阅读说明：本技术 一种电动牙刷马达 (Electric toothbrush motor ) 是由 张震坚 庞广陆 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动牙刷马达,包括外壳、铁芯组立、轴-磁环组立、上含油轴承、下含油轴承和后端盖,铁芯组立包括铁芯,铁芯的内部相对布置有一对两槽铁芯磁钢,每个两槽铁芯磁钢外均套设有绝缘物,线圈通过绝缘物缠绕在两槽铁芯磁钢的两槽之间,两个线圈通电产生同向的交变磁场,并且绝缘物将线圈与两槽铁芯磁钢隔离；轴-磁环组立包括轴及设置在轴上的轴套,轴套的下部设置有对称的一对限位卡头,轴套周围分布有两组磁体,两组磁体与通电的线圈的磁场作用,产生周期扭转驱动力,使得轴绕轴心周期性摆动扭转,后端盖的上部设置有一对对称的卡槽,卡槽用于限制限位卡头的扭转幅度。本发明在稳定了振动频率的同时,稳定了振动的幅度。(The invention discloses an electric toothbrush motor, which comprises a shell, an iron core assembly, an axis-magnetic ring assembly, an upper oil-containing bearing, a lower oil-containing bearing and a rear end cover, wherein the iron core assembly comprises an iron core, a pair of two-groove iron core magnetic steels are oppositely arranged in the iron core, an insulator is sleeved outside each two-groove iron core magnetic steel, a coil is wound between two grooves of the two-groove iron core magnetic steels through the insulator, the two coils are electrified to generate a equidirectional alternating magnetic field, and the coil is isolated from the two-groove iron core magnetic steels by the insulator; the shaft-magnetic ring assembly comprises a shaft and a shaft sleeve arranged on the shaft, a pair of limiting chucks which are symmetrical is arranged at the lower part of the shaft sleeve, two groups of magnets are distributed around the shaft sleeve, and the two groups of magnets act with a magnetic field of an electrified coil to generate periodic torsion driving force so that the shaft periodically swings and twists around a shaft center, and a pair of symmetrical clamping grooves are arranged at the upper part of the rear end cover and are used for limiting the torsion amplitude of the limiting chucks. The invention stabilizes the vibration frequency and stabilizes the vibration amplitude.)

一种电动牙刷马达

技术领域

本发明涉及马达技术领域，具体涉及一种电动牙刷马达。

背景技术

目前现有的电动牙刷其振动方式多为绕轴周期摆动，带动刷头刷毛部分在口腔内往复运动，通过振动轴的高频振动将牙齿齿面上的齿垢清除，刷头单一的往复运动方式难以有效将齿缝间的牙垢清除，而为提高清洁效果，目前现有的线性马达或者超音波振动会加大振动频率，但较高的振动频率通过电动牙刷手柄会让使用者的舒适性大打折扣，而且，现有的马达的振动轴的振动幅度也不太固定，这样，使整个电动牙刷使用起来非常不稳定。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提出了一种电动牙刷马达，稳定振动频率和振动幅度，使振动牙刷的使用效果更好。

本发明的技术方案为：

一种电动牙刷马达，其特征在于：包括外壳、铁芯组立、轴-磁环组立、上含油轴承、下含油轴承和后端盖，所述铁芯组立包括铁芯，所述铁芯的内部相对布置有一对两槽铁芯磁钢，每个两槽铁芯磁钢外均套设有绝缘物，线圈通过绝缘物缠绕在两槽铁芯磁钢的两槽之间，两个线圈通电产生同向的交变磁场，并且绝缘物将线圈与两槽铁芯磁钢隔离；所述轴-磁环组立包括轴及设置在轴上的轴套，所述轴套的下部的对称的设置有一对限位卡头，所述轴套周围分布有两组磁体，其中，每组磁体包括两条磁片，其中，每组磁体中的一条磁片从轴的轴心向其径向为S极到N极，另外一条磁片从轴的轴心向其径向为N极到S极，组与组交叉设置，所述两组磁体与通电的线圈的磁场作用，产生周期扭转驱动力，使得轴绕轴心周期性摆动扭转，所述上含油轴承设置在轴的上部，所述下含油轴承设置在轴的下部，所述后端盖的上部设置有一对对称的卡槽，所述限位卡头位于所述卡槽内，所述卡槽用于限制所述限位卡头的扭转幅度。

进一步地，所述两组磁体与通电的线圈的磁场作用，产生周期扭转驱动力，使得轴绕轴心周期性摆动扭转时，扭转一对称角度。

进一步地，轴上还套设有轴向磁环，所述轴向磁环为轴向充磁，所述后端盖上还绕有同轴轴向力线圈，该轴向力线圈通电产生交变磁场，该磁场与轴-磁环组立上的轴向磁环相互作用，使轴产生轴向的平移往复振动。

进一步地，所述轴向磁环设置于轴套的下部，与轴套连接，与轴过盈配合，或所述轴向磁环设置在所述限位卡头的下方，与轴套连接，与轴过盈配合。

进一步地，所述后端盖固定套设在所述下含油轴承外。

进一步地，还包括外壳，所述外壳至少将铁芯、绝缘物及后端盖套设在其内，所述后端盖与所述外壳内壁固定。

进一步地，所述限位卡头的宽度相同，所述卡槽的槽宽相同，并且，卡槽的槽宽，并且，所述槽宽大于所述限位卡头的宽度，大于的宽度与轴的扭转的幅度相匹配。

本发明的有益效果为：通过在轴套上分布两组磁体，产生周期扭转驱动力，再结合轴套下方的限位卡头及后端盖上的卡槽，使轴的扭转摆动限制在一定的幅度，在稳定了振动频率的同时，稳定了振动的幅度。

