阅读说明：本技术 一种干细胞分离用离心机 (Centrifugal machine for stem cell separation ) 是由 陈龙刚 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种干细胞分离用离心机,包括壳体和转轴,所述壳体内部设置有离心驱动装置与平衡度检测装置,且平衡度检测装置设置在离心驱动装置外侧,所述壳体顶部设置有箱盖,且箱盖下侧通过密封机构与壳体相连接,所述箱盖内部设置有二次稳定装置,且二次稳定装置与离心驱动装置上端相连接,所述壳体左方设置有抽真空设备,且壳体下方设置有加固机构,所述离心驱动装置包括主轴。该干细胞分离用离心机,设置有梯形槽和梯形台,箱盖固定在壳体顶部时,梯形台贴合设置在梯形槽内部,梯形槽外侧的转动件通过第二滚珠轴承对梯形台以及梯形台下侧的主轴起到支撑作用,使主轴转动更加稳定,提高了离心机的使用寿命。(The invention discloses a centrifugal machine for stem cell separation, which comprises a shell and a rotating shaft, wherein a centrifugal driving device and a balance degree detection device are arranged in the shell, the balance degree detection device is arranged outside the centrifugal driving device, a box cover is arranged at the top of the shell, the lower side of the box cover is connected with the shell through a sealing mechanism, a secondary stabilizing device is arranged in the box cover and connected with the upper end of the centrifugal driving device, a vacuumizing device is arranged on the left side of the shell, a reinforcing mechanism is arranged below the shell, and the centrifugal driving device comprises a main shaft. This centrifuge is used in stem cell separation is provided with dovetail groove and trapezoidal platform, and when the case lid was fixed at the casing top, the laminating of trapezoidal platform set up at the dovetail groove inside, and the rotation piece in the trapezoidal groove outside plays the supporting role to the main shaft of trapezoidal platform and trapezoidal platform downside through the second ball bearing, makes the main shaft rotate more stably, has improved centrifuge's life.)

一种干细胞分离用离心机

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，具体为一种干细胞分离用离心机。

背景技术

离心机是一种利用快速旋转产生的离心力来分离和提纯干细胞的专业分离设备，在离心机运行时，其内部转头的转动速度通常超过10000/min，但现有的离心机通常未设置有紧固机构，仅在自重的压力下固定在工作台上，使得离心机容易随转头转动产生自振，导致离心机内部转头的旋转稳定性变差，影响离心机的使用寿命，并且现有的离心机仅对主轴下侧进行转动固定，使得主轴在带动转头转动时产生轴线偏差，进一步降低了离心机运行时的稳定性，并且现有的离心机通常未设置有抽真空设备，其内部转头和吊桶的风阻系数高，在转头高速旋转时，空气阻力极大的影响了转头的旋转效果，离心机运行前需要保证转头上受力保持对称平衡，且转头保持水平状态，而现有的离心机未设置有平衡保险结构，仅依靠人工测量试管质量，一旦发生操作失误，很容易使得离心机运行时发生事故导致离心机损坏，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞分离用离心机，以解决上述背景技术中提出的现有的离心机通常未设置有紧固机构，仅在自重的压力下固定在工作台上，使得离心机容易随转头转动产生自振，导致离心机内部转头的旋转稳定性变差，影响离心机的使用寿命，并且现有的离心机仅对主轴下侧进行转动固定，使得主轴在带动转头转动时产生轴线偏差，进一步降低了离心机运行时的稳定性，并且现有的离心机通常未设置有抽真空设备，其内部转头和吊桶的风阻系数高，在转头高速旋转时，空气阻力极大的影响了转头的旋转效果，离心机运行前需要保证转头上受力保持对称平衡，且转头保持水平状态，而现有的离心机未设置有平衡保险结构，仅依靠人工测量试管质量，一旦发生操作失误，很容易使得离心机运行时发生事故导致离心机损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种干细胞分离用离心机，包括壳体和转轴，所述壳体内部设置有离心驱动装置与平衡度检测装置，且平衡度检测装置设置在离心驱动装置外侧，所述壳体顶部设置有箱盖，且箱盖下侧通过密封机构与壳体相连接，所述箱盖内部设置有二次稳定装置，且二次稳定装置与离心驱动装置上端相连接，所述壳体左方设置有抽真空设备，且壳体下方设置有加固机构，所述离心驱动装置包括：

