。

(泵单元)

图2是泵单元110的结构图。图3是从图2的A向视观察的侧视图。

泵单元110是吸入、排出工作油的所谓的液压泵。如图2、图3所示，泵单元110具有主泵(相当于权利要求中的第1泵)1和作为附设泵的齿轮泵(相当于权利要求中的第2泵)111一体化而成的构造。此外，在图2中，仅将主泵1以沿着轴向的截面示出。

(主泵)

主泵1是所谓的斜板式可变容量型液压泵。主泵1具备如下构件作为主要构成：主壳体(相当于权利要求中的第1壳体)2；旋转轴3，其被支承为相对于主壳体2旋转自如；缸体4，其收纳于主壳体2内，且固定于旋转轴3；以及斜板5，其旋转自如地收纳于主壳体2内，控制从主泵1排出的工作油的排出量。

此外，在图2中，为了使说明通俗易懂，适当变更了各构件的比例尺。

另外，在以下的说明中，将与旋转轴3的中心轴线C平行的方向称为轴向，将旋转轴3的旋转方向称为周向，将旋转轴3的径向简称为径向。

主壳体2具备：箱状的壳体主体9，其具有开口部9a；和前法兰盘10，其封堵壳体主体9的开口部9a。

壳体主体9在与开口部9a相反的一侧具有底壁(相当于权利要求中的壁面部)119。在底壁119的内表面119a侧配置缸体4。

在底壁119的外表面119b安装有齿轮泵111。

另外，在底壁119以在底壁119的板厚方向上贯通的方式形成有旋转轴3可贯穿的旋转轴贯穿孔121。在底壁119的靠内表面119a的位置设置有将旋转轴3的一端支承为旋转自如的轴承11。即、底壁119是壳体主体9的位于旋转轴3的中心轴线C上的壁面。

而且，在底壁119，隔着旋转轴3在两侧形成有第1吸入路径(相当于权利要求中的第1吸入部)122和第1排出路径(相当于权利要求中的第1排出部)123。第1吸入路径122在底壁119的第1侧面119c具有吸入口122a。吸入口122a与未图示的罐连接。第1吸入路径122以开口面积从第1侧面119c朝向旋转轴3逐渐变小的方式在底壁119内延伸。

在第1吸入路径122的靠旋转轴3侧的端部形成有连通第1吸入路径122和底壁119的内表面119a的第1连通路径124。第1连通路径124连通第1吸入路径122和随后论述的阀板19的供给口19a。

另外，在第1吸入路径122的靠旋转轴3侧的端部形成有连通第1吸入路径122和底壁119的外表面119b的第2连通路径125。第2连通路径125连通第1吸入路径122和齿轮泵111的随后论述的第2吸入路径(相当于权利要求中的第2吸入部)144。

另外，在底壁119的外表面119b以包围旋转轴贯穿孔121和第2连通路径125的周围的方式形成有O形密封圈槽118。在O形密封圈槽118安装固定有O形密封圈117。利用该O形密封圈117确保主壳体2与齿轮泵111的随后论述的齿轮壳体141之间的密封性。

基于这样的结构，工作油从未图示的罐经由吸入口122a吸入第1吸入路径122内。吸入到第1吸入路径122内的工作油向第1连通路径124和第2连通路径125流动。

在此，在第1吸入路径122的内侧面(相当于权利要求中的内侧面部)122b设置有朝向第1吸入路径122内突出的大致圆柱状的凸部126。凸部126配置于比吸入口122a与第2连通路径125之间的中央靠第2连通路径125的位置且靠底壁119的外表面119b侧(齿轮泵111侧)的位置。并且，凸部126配置于第1吸入路径122的与第1吸入路径122的工作油流动的方向(图2中的上下方向、图3中的左右方向)正交的宽度方向的中央。凸部126是用于将齿轮泵111固定于壳体主体9的底壁119的部位。

在底壁119，在从外表面119b到凸部126内的区间形成有内螺纹部(相当于权利要求中的固定用孔部)127。

第1排出路径123在底壁119的位于隔着旋转轴3与第1侧面119c相反的一侧的第2侧面(相当于权利要求中的侧面部)119d具有排出口(相当于权利要求中的排出口部)123a。排出口123a经由未图示的控制阀等与驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106连接。第1排出路径123从第2侧面119d朝向旋转轴3地在底壁119内延伸。

