阅读说明：本技术 揉面机及其控制方法 (Dough kneading machine and control method thereof ) 是由 胡浩然 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种揉面机及其控制方法,包括机架、进面输送机构、压面机构、出面输送机构、转向机构、折叠机构和控制器,其中,压面机构设置在机架的一端,进面输送机构、转向机构、折叠机构和出面输送机构沿机架设置在压面机构的同侧。折叠机构设置在转向机构的下端,具有使面片穿过的水平设置的狭缝,该狭缝的配置方向与出面输送机构的输送方向平行,狭缝可在与出面输送机构的输送方向垂直的方向上往复运动,在出面输送机构或折叠机构设置有传感器,检测面坯到达的时间,控制器根据所述传感器的检测的结果控制折叠机构工作。经过折叠的面坯直接落在进面输送机构上,由进面输送机构再次输送至压面机构辊压,不需人工进行进面、出面操作。(The invention provides a dough kneading machine and a control method thereof, and the dough kneading machine comprises a rack, a dough feeding and conveying mechanism, a dough pressing mechanism, a dough discharging and conveying mechanism, a steering mechanism, a folding mechanism and a controller, wherein the dough pressing mechanism is arranged at one end of the rack, and the dough feeding and conveying mechanism, the steering mechanism, the folding mechanism and the dough discharging and conveying mechanism are arranged at the same side of the dough pressing mechanism along the rack. The folding mechanism is arranged at the lower end of the steering mechanism and is provided with a horizontally arranged slit for the dough sheet to pass through, the arrangement direction of the slit is parallel to the conveying direction of the dough discharging conveying mechanism, the slit can reciprocate in the direction vertical to the conveying direction of the dough discharging conveying mechanism, the dough discharging conveying mechanism or the folding mechanism is provided with a sensor, the arrival time of the dough blank is detected, and the controller controls the folding mechanism to work according to the detection result of the sensor. The folded dough blanks directly fall on the dough feeding conveying mechanism and are conveyed to the dough pressing mechanism again by the dough feeding conveying mechanism for rolling without manual dough feeding and discharging operations.)

揉面机及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及食品加工生产机械技术领域，并且更具体地，涉及一种揉面机及其控制方法。

背景技术

面食是中国民众的主要食品之一，传统的面食包括面条、馒头、包子、花卷、油饼等；传统的面食大多采用人工制作，人们首先将面粉与水混合搅拌均匀后，反复揉搓也就是常说的和面，将面粉制成面团，有时候需要将面团内加入发酵剂，对面团进行发酵，然后将面团制成不同的形状，再进行烤制，蒸煮，油炸等加工，制成不同的面食食品，供人们食用。

为适应需求量和加工速度的要求，人们利用机械化的方式生成加工面食食品，利用揉面机来对面团进行反复揉压的动作，代替人工揉面，使揉面的工序机械化，从而大大降低了工作人员揉面所带来的工作强度。由于其揉面效率高且揉面均匀，被广大食品加工企业所广泛应用。但是，现有的面食加工机械和面时只是简单的搅拌均匀，然后经过压制制得，无法做到反复揉面，导致面食加工机械制作出的面食口感较差。现有的揉面机一般需要人工对压成的面片折叠后，送入输送带中再次进行揉压操作，需要人员一直操作，揉面效率较为低下。

根据本发明的实施例，提供了一种揉面机，可对面团反复揉压，并且揉面过程中无需人工操作，节省人力。

在本发明的第一方面，提供了一种揉面机，该揉面机包括：机架、进面输送机构、压面机构、出面输送机构、转向机构、折叠机构和控制器，其中，

所述压面机构设置在所述机架的一端，所述进面输送机构、转向机构、折叠机构和出面输送机构沿所述机架设置在所述压面机构的同侧，

所述进面输送机构设置在所述机架的下层，输送方向末端连接设置所述压面机构，

所述压面机构包括一对压面辊，所述一对压面辊将面坯挤压成片状并将其从下侧向机架上层的所述出面输送机构侧送出，具有调节两个所述压面辊间距的厚度调节机构，

所述转向机构设置在位于所述机架上层的所述出面输送机构和所述进面输送机构之间，包括多组转向辊，多组所述转向辊从所述出面输送机构的中部向下依此排布成多层，各层的所述转向辊的组依次偏转规定角度，引导下落面片在达到所述折叠机构后转向大致90°，

