本发明提供一种容易实现小型化的致动器。致动器(S1)所具备的弹性支撑体(16)具有：安装部件侧被固定部(92),其被固定于安装部件(12)；动子侧被固定部(94),其被固定于动子(14)；以及变形部(80),其位于安装部件侧被固定部(92)与动子侧被固定部(94)之间。变形部(80)的终端(80E)(变形部(80)中安装部件侧被固定部(92)的侧端)仅位于相对于动子侧被固定部(94)X方向一侧的区域以及相对于动子侧被固定部X方向另一侧的区域(“X方向外侧区域”)。

一种致动器及其形成方法、驱动方法、电子设备和成像模组,致动器包括：第一导电柱；线圈结构,与第一导电柱相连,包括：多根间隔排布的底部导电层,沿排布方向,最边缘的分别为第一底部导电层和第二底部导电层,位于两者之间的为第三底部导电层,第一底部导电层的一端与第一导电柱相连,底部导电层的上表面和下表面为平面；第二导电柱,垂直位于底部导电层上,与第三底部导电层两端、第一底部导电层中远离第一导电柱的一端和第二底部导电层至少一端分别相连；顶部导电层,每一根顶部导电层的两端通过第二导电柱将相邻底部导电层的不同端顺次连接,顶部导电层的至少下表面为平面。本发明降低致动器的制造难度、结构复杂度和使用复杂度,提高性能。

为了提供能够利用1个电机在各种频率下都产生足够强的振动的直线振动电机和直线振动系统,提供一种直线振动电机(2)和直线振动系统,直线振动电机(2)具备壳体(3)、可动件(8)、具有驱动用线圈(12)和驱动用磁体(14A、14B)的驱动部(10)、以及具有施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)的施力部(20),其中,通过在驱动用线圈(12)所形成的磁场和驱动用磁体(14A、14B)所形成的磁场下产生的洛伦兹力,可动件(8)在与驱动用线圈(12)的卷绕轴大致正交的第一(X轴)方向上振动,施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)被配置成相同的极大致相向,通过基于在施力用电磁体(22)与施力用磁体(26A、26B)之间产生的互斥力的磁性弹簧,沿第一(X轴)方向对可动件(8)施力,通过使向施力用线圈(22B)流通的电流值发生变化,来使磁性弹簧的磁性弹簧常数发生变化。

本发明公开了透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置。该透镜驱动装置包括壳体；线圈架,其被设置在壳体中并且包括被设置在线圈架的上表面处的安装槽；第一磁体,其被设置在壳体上；第一线圈,其被设置在线圈架上并且被配置成通过与第一磁体的相互作用来移动线圈架；第二磁体,其被设置在安装槽中；以及位置传感器,其被设置在壳体上并且被配置成感测第二磁体的磁场,其中,安装槽的至少一部分在第一方向上的长度沿第二方向增加,并且第二磁体具有与安装槽的形状匹配的形状,并且其中,第二方向垂直于光轴方向并且从线圈架的外圆周表面朝向线圈架的内圆周表面前进,并且第一方向垂直于第二方向和光轴方向。

本发明公开了透镜驱动装置、相机模块及包括该相机模块的光学装置。该透镜驱动装置包括：壳体；线圈架,其被设置在壳体中；第一线圈,其被设置在线圈架的外表面上；第一磁体,其被设置在壳体上；第二磁体,其被设置在线圈架上；以及位置传感器,其被设置在壳体上并且被配置成感测第二磁体的磁场,其中,第二磁体包括外表面、与外表面相对的内表面以及两个设置在外表面与内表面之间的侧表面,其中,第二磁体的外表面在第一方向上的长度比第二磁体的内表面在第一方向上的长度短,并且其中,第一方向与光轴方向不平行。

本发明提供了一种轴向直线往复振荡微电机及电动牙刷,属于电机技术领域,包括：电机壳,其上设置有第一通孔；电机轴,嵌套于第一通孔内,且在电机轴的一端连接有磁吸组件,其中,磁吸组件包括磁块；定子组件,与电机壳可拆卸连接,该定子组件包括矽钢叠片,和缠绕于矽钢叠片上的线圈绕组,其中,矽钢叠片与磁块相对设置,且矽钢叠片与磁块之间存有空隙。本发明提供的一种轴向直线往复振荡微电机及电动牙刷,通过线圈绕组上接入交流电,使得矽钢叠片上产生交变磁场,带动磁吸组件沿电机轴轴线方向吸合或者分离矽钢叠片,从而实现电机轴沿其自身轴线方向的直线往复移动,进而提高应用该微电机的电动牙刷对于用户牙龈线的清洗效果。

本发明提供一种线性致动装置。线性致动装置包括基座、线性马达、转动马达以及力量传感器。线性马达设置于基座上,且包括固定线圈模块以及可动磁性背板,其中固定线圈模块固定于基座,且可动磁性背板相对固定线圈模块于第一方向上滑动。转动马达环绕一中心轴转动,其中中心轴平行第一方向。力量传感器包括两个相对侧边,分别平行于第一方向,其中线性马达的可动磁性背板以及转动马达分别连接于力量传感器的两个相对侧边,其中力量传感器受到转动马达所施加平行于第一方向的作用力,且组配将作用力转换成电子信号。