在第1排出路径123的靠旋转轴3侧的端部形成有连通第1排出路径123和底壁119的内表面119a的第3连通路径128。第3连通路径128连通第1排出路径123和随后论述的阀板19的未图示的排出口。

在前法兰盘10形成有旋转轴3可贯穿的贯通孔13。在该贯通孔13设置有将旋转轴3的另一端侧支承成旋转自如的轴承14。另外，在贯通孔13，在比轴承14靠与壳体主体9相反的一侧(前法兰盘10的外侧)的位置设置有油封15。此外，在前法兰盘10一体成形有用于将主泵1固定于回转体101等的两个安装板137。两个安装板137隔着旋转轴3配置于两侧。安装板137朝向径向外侧延伸。

旋转轴3形成为带台阶状。旋转轴3具有如下各部分配置于同轴上而成的构造：旋转轴主体131，其配置于主壳体2内；第1轴承部132，其一体成形于旋转轴主体131的靠壳体主体9的底壁119侧；传递轴133，其一体成形于第1轴承部132的与旋转轴主体131相反的一侧的端部；第2轴承部134，其一体成形于旋转轴主体131的靠前法兰盘10的一侧的端部；以及连结轴135，其一体成形于第2轴承部134的与旋转轴主体131相反的一侧的端部。

第1轴承部132的轴径比旋转轴主体131的轴径小。第1轴承部132旋转自如地支承于底壁119的轴承11。

传递轴133具有将旋转轴3的旋转力向齿轮泵111传递的作用。传递轴133的轴径比第1轴承部132的轴径小。传递轴133借助轴承11向齿轮泵111侧突出。传递轴133配置于底壁119的旋转轴贯穿孔121内。在传递轴133的外周面嵌合有圆筒状的转接器136。转接器136与传递轴133一体地旋转。转接器136的齿轮泵111侧相对于底壁119向齿轮泵111侧突出。在该突出来的部位连结齿轮泵111。

第2轴承部134的轴径比旋转轴主体131的轴径小。第2轴承部134旋转自如地支承于前法兰盘10的轴承14。

连结轴135与未图示的发动机等动力源连结。连结轴135的轴径比第2轴承部134的轴径小。连结轴135的顶端部借助轴承14向前法兰盘10的外侧突出。利用油封15防止异物等从该顶端部与前法兰盘10之间进入。在连结轴135的顶端形成有第1花键135a。未图示的发动机等动力源与旋转轴3借助该第1花键135a连结。

在旋转轴主体131形成有第2花键131a。在旋转轴主体131，在与第2花键131a相对应的部位嵌合有缸体4。

缸体4形成为圆柱状。在缸体4的径向中央形成有旋转轴3可***或压入的贯通孔16。在贯通孔16也形成有花键16a。该花键16a与旋转轴主体131的第2花键131a进行花键结合。由此，旋转轴3与缸体4一体地旋转。

在贯通孔16的从轴向中央到靠底壁119侧的端部4a的区间以包围旋转轴3的周围的方式形成有凹部20。另外，在贯通孔16的从轴向中央到前法兰盘10侧的区间，在内周面的一部分形成有在轴向上贯通缸体4的贯通孔25。在凹部20收纳有随后论述的弹簧23和保持架24a、24b。在贯通孔25以在轴向上可移动的方式收纳有随后论述的连结构件26。

另外，在缸体4以包围旋转轴3的周围的方式形成有多个缸孔17。缸孔17沿着周向等间隔地配置。另外，缸孔17沿着轴向形成，缸孔17的靠前法兰盘10侧开口。在缸体4的端部4a，在与各缸孔17相对应的位置形成有使这些缸孔17和缸体4的外部连通的连通孔18。

在缸体4的端部4a以与该端部4a的端面重叠的方式设置有圆板状的阀板19。阀板19固定于壳体主体9。即使是在缸体4与旋转轴3一起旋转的情况下，阀板19也相对于主壳体2(壳体主体9)静止。

在阀板19以在阀板19的厚度方向贯通的方式形成有与缸体4的各连通孔18连通的供给口19a和未图示的排出口。各缸孔17与在壳体主体9形成的第1连通路径124经由阀板19的供给口19a和缸体4的连通孔18连通。另外，各缸孔17与在壳体主体9形成的第3连通路径128经由阀板19的未图示的排出口和缸体4的连通孔18连通。