所述折叠机构设置在所述转向机构的下端，具有使面片穿过的水平设置的狭缝，该狭缝的配置方向与所述出面输送机构的输送方向平行，所述狭缝可在与所述出面输送机构的输送方向垂直的方向上往复运动，

在所述出面输送机构或所述折叠机构设置有传感器，检测面坯到达的时间，所述控制器根据所述传感器的检测的结果控制所述折叠机构工作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠机构包括折叠辊、滑块和导轨，所述折叠辊的两端分别连接有滑块，所述滑块分别设置在导轨上，

所述折叠机构一端的滑块，与带动所述滑块和所述折叠辊沿所述导轨的延伸方向运动的驱动机构连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠机构形成为长形的折叠漏斗，下端形成有与进面输送机构的输送方向平行的开口，上端的长度方向两端外侧与所述机架转动固定，

一端的下部外侧，与驱动所述折叠机构下端饶转动支点摆动的驱动机构连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述厚度调节机构，包括：

两端通过调整支座固定在所述机架上的调整杆；

设置在所述调整杆两端的调整轮，所述压面辊两端设置有轴承，所述调整轮的周面与所述轴承接触；

所述调整杆的一端设置有蜗轮，所述蜗轮配合有蜗杆，所述蜗杆与手轮连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述出面输送机构上方设置有撒粉器，所述撒粉器包括：

沿垂直于所述出面输送机构的输送方向水平设置的长形的箱体；

沿所述箱体长度方向设置在所述箱体内的撒粉辊；和

驱动所述撒粉辊的撒粉电机，

其中，所述箱体在垂直于所述箱体长度方向上的截面形成为，底部呈与所述撒粉辊保持规定距离的弧形，从底部向上宽度增大，

在所述箱体的底部形成有多个撒粉孔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述转向机构中，最上层的所述转向辊的组中，设置于所述出面输送机构侧的转向辊，在旋转方向的外端与另一转向辊的外端对齐，延伸至全所述转向机构的水平面投影的中心部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述两个压面辊中，所述出面输送机构侧的所述压面辊的高度低于另一所述压面辊。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述压面机构包括多个刮刀板，所述刮刀板的刮刀板转轴与所述压面辊的轴向平行设置且固定在所述机架上，且所述刮刀板的一侧与所述压面辊的外壁接触。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述压面辊由压面动力系统驱动，包括：

设置在所述机架下部的电机，所述电机与电机带轮连接，电机带轮通过皮带与动力带轮连接，所述动力带轮与动力轴连接，

所述动力轴远离所述动力带轮的另一端与链轮连接，所述链轮上设置有链条，所述链条连接设置在各个所述压面辊一端的链轮。

在本发明的第二方面，提供了一种揉面机控制方法，其特征在于，使用如上所述的揉面机，包括如下步骤：

(a)面坯从进面输送机构输送至压面机构，压面辊辊压面坯，利用与蜗杆连接的手轮带动调整杆转动，设置在所述调整杆两端的调整轮改变压面辊之间的间距；

(b)经过压面机构辊压过的面坯从出面输送机构送出，在设定的揉面次数内，控制挡面机构直立，面坯落入转向机构，面坯随所述转向机构的转向辊排布方向向下移动，并根据转向机构多组转向辊的规定角度偏转；

(c)传感器检测到面坯落入所述折叠机构，控制器控制折叠机构在指定时间内开始工作，所述折叠机构移动至设定次数，经过所述折叠机构折叠的面坯落在所述进面输送机构上；

(d)面坯循环辊压，在到达设定次数后，所述挡面机构旋转使面坯通过出面输送机构。

本发明提供的一种揉面机，面坯自然下落折叠时的折叠距离短且不均匀，压面机构反复辊压时，易造成揉面不均匀，揉出的面团易部分团积，设置折叠机构可将面坯折叠至指定的长度且折叠的长度一致。并且，面坯在经过转向机构转向后，面坯转换方向在经过下一次辊压拉伸，揉出的面团质地更均匀。

最上层的转向辊的组中，设置于出面输送机构侧的转向辊，在旋转方向的外端延伸至全转向机构的水平面投影的中心部，使面坯更有效流畅的从出面输送机构直接落入转向辊之间的进面通道。

