本发明涉及一种具有磁执行器的主动振动隔离系统。磁执行器包括具有至少一个绕阻的绕阻载体,该至少一个绕阻以非接触方式接合到磁体载体中,使得该磁执行器构造为线性电机的方式。磁执行器设置有磁屏蔽部,该磁屏蔽部具有开口,绕阻载体穿过该开口突出到磁体载体中。

本发明公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置,包括磁场发生组件和支撑组件,所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体,所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁,所述多个电磁铁通电后产生复合磁场,所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体,所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本发明解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题,永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控,解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。

本申请公开了一种基于印刷电路板的直线摆动电动机,该电动机包括：定子和动子,定子为永磁体,定子为中空的；动子位于定子的中空部分中,动子包括：印刷电路板,其中,印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线,印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线,第一面与第二面为向对面,第一印刷导线的布线方向为第一方向,第二印刷导线的布线方向为第二方向,第一方向和第二方向垂直；电动机还包括：动子支架和轴承,其中,动子支架在动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。通过本申请解决了现有技术中电动机无法同时进行直线运动和摆线运动的问题,提供了一种以印刷电路板为动子的能够同时进行直线运动和摆线运动的电动机。

本发明提供了一种驱动组件、摄像头模组及电子设备,该驱动组件包括方形的上壳体、置于所述上壳体内的磁铁和上弹片,以及置于所述上壳体内的垫片,所述垫片固设于所述上弹片及所述上壳体之间,所述垫片包括分别固定于所述上壳体四个顶点的四个固定部,以及每相邻两个所述固定部之间连接的连接部,每个所述连接部上固设有定位条,所述固定部与所述上壳体和所述上弹片固定连接,所述定位条的位置与所述磁铁的位置对应,以用于对所述磁铁进行定位。本发明中,通过设计该垫片,可以准确的定位磁铁的安装位置,保证磁铁的安装良率。

本发明提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置,包括定子结构、周向导电结构以及动子结构,所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体,所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部。在输入电流的运行状态下,驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动,实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构,在无电流输入的非运行状态下,当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时,会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力,强迫动子结构恢复至静止平衡位置,实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。

本发明公开一种振动马达,所述振动马达包括壳体、外振子、两个磁组及柔性电路板；其中,所述壳体具有相交的第一方向和第二方向；所述外振子沿所述第一方向可振动地安装于所述壳体内,所述外振子包括振壳和沿所述第二方向可振动地安装于所述振壳内的内振子；所述内振子包括固定架、安装于所述固定架内的铁芯及环套在所述铁芯上的线圈；两个所述磁组分别固定在所述壳体的两端,并分别与所述铁芯的两端相对应；所述柔性电路板包括与所述壳体连接固定的固定部、与所述固定部连接的舒展部,以及与所述舒展部的远离所述固定部的一端连接的连接部,所述连接部与所述铁芯直接连接固定。本发明的振动马达,能够实现振动马达的柔性电路板免塑性支架安装。

本发明公开了一种三轴自动对焦的防抖潜望马达,包括：底座、设置于所述底座上的框架、设置于所述底座内的载体及与所述底座相嵌合的外壳；所述Z轴驱动组件相贴设置有Z轴闭环电路组件,所述载体上贴附有Y轴闭环电路组件,所述Z轴闭环电路组件包括Z轴电路板及设置于所述Z轴电路板上的Z轴霍尔芯片与X轴霍尔芯片,所述Y轴闭环电路组件包括Y轴电路板及设置于所述Y轴电路板上的Y轴霍尔芯片。根据本发明,使马达整体集成度高,便于集中检测,避免出现技术暗角情况,满足高质量摄像头的要求,同时降低工装和加工的难度,降低成本。

本发明基于直线电机原理,提出了一种新型的动铁结构的超低频电磁振动器——磁悬浮电磁-机械换能器,可以还原零到几百赫兹的不同振幅的低频振动,用于表现音乐中超低频的振动效果,具有极强的表现力。本发明包括定子、动子和端盖三部分,定子与端盖将动子包围在内。定子与动子为同心结构,拥有共同的轴心线。动子在定子之内,沿轴心线作直线往复运动。本发明自身低频响应好,可以减少对于控制电路低频滤波性能的要求,甚至省去低频滤波环节,从而节约成本,结构简单,可靠性高,没有易损件,结实耐用,不易损坏,功率大,体积小,便于做成可穿戴产品,以及用于医疗保健,制造和维护成本低。

本发明公开了一种棱镜驱动装置,棱镜驱动装置包括载体、底座、簧片以及电路板,簧片将载体与底座可活动连接,电路板安装于所述底座上并设有底部线圈与侧部线圈,载体用于安装棱镜并设有可拆卸的驱动件,驱动件设有与底部线圈对应的底部磁石和与侧部线圈对应的侧部磁石。本发明的载体上设有可拆卸的驱动件并通孔驱动件相对于底座运动,驱动件能够十分方便安装于底座上,镜头先安装于载体后可再卡入驱动件上以防止镜头的划伤和损坏,减少浪费。

本发明提供一种防止引出到线圈保持架的外部并与供电基板连接的线圈线的断线的致动器。在致动器(1)中,在线圈保持架(4)的线圈配置孔(410)的内侧配置有磁驱动机构(1a)的线圈(5)。从线圈(5)引出的线圈线(56、57)具备：配置于从线圈配置孔(410)延伸到基板保持部(45)的线圈线配置槽(46)中的第一部分(501)；锡焊于设置在供电基板(10)上的焊盘(11a、11b)的第二部分(502)；以及连接第一部分(501)和第二部分(502)的第三部分(503)。第三部分(503)具有挠曲。在线圈线配置槽(46)中配置有保持第一部分(501)的第一粘接剂(17),在供电基板(10)上配置有保持第三部分(503)的第二粘接剂(18)。第二粘接剂(18)是与第一粘接剂(17)不同的粘接剂。