阀板19固定于壳体主体9，因此，缸孔17根据缸体4的旋转状态在工作油经由阀板19从第1吸入路径122供给过来的状态与将工作油向第1排出路径123排出的状态之间切换。

在各缸孔17以活塞21沿着轴向可滑动的方式收纳有该活塞21。活塞21收纳于缸孔17，从而随着旋转轴3和缸体4的旋转，活塞21绕旋转轴3的中心轴线C公转。

在活塞21的靠前法兰盘10侧的端部一体形成有球状的凸部28。另外，活塞21的内部形成为空腔。该空腔由缸孔17内的工作油充满。因而，活塞21的往复运动与工作油相对于缸孔17的供给和排出相关联。也就是说，在活塞21被从缸孔17拉出之际，从第1吸入路径122经由第1连通路径124和供给口19a向缸孔17内供给工作油。在活塞21进入缸孔17内之际，从缸孔17内经由未图示的排出口和第1排出路径123排出工作油。

在缸体4的凹部20收纳的弹簧23是例如螺旋弹簧。弹簧23被压缩在收纳到凹部20的两个保持架24a、24b之间。因此，弹簧23由于其弹性力而向伸长的方向产生作用力。弹簧23的作用力经由两个保持架24a、24b中的一个保持架24b向连结构件26传递。在比连结构件26靠前法兰盘10侧的位置处，在旋转轴主体131的外周面嵌合有按压构件27。弹簧23的作用力经由连结构件26向该按压构件27传递。

在前法兰盘10，在靠壳体主体9侧的内表面10a设置有斜板5。斜板5设置成可相对于前法兰盘10倾倒。斜板5通过相对于前法兰盘10倾斜而具有限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位的作用。在斜板5的径向中央形成有旋转轴3可贯穿的贯穿孔32。在斜板5的靠缸体4那侧形成有平坦的滑动面5a。在滑动面5a以滑动自如的方式配置有多个滑靴22。

多个滑靴22安装于活塞21的凸部28。在滑靴22的接收凸部28的部分的面以与凸部28的形状相匹配的方式形成有球状的凹部22a。活塞21的凸部28嵌入该凹部22a。由此，滑靴22旋转自如地与活塞21的凸部28连结。各滑靴22由滑靴保持构件29保持成一体。按压构件27与滑靴保持构件29抵接，滑靴保持构件29被该按压构件27朝向斜板5侧按压。由此，滑靴22以追随斜板5的滑动面5a的方式滑动。此外，斜板5的倾斜角度由未图示的致动器控制。

(齿轮泵)

齿轮泵111具备：长方体状的齿轮壳体(相当于权利要求中的第2壳体)141，其配置于主壳体2的底壁119的外表面119b；和两个齿轮142、143(驱动齿轮142、从动齿轮143)，其被支承为在齿轮壳体141内旋转自如，并且相互啮合。在齿轮壳体141的与主壳体2重叠的壁面(相当于权利要求中的第1壁面部)141a形成有与主壳体2的第2连通路径125连通的第2吸入路径(相当于权利要求中的第2吸入部)144。第2吸入路径144使齿轮壳体141的壁面141a的内外连通。

另外，在齿轮壳体141的壁面141a，在与主壳体2的旋转轴贯穿孔121相对应的位置形成有转接器贯穿孔149。转接器136的靠齿轮泵111侧的端部经由该转接器贯穿孔149向齿轮壳体141内突出。

在与齿轮壳体141的壁面141a正交、且在径向上相对的两个侧壁面141b、141c(第1侧壁面141b、第2侧壁面141c)一体成形有安装板145。两个侧壁面141b、141c中的第1侧壁面141b与主壳体2的形成有吸入口122a的第1侧面119c朝向同一方向。两个侧壁面141b、141c中的第2侧壁面(相当于权利要求中的第2壁面部)141c与主壳体2的形成有排出口123a的第2侧面119d朝向同一方向。

各安装板145朝向径向外侧延伸。各安装板145是为了将齿轮壳体141固定于主壳体2而使用的。

在各安装板145以从顶端朝向相对应的侧壁面141b、141c局部去除的方式形成有凹部146。在凹部146贯穿有用于将齿轮壳体141固定于主壳体2的螺栓(相当于权利要求中的固定构件)147。

在此，在第1侧壁面141b侧的安装板145形成的凹部146位于在主壳体2的第1吸入路径122内形成的内螺纹部127的轴线上。即、贯穿在第1侧壁面141b侧的安装板145形成的凹部146的螺栓147紧固于内螺纹部127。