经过折叠的面坯直接落在进面输送机构上，由进面输送机构再次输送至压面机构辊压，不需人工进行进面、出面操作。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施方式提供的揉面机的结构示意图；

图2示出了本发明的实施方式提供的揉面机的结构示意图；

图3示出了本发明的实施方式提供的转向机构的结构示意图；

图4示出了本发明的第一实施方式提供的折叠机构的结构示意图；

图5示出了本发明的第二实施方式提供的折叠机构的结构示意图；

图6示出了本发明的第三实施方式提供的折叠机构的结构示意图。

符号说明

100机架，110支撑架，121支架护罩，200进面输送机构，210进面输送机构支撑板，300压面机构，310压面侧板，311侧板缺口，320压面辊，321第一压面辊，322第二压面辊，323第三压面辊，324第四压面辊，330刮刀板，340压面动力系统，342电机带轮，343动力带轮，344动力轴，345传动链轮，350涨紧板，400出面输送机构，411出面主动轴，412出面从动轴，420撒粉箱，421箱体，422撒粉辊，423撒粉电机，430挡面机构，500转向机构，510转向辊，511导向转向辊，600折叠机构，610导轨，620滑块，630滑块板，640连接板，651电机链轮，652从动链轮，661第一电机，662第二电机，670缝隙，680间隙，691开口，692连接杆，700传感器，800厚度调节机构，810调整杆，820调整轮，830调整支座，841蜗轮，842蜗杆，843手轮。

具体实施方式

实施方式1

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参照图1至图4来描述本发明一个实施例的揉面机。

如图1所示，本发明提供的一种揉面机，包括机架100、进面输送机构200、压面机构300、出面输送机构400、转向机构500、折叠机构600和控制器。压面机构300设置在机架100的一端，进面输送机构200、转向机构500、折叠机构600和出面输送机构400沿机架100设置在压面机构300的同侧。

机架100为用于支撑各部分的架体，在揉面机的下部设置支撑架110，进面输送机构200、压面机构300、出面输送机构400、转向机构500、折叠机构600和控制器设置在支撑架110上方。

在支撑架110上端设置有支架护罩121，在一些实施例中，在压面机构300的上方和侧面设置护罩，防止面粉飞扬。

进面输送机构200设置在支架护罩121上，两侧设置有进面输送机构支撑板210，进面输送机构支撑板210通过L形支板固定在支架护罩121上，在进面输送机构支撑板210外侧用涨紧板固定。进面输送机构200的一端设置进面主动轴，对应进面主动轴在进面输送机构200的另一端设置进面从动轴，进面主动轴与进面从动轴上连接有进面输送皮带，进面主动轴与进面从动轴之间设置有进面输送带板，进面输送拉杆穿装在进面输送带板上将其固定在进面输送机构支撑板210上。进面主动轴的两端设置有轴承，并在一端与进面输送链轮连接。进面输送机构200设置在机架100的下层，输送方向末端连接设置压面机构300。

在进面输送机构200上对称设置两个挡板，挡板在进面主动轴的一端向另一端的方向上形成从进面输送皮带中部向侧边倾斜敞开的挡板内壁。

进面主动轴与压面机构300连接，压面机构300架设在两个压面侧板310之间，对应进面输送机构200的两侧设置，进面主动轴穿装在压面侧板310之间。

压面机构300具有多个压面辊320，压面辊320沿垂直于进面输送机构200的输送方向水平设置。压面机构300输送方向的起始端对应进面输送机构200的输送方向末端，在压面机构300的进面口处设置第一压面辊321；在压面机构300的中部，第一压面辊321的斜上方设置第二压面辊322；在第二压面辊322的上方设置有第三压面辊323；在第三压面辊323向进面输送机构200的一侧设置有第四压面辊324。面坯从第一压面辊321进入后，顺着第二压面辊向上送至第三压面辊323和第四压面辊324之间，经过第三压面辊323和第四压面辊324辊压成片状，并且第三压面辊323和第四压面辊324之间形成压面机构300的出面通道，将面片从下侧向机架100上层的出面输送机构400侧送出。本实施例中，在第三压面辊323和第四压面辊324两个压面辊320中，出面输送机构400侧的压面辊320的高度低于另一压面辊320，即第四压面辊324的高度低于第三压面辊323，片状的面坯在第四压面辊324的转动方向上更容易穿过出面通道，防止面坯因其自身重力而不易向上输送、导致面坯难以输送至出面输送机构400。压面辊320两端连接轴承，在压面辊320的一端或两端连接链轮。