附图说明

图1为本实施例的铁芯组立的结构示意图；

图2为本实施例的铁芯的结构示意图；

图3为本实施例的绝缘物的结构示意图；

图4为本实施例的轴-磁环组立的部分结构示意图；

图5为本实施例的轴-磁环组立安装于后端盖后的结构示意图；

图6为本实施例的后端盖的结构示意图；

图7为本实施例的轴-磁环组立的磁体布局结构示意图；

图8为本实施例的设置有轴向磁环后的结构示意图；

图9为本实施例的设置有轴向磁环后再安装上上含油轴承和下含油轴承后的结构示意图；

图10为本实施例的设置有轴向磁环及轴向力线圈后的结构示意图；

图11为本实施例的后端盖设置有轴向力线圈后的放大结构示意图；

图12为本实施例的外壳的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可相互组合。

如图1-3所示，一种电动牙刷马达，包括外壳1、铁芯组立2、轴-磁环组立3、上含油轴承4、下含油轴承5和后端盖6，所述铁芯组立2包括铁芯21，所述铁芯21的内部相对布置有一对两槽铁芯磁钢22，每个两槽铁芯磁钢22外均套设有绝缘物23，其中，所述铁芯21为上下贯通的腔体，两槽铁芯磁钢22对称的设置在腔体内，本实施例的绝缘物23包括上绝缘物231和下绝缘物232，上绝缘物231从铁芯21的上部插设在两槽铁芯磁钢22上，下绝缘物232从铁芯21的下部插设在两槽铁芯磁钢22上，上绝缘物231的下部与下绝缘物232的上部抵接，形成一个整体的绝缘物，两个线圈9通过形成的整体的绝缘物缠绕在两槽铁芯磁钢22的两槽之间，两个线圈9通电产生同向的交变磁场，并且绝缘物将线圈9与两槽铁芯磁钢22隔离。

如图4-图7所示，所述轴-磁环组立3包括轴31及设置在轴31上的轴套32，所述轴套32的下部的对称的设置有一对限位卡头33，所述轴套32周围分布有两组磁体34，其中，每组磁体包括两条磁片，其中，每组磁体中的一条磁片从轴31的轴心向其径向为S极到N极，另外一条磁片从轴31的轴心向其径向为N极到S极，组与组交叉设置，所述两组磁体与通电的线圈的磁场作用，产生周期扭转驱动力，使得轴31绕轴心周期性摆动扭转，所述上含油轴承4设置在轴31的上部，所述下含油轴承5设置在轴31的下部，两组磁体与通电的线圈的磁场作用，产生周期扭转驱动力，使得轴31绕轴心周期性摆动扭转时，扭转一对称角度。

所述后端盖6的上部设置有一对对称的卡槽61，所述限位卡头33位于所述卡槽61内，所述卡槽61用于限制所述限位卡头33的扭转幅度，其中，所述限位卡头33的宽度相同，所述卡槽61的槽宽相同，并且，卡槽61的槽宽，并且，所述槽宽大于所述限位卡头33的宽度，大于的宽度与轴31的扭转的幅度相匹配，这样可以保证轴31在扭转驱动力的作用下扭转的幅度相同，稳定了摆动幅度。图7中的a角即为扭转的对称角度，本实施例可以设计a角度为1度，扭转的角度与磁场的大小及卡槽及限位卡头的宽度都相关，在实际中，可根据实际情况调节。

如图8-图11所示，轴31上还套设有轴向磁环7，所述轴向磁环为轴向充磁，为轴的轴向平移提供物理基础，所述后端盖6上还绕有同轴的轴向力线圈8，该轴向力线圈8通电产生交变磁场，该磁场与轴-磁环组立上的轴向磁环7相互作用，使轴31产生轴向的平移往复振动，即简谐振动。

所述轴向磁环7设置在轴套32的下部，与轴套32连接，或所述轴向磁环7设置在轴套32的下方，与轴套32连接。本实施例所述后端盖6固定套设在所述下含油轴承5外，图10中为显示上含油轴承。

如图12所示，所述外壳1至少将铁芯21、绝缘物及后端盖6套设在其内，所述后端盖6与所述外壳1内壁固定，另外，两个含油轴承与轴31同轴布置，使轴31可以实现轴向平移和绕轴旋转，轴31在轴向运动时，轴31通过含油轴承相对于后端盖6实现简谐运动，也相对于外壳1实现简谐运动，这样要求，外壳1的长度要为轴31的轴向振动预留一定的轴向振动的空间。

本实施例在没有设置轴向磁环7和轴向力线圈8的情况下，可以使轴31的扭转摆动限制在一定的幅度，在稳定了振动频率的同时，稳定了振动的幅度。在添加了轴向磁环7和轴向力线圈8的情况下，还可以进一步使轴31产生轴向的简谐运动，使轴31的运动形式由双向的摆动变更为轴向两方向振动以及绕轴的左右两方向摆动的4向运动，在不影响用户使用舒适性前提下提高了清洁效果。

以上所属实施例仅表达了本发明的集中实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。