另一方面，贯穿在第2侧壁面141c侧的安装板145形成的凹部146的螺栓147紧固于在主壳体2形成的未图示的内螺纹部。此外，该未图示的内螺纹部与主壳体2的第1排出路径123未位于相互干涉的部位。

另外，在齿轮壳体141的第2侧壁面141c形成有第2排出路径(相当于权利要求中的第2排出部)148。第2排出路径148的排出口148a在第2侧壁面141c开口。如此，齿轮壳体141的排出口148a和主壳体2的排出口123a形成于朝向同一方向的侧壁面141c和侧面119d。

配置到齿轮壳体141内的两个齿轮142、143配置于第2吸入路径144与第2排出路径148之间。两个齿轮142、143的排列方向与第2吸入路径144和第2排出路径148的排列方向正交。

两个齿轮142、143中的驱动齿轮142与从主壳体2经由转接器贯穿孔149突出来的转接器136连结。由此，主泵1中的旋转轴3的旋转力经由转接器136向驱动齿轮142传递。两个齿轮142、143中的从动齿轮143与驱动齿轮142啮合，因此，与驱动齿轮142同步地旋转。

(泵单元的动作)

接着，对泵单元110的动作进行说明。

首先，对主泵1的动作进行说明。

主泵1输出基于工作油从缸孔17的排出(和工作油向缸孔17的供给)的驱动力。

更具体而言，利用来自发动机等动力源的动力使旋转轴3旋转，从而缸体4与旋转轴3一体地旋转。随着缸体4的旋转，活塞21绕旋转轴3的中心轴线C公转。

不管斜板5的倾斜角如何，安装到各活塞21的凸部28的各滑靴22由于弹簧23的作用力而妥善地追随斜板5的滑动面5a地压靠于斜板5的滑动面5a。另外，活塞21的凸部28形成为球状，并且，供该凸部28嵌入的滑靴22的凹部22a也形成为球状。另外，各滑靴22被按压构件27借助滑靴保持构件29向斜板5侧按压。因此，即使斜板5的倾斜角变化，各滑靴22也追随斜板5的倾斜而妥善地追随滑动面5a地压靠于该滑动面5a。

若随着缸体4的旋转、活塞21绕旋转轴3的中心轴线C公转，则各滑靴22也在斜板5的滑动面5a上一边绕旋转轴3的中心轴线C公转一边滑动。由此，各活塞21在各缸孔17内沿着轴向滑动，各活塞21往复动作。如此，斜板5限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位。与活塞21的往复动作相应地，从一部分缸孔17经由第1排出路径123、排出口13a排出工作油。另外，在其他缸孔17，经由吸入口122a、第1吸入路径122吸入工作油。

在此，在第1吸入路径122的内侧面122b设置有朝向第1吸入路径122内突出的凸部126。凸部126配置于第1吸入路径122的与第1吸入路径122的工作油流动的方向(图2中的上下方向、图3中的左右方向)正交的宽度方向的中央，因此，能够抑制工作油在第1吸入路径122的宽度方向上以凸部126为中心在右侧和左侧的流量差较大。

此外，若斜板5(滑动面5a)的倾斜角变化，则活塞21的往复运动的冲程(滑动距离)变化。即、斜板5的倾斜角越大，随着各活塞21的往复运动而产生的、工作油相对于缸孔17的供给量和排出量越大。相对于此，斜板5的倾斜角越小，随着各活塞21的往复运动而产生的、工作油相对于缸孔17的供给量和排出量越小。在斜板5的倾斜角是0度的情况下，即使活塞21绕旋转轴3的中心轴线C公转，各活塞21也不往复运动。因此，工作油从各缸孔17的排出量也为零。

接着，对齿轮泵111的动作进行说明。

齿轮泵111的驱动齿轮142借助转接器136与主泵1的旋转轴3连结，因此，与旋转轴3一体地旋转。于是，与驱动齿轮142啮合着的从动齿轮143也与驱动齿轮142同步地旋转。于是，在第1吸入路径122流动的工作油被经由主壳体2的第2连通路径125吸入第2吸入路径144。然后，工作油在各齿轮142、143与齿轮壳体141的内侧面之间通过而向第2排出路径148侧流动。然后，工作油经由排出口148a排出。