在各个压面辊320的一侧设置有刮刀板330，刮刀板330的刮刀板转轴与压面辊320的轴向平行设置。刮刀板330呈薄板形，其长度方向的一侧边紧靠在压面辊320外壁上。刮刀板330的另一侧边固定在刮刀板安装板上，刮刀板安装板穿装在压面侧板310上，刮刀板330通过刮刀板安装板固定在压面侧板310上。压面辊320转动时，刮刀板330与压面辊320外壁接触的一侧将粘在压面辊320上的面料刮下，防止压面辊320上粘面。

刮刀板330与压面侧板310之间安装限位板，起到稳固压面辊320和刮刀板330的作用。

在压面机构上设置有厚度调节机构800，调节第三压面辊323与第四压面辊324、第三压面辊323与第二压面辊322的间距。厚度调节机构800包括在第三压面辊323的进面输送方向末端一侧设置的调整杆810，调整杆810水平穿装于两个压面侧板310。在调整杆810两端对称设置有调整轮820和调整支座830，调整杆810两端通过调整支座830固定在机架100上，压面侧板310上形成侧板缺口311，调整支座830对应侧板缺口311固定在压面侧板310的外侧壁，调整支座830与侧板缺口311形成可容纳调整轮820在其内转动的凹槽。调整轮820为偏心轮，其外周面与设置在第三压面辊323上的轴承接触。轴承为带滑块座轴承，设置在第三压面辊323的两端，滑块座的侧壁紧靠调整轮820的边缘。侧板缺口311对应第三压面辊323两端的轴承的位置设置，并向垂直于第三压面辊323的周向方向延伸，延伸方向水平设置。

调整杆810的一端设置有蜗轮841，蜗轮841设置在调整支座830的外壁，与蜗轮841啮合设置有蜗杆842，蜗杆842上端与手轮843连接。

在需要调整第三压面辊323与第四压面辊324之间的出面通道及第三压面辊323与第二压面辊322间的距离时，转动手轮843，使蜗轮841传动调整杆810转动，从而带动调整轮820旋转，调整轮820的外周面接触设置在第三压面辊323的轴承的滑块座侧壁，推动第三压面辊323的轴承在侧板缺口311内移动。偏心轮的外周边缘距离调整轮820的轴心长度不同，使调整轮820与第三压面辊323的轴承的距离不同，进而调整了第三压面辊323与第四压面辊324之间的出面通道及第三压面辊323与第二压面辊322间的距离，可以调整面坯经过压面辊320辊压成片状时的厚度和状态。

经过压面机构300辊压后的面坯顺着第四压面辊324的上端，由出面输送机构400导出。设置在出面输送机构400的一端的出面主动轴411固定在压面侧板310上，对应出面主动轴411，在出面输送机构400延伸方向上的另一端设置出面从动轴412。出面主动轴411与出面从动轴412通过出面输送皮带连接，出面输送皮带内设置有出面输送带板，出面输送带板两侧固定在出面输送机构400两侧的出面输送支撑板上，出面输送支撑板间通过拉杆稳固。在出面主动轴411一端设置轴承和链轮。

在压面机构300的下方设置有收料盒，放置在支架护罩121上，收料盒呈上表面敞开的盒体，用于接收压面机构300在辊压面坯时产生的废料，方便设备的清理。

压面机构300的压面辊320由压面动力系统340驱动，压面动力系统340包括设置在机架100下部的电机，作为主动力传动的电机带轮342，设置在各个压面辊上的链轮和设置在链轮上的链条。电机的一端连接电机带轮342，电机带轮342通过皮带与动力带轮343连接，动力带轮343的一端与动力轴344连接，动力轴344设置在第二压面辊322的下方。动力轴344远离动力带轮343的另一端连接有传动链轮345，传动链轮345与设置在第二压面辊322上的链轮通过链条连接。在压面侧板310上设置有涨紧板350，涨紧板350连接有链轮。在与动力轴344连接的链轮内侧的第二压面辊322上设置有链轮，该链轮上设置有链条，所述链条环绕连接设置各个压面辊320一端的链轮和涨紧板350上的链轮和出面主动轴411一端设置的链轮，从而传动各个压面辊320和出面主动轴411转动。

在出面输送机构400上设置有撒粉器420，包括沿垂直于出面输送机构400的输送方向水平设置的长形的箱体421；沿箱体421长度方向设置在箱体421内的撒粉辊422；和驱动撒粉辊422的撒粉电机423，撒粉电机423驱动撒粉辊422相对箱体421转动。箱体421在垂直于箱体421长度方向上的截面形成为底部呈与撒粉辊422保持规定距离的弧形，从底部向上宽度增大。在箱体421的底部形成有多个撒粉孔。撒粉箱安装板对称安装在箱体421的两侧，撒粉箱安装板的下端与出面输送支撑板连接。

挡面机构430设置在出面输送机构400的中部豁口处，固定于在出面输送支撑板。在本实施例中，挡面机构430设置有3组排辊，排辊设置一个挡面动力棍连接在出面输送支撑板上，每组排辊与挡面动力辊平行的设置有多个无动力辊，排辊的组绕挡面动力辊转轴旋转。挡面机构430通过控制器控制其工作。在一些实施例中，控制器通过控制与挡面机构430连接的电磁铁，来控制挡面机构430的工作。挡面动力辊的一端连接链轮，链轮通过链条与活动设置在出面输送机构400下方的电磁铁连接，在出面输送机构400的侧壁上设置有电磁铁支座，用于承载电磁铁。设置在挡面动力辊一端的链条一端连接在电磁铁上，另一端连接弹簧，弹簧固定在电磁铁支座上。电磁铁通电与电磁铁支座吸合，拉动链条与弹簧，使挡面动力辊逆时针转动，排辊的组绕挡面动力辊转轴旋转立起，阻挡面坯向出面方向输送，而向转向机构500移动。面坯揉好后，控制器控制电磁铁断电，弹簧拉动链条，使挡面动力辊顺时针转动，排辊的组向出面输送方向翻转，面坯通过挡面机构430出面方向输送。

在挡面机构430的下方设置有转向机构500，位于机架100上层的出面输送机构400和进面输送机构200之间，转向机构500设置多组转向辊510，多组转向辊510从出面输送机构400的中部向下依此排布成多层，各层的所述转向辊的组依次偏转规定角度，引导下落面片在达到所述折叠机构后转向大致90°。每组转向辊510设置在转向辊框架内，每层转向辊框架之间可通过焊接固定。每组平行设置两个转向辊510，两个转向辊510之间形成进面通道，每组转向辊偏转设定偏转的角度，旋转排布，形成旋转的通道，面坯顺应进面通道的旋转方向向下移动并转换角度。最下一组转向辊510的延伸方向垂直于出面输送机构400的出面从动轴412，面坯在从进面通道滑出时，相对于从出面输送机构400落下时旋转大致90°，再落入转向机构500下方的折叠机构600。

转向机构500最上层转向辊510的组中，设置于出面输送机构400侧的转向辊510，在旋转方向的外端与另一转向辊510的外端对齐。靠近压面机构300一端的转向辊510为导向转向辊511，其长度较同组另一转向辊510的长度短，导向转向辊511从旋转方向的外端，延伸至全转向机构500的水平面投影的中心部，长度为同组转向辊510的1/4～3/4。在一些实施例中，导向转向辊511长度为同组转向辊510的2/5～4/5。最上层的转向辊511与输送方向垂直的方向向顺时针偏转10°～20°，面坯更易在自然下落的过程中落入同组的转向辊510之间，并在进面通道内移动并偏转角度时不会缠绕打结。并且，可以使转向机构500的最上层转向辊510与出面输送机构400末端在配置时具有更小的高度差，从而可以有效减小整个揉面机所占的空间。

压成片状的面坯从出面输送机构400落入转向机构500时，在旋转方向的外侧，导向转向辊511在面坯的行进路线上阻挡面坯向压面机构300侧偏转，引导面坯落入进面通道；在旋转方向的内侧，面坯自然下落，导向转向辊511向下排布的转向辊510具有设定的偏转角度，进而面坯自然竖直落入转向辊510之间，从而面坯更有效流畅的从出面输送机构400直接落入转向辊510之间的进面通道。