如此，在上述的实施方式中，在第1吸入路径122的内侧面122b设置有朝向第1吸入路径122内突出的凸部126。在底壁119的外表面119b形成的内螺纹部127进入该凸部126内。因此，即使是要在第1吸入路径122所通过的主壳体2的底壁119形成用于固定齿轮壳体141的内螺纹部127的情况下，也能够不增厚底壁119就适当地形成内螺纹部127。能够抑制泵单元110的轴长变长与无需增厚底壁119相应的量，能够使泵单元110小型化。

另外，内螺纹部127形成于主泵1的位于旋转轴3的中心轴线C上的底壁119。也就是说，能够将齿轮泵111配置于底壁119而使主泵1与齿轮泵111一体化。因此，能够借助转接器136容易地连结旋转轴3和齿轮泵111的驱动齿轮142。因而，无需另外设置用于驱动齿轮泵111的机构，能够使泵单元110小型化，并且，能够提高泵单元110的驱动效率。

另外，在第1吸入路径122形成的凸部126配置于第1吸入路径122的宽度方向的中央。因此，能够抑制工作油在第1吸入路径122的宽度方向上以凸部126为中心在右侧和左侧的流量差较大。其结果，能够将第1吸入路径122中的工作油的流动的紊乱抑制在最小限度，能够使工作油的流动稳定。因而，能够进一步提高泵单元110的驱动效率。

另外，形成于主泵1的第1排出路径123的排出口123a形成于底壁119的第2侧面119d。形成于齿轮泵111的第2排出路径148的排出口148a形成于齿轮壳体141的第2侧壁面141c。该第2侧面119d、第2侧壁面141c朝向同一方向，因此，第1排出路径123的排出口123a与第2排出路径148的排出口148a相邻配置。因此，能够容易地进行配管向各排出路径123、148(各排出口123a、148a)的连接作业和这些配管的引绕作业。

另外，主泵1的第1吸入路径122与齿轮泵111的第2吸入路径144经由第2连通路径125连通。因此，通过仅向第1吸入路径122供给工作油，就能够向主泵1和齿轮泵111这两者引导工作油。因而，能够简化各吸入路径122、144的结构，能够使泵单元110进一步小型化。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内、对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，对液压挖掘机等施工机械100所使用的液压式的泵单元110进行了说明。然而，并不限于此，能够将上述的凸部126的结构用于吸入、排出液体的各种各样的泵单元。

另外，在上述的实施方式中，对凸部126是大致圆柱状的情况进行了说明。然而，并不限于此，能够采用各种各样的形状。例如，也可以将凸部126如以下的变形例这样形成。

(变形例)

图4是表示凸部126的变形例的沿着轴向的剖视图。图4与图2的第1吸入路径122周边的图相对应。图5是沿着图4的B-B线的剖视图。

如图4、图5所示，凸部126也可以是椭圆锥状。具体而言，凸部126的底边形成为椭圆状，凸部126随着朝向突出方向去而变得尖细。凸部126的长轴J沿着工作油在第1吸入路径122内流动的方向(图4、图5中的上下方向)。

因而，采用上述的变形例，能够起到与上述的实施方式同样的效果。另外，凸部126形成为椭圆锥状，其长轴J沿着工作油在第1吸入路径122内流动的方向，因此，能够尽力缩小由凸部126带来的对工作油的流路阻力，能够可靠地抑制第1吸入路径122中的工作油的流动的紊乱。因而，能够可靠地提高泵单元110的驱动效率。

另外，在上述的实施方式中，对在主壳体2的第1吸入路径122形成有凸部126、在该凸部126形成有内螺纹部127的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以根据齿轮泵111的形状、朝向在第1排出路径123形成凸部126、在凸部126形成内螺纹部127(参照图2中的以双点划线表示的凸部126)。另外，也可以在第1吸入路径122和第1排出路径123这两者都形成凸部126。

另外，在上述的实施方式中，对利用内螺纹部127和螺栓147将齿轮壳体141紧固固定到主壳体2的情况进行了说明。然而，作为齿轮壳体141向主壳体2的固定方法，能够采用各种各样的方法。例如，也可以使用铆钉等来替代螺栓147。在该情况下，在主壳体2形成有铆钉可压入的孔来替代内螺纹部127即可。也就是说，从要固定齿轮壳体141的外表面119b侧形成用于将齿轮壳体141固定于凸部126的孔即可。