转向辊510一端与带轮连接，其中一组转向辊510的两端连接有带轮，一端通过皮带与电机，另一端通过带轮与其它转向辊510连接，传动转向辊510转动。

折叠机构600设置在转向机构500的下端，包括折叠辊、滑块620和导轨610，折叠机构600的导轨610固定在转向机构500最下一组转向辊510的转向辊框架两端，在一些实施例中，导轨610可固定在机架100连接固定。导轨610上设置有滑块620，滑块620通过滑块板630与折叠辊的两端连接，滑块板630的一端面固定在滑块620的侧壁上，另一端面连接在折叠辊的端部。折叠辊包括在滑块板630的中部穿装的两个折叠主动辊，和在滑块板630靠外部的两侧穿装折叠从动辊，两组辊上连接有折叠输送带，折叠输送带内设置用折叠输送带板，两个折叠主动辊之间形成使面片穿过的缝隙670。缝隙670为使面片穿过的水平设置的狭缝，该狭缝的配置方向与出面输送机构400的输送方向平行。

折叠机构600靠近压面机构300一端设置有折叠机构链条，折叠机构600一端的滑块620通过连接板640与折叠机构链条连接，折叠机构链条的两端分别设置有电机链轮651和从动链轮652，电机链轮651和从动链轮652固定在出面输送机构400的两侧出面输送支撑板下方或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。电机链轮651与第一电机661连接，从动链轮652与涨紧板连接，固定于出面输送支撑板或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。

连接板640上固定有第二电机662，用于驱动折叠主动辊转动。连接板640的一端与滑块板630连接固定，第一电机661驱动与滑块连接的折叠辊相对导轨610的延伸方向反复移动，狭缝可在与出面输送机构400的输送方向垂直的方向上往复运动，面坯落入两个折叠主动辊之间的缝隙670被反复折叠。折叠机构600一端的滑块，与带动滑块620和折叠辊沿导轨610的延伸方向运动的驱动机构连接，驱动机构包括折叠机构链条、连接板640、电机链轮651、从动链轮652、驱动电机链轮的第一电机661和驱动折叠主动辊的第二电机662。

在出面输送机构400的中部豁口处和/或折叠机构600上设置有传感器700，用于检测面坯到达的时间，控制器根据传感器700的检测的结果控制折叠机构600在指定时间内开始工作。

与挡面机构430连接有出面部，出面部向出面输送方向延伸设置输送带或多个辊。出面部的一侧安装电机，驱动出面部向出面方向输送揉好的面，控制容易，向后续的设备供面更容易，节省人力。

本实施方式提供一种揉面机控制方法，包括以下步骤：

(a)面坯从进面输送机构200输送至压面机构300，压面辊320辊压面坯成片状，利用与蜗杆842连接的手轮843带动调整杆810转动，设置在调整杆810两端的调整轮820把运动传递给第三压面辊323，改变压面辊320之间的间距。

压面时，压面辊320上会沾粘面料，刮刀板330与压面辊320外周壁面接触，刮刀板330在压面辊320转动的同时将粘在压面辊320上的面坯刮下，保证压面辊320的清洁。

(b)经过压面机构300辊压过的面坯从出面输送机构400送出，在设定的揉面次数内，控制器控制挡面机构430直立，面坯落入转向机构500，面坯随转向机构500的转向辊510排布方向向下移动，并根据转向机构500多组转向辊510的规定角度偏转，通过转向机构500最下层的转向辊510的组时，面坯偏转大致90°。

(c)传感器700检测到面坯落入折叠机构600，控制器控制折叠机构600在指定时间内开始工作，在一个实施例中，在出面输送机构400的中部设置传感器700，传感器700检测到面坯后，控制器接收传感器700的检测信号，到达控制器指定的秒数，控制器控制驱动机构的电机启动，驱动折叠机构600开始工作。

在另一实施例中，在折叠机构600上设置传感器700，传感器700检测到面坯后，控制器接收传感器700的检测信号，控制器控制驱动机构的电机在接收到检测信号时启动，驱动折叠机构600立即开始工作。

折叠机构600移动至设定次数，驱动机构停止工作，经过折叠机构600折叠好的面坯堆叠在进面输送机构200上。

(d)面坯再次进入压面机构300，循环辊压。在设定辊压次数内，控制器控制挡面机构430向竖直向上方向翻转，使面坯从出面输送机构400的中部豁口处落入转向机构500。控制器存储接收到传感器700的检测信号的次数。

在到达设定辊压次数后，控制器控制挡面机构430向出面输送方向翻转，使面坯向出面输送方向输送，不需人工将面坯移至出面输送机构400，节省人力。

实施方式2

基于实施方式1，本实施方式提供另一种折叠机构600，其它相同部分不再赘述。

如图5所示，设置一种折叠机构600，折叠机构600设置在转向机构500的下端，包括折叠辊、滑块620和导轨610，折叠机构600的导轨610固定在转向机构500最下一组转向辊510的转向辊框架两端，在一些实施例中，导轨610可固定在机架100连接固定。导轨610上设置有滑块620，折叠辊设置为无动力辊，滑块620通过滑块板630与折叠机构600的无动力辊连接，滑块板630的一端面固定在滑块620的侧壁上，另一端面连接在折叠机构600的无动力辊的端部。长度方向平行设置的两个无动力辊之间形成使面片穿过的间隙680。间隙680为使面片穿过的水平设置的狭缝，该狭缝的配置方向与出面输送机构400的输送方向平行。

折叠机构600靠近压面机构300一端设置有折叠机构链条，折叠机构600一端的滑块620通过连接板640与折叠机构链条连接，折叠机构链条的两端分别设置有电机链轮651和从动链轮652，电机链轮651和从动链轮652固定在出面输送机构400的两侧出面输送支撑板下方或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。电机链轮651与折叠机构电机连接，从动链轮652与涨紧板连接，固定于出面输送支撑板或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。

连接板640的一端与滑块板630连接固定，折叠机构电机驱动与滑块连接的两个无动力辊相对导轨610的延伸方向反复移动，狭缝可在与出面输送机构400的输送方向垂直的方向上往复运动，面坯落入两个无动力辊之间的间隙680被反复折叠。折叠机构600一端的滑块，与带动滑块620和折叠辊沿导轨610的延伸方向运动的驱动机构连接，驱动机构包括折叠机构链条、连接板640、电机链轮651、从动链轮652和驱动电机链轮651的折叠机构电机。在本实施方式中，折叠机构600的结构更简单，所占的空间更小，操作控制方便。

实施方式3

基于实施方式1，本实施方式提供另一种折叠机构600，其它相同部分不再赘述。

如图6所示，折叠机构600设置在转向机构500的下端，形成为长形的折叠漏斗，在垂直于进面输送机构的输送方向400上的截面呈锥形，中部贯通，折叠机构600的上端的长度方向两端外侧固定在最下一组转向辊510的转向辊框架两端，在一些实施例中，上端的长度方向两端外侧与机架100转动固定。折叠机构600下端形成有与进面输送机构的输送方向平行的开口691，折叠机构600至少在长度方向上设置有两对称侧壁，侧壁之间从上端至下端开口691形成狭缝，该狭缝使面片穿过水平设置，狭缝的配置方向与所述出面输送机构的输送方向平行。

折叠机构600一端的下部外侧设置有连接杆692，与驱动折叠机构600下端饶转动支点摆动的驱动机构连接，驱动机构包括折叠机构链条、连接杆692、电机链轮651、从动链轮652和驱动电机链轮651的折叠机构电机。

折叠机构600靠近压面机构300一端设置有折叠机构链条，折叠机构链条的两端分别设置有电机链轮651和从动链轮652，电机链轮651和从动链轮652固定在出面输送机构400的两侧出面输送支撑板下方或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。电机链轮651与折叠机构电机连接，从动链轮652与涨紧板连接，固定于出面输送支撑板或压面侧板310上向出面输送方向的一侧。

连接杆692一端与折叠机构链条连接固定，折叠机构电机驱动与连接杆692另一端连接的折叠漏斗下端反复移动，所述狭缝可在与所述出面输送机构的输送方向垂直的方向上往复运动，面坯从折叠机构600的上端落入，穿过下端的开口691被反复折叠。折叠漏斗由下端向上狭缝逐渐变宽，两侧倾斜的壁面引导面皮向折叠方向摆动。在本实施方式中，折叠机构600的结构更简单，操作控制方便。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。