主轴，其下侧通过第一滚珠轴承转动设置在壳体内部，所述主轴下端与高速电机相连接，且高速电机设置在壳体下侧，所述壳体上侧开设有离心腔，且离心腔内设置有主轴，所述主轴中部外侧花键连接有转头，且转头上转动连接有吊桶；

所述平衡度检测装置包括：

升降台，其滑动设置在离心腔内部下侧，所述升降台顶部设置有压力传感器，且升降台内侧与驱动环外侧螺纹连接，所述驱动环内侧上端与壳体转动连接，且驱动环内侧下端与步进电机啮合连接，同时步进电机设置在壳体内部，所述壳体底部设置有支脚，且支脚内部设置有信号处理器与倾角传感器，同时倾角传感器设置在信号处理器下侧；

所述密封机构包括：

定位孔，其设置有四个，所述定位孔开设在壳体顶部，且定位孔下端与盲孔相连通，所述盲孔内部滑动连接有滑动件，且滑动件底部与盲孔之间设置有压缩弹簧，所述转轴两端焊接有第一定位柱，且第一定位柱下端焊接在壳体后侧滑动件的顶部，同时转轴与箱盖后端转动连接，所述箱盖前侧焊接有第二定位柱，且第二定位柱下端贴合壳体前侧滑动件的顶部，所述壳体底部左右两侧设置有金属块，且金属块贯穿壳体与电磁铁相连接，所述电磁铁设置在壳体顶部左右两侧，所述箱盖下端与壳体顶部之间设置有密封圈；

所述二次稳定装置包括：

梯形槽，其为上窄下宽的梯台状凹槽，所述梯形槽设置在梯形台外侧，且梯形台螺纹连接在装置上端外侧，所述梯形槽开设在转动件底部，且转动件通过第二滚珠轴承与箱盖下端转动连接；

所述抽真空设备包括：

排气管，其右端贯穿壳体与离心腔左端相连通，所述排气管左端通过电磁三通阀与真空泵相连通，且电磁三通阀设置在真空泵顶部，所述真空泵设置在壳体左方；

所述加固机构包括：

真空吸盘，其设置在支脚外侧，所述真空吸盘通过电磁三通阀与真空泵相连通，且真空吸盘与支脚均设置在壳体底部。

优选的，所述吊桶设置有四个，且吊桶与转头连接处位于吊桶重心上方。

优选的，所述升降台的滑动距离大于升降台最上端与吊桶最下端之间的间距。

优选的，所述压力传感器设置在吊桶正下方。

优选的，所述信号处理器与压力传感器、高速电机、步进电机、电磁铁、真空泵以及倾角传感器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述定位孔设置有四个，且四个定位孔分别设置在壳体顶部四角，同时定位孔内壁贴合第一定位柱外端以及第二定位柱外端设置。

优选的，所述压缩弹簧的压缩距离大于第二定位柱的高度以及金属块的高度。

优选的，所述梯形槽内壁贴合梯形台外端，且梯形台的中心线与主轴的中心线以及转动件的中心线位于同一垂直直线上。

优选的，所述真空吸盘分别设置在壳体底部四角，且真空吸盘的最下端与支脚的最下端位于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该干细胞分离用离心机，

（1）设置有升降台、倾角传感器和压力传感器，准备运行离心机前，倾角传感器自动检测壳体的水平度，步进电机通过驱动环推动升降台上升，直至压力传感器接触四个吊桶下端，压力传感器检测吊桶的质量，信号传感器根据检测信息判断离心机是否可以运行，避免了容易因人员操作失误，导致离心机损坏的问题；

（2）设置有密封圈、真空泵和排气管，以转轴为中心转动箱盖，随后按压箱盖，使第二定位柱进入壳体前侧定位孔内部，同时电磁铁与金属块配合固定箱盖，使箱盖通过密封圈与壳体构成密封连接，真空泵通过排气管抽取离心腔内的空气，使离心腔内形成真空，避免离心腔内的空气对转头旋转造成阻碍；

（3）设置有梯形槽和梯形台，箱盖固定在壳体顶部时，梯形台贴合设置在梯形槽内部，梯形槽外侧的转动件通过第二滚珠轴承对梯形台以及梯形台下侧的主轴起到支撑作用，使主轴转动更加稳定，提高了离心机的使用寿命；

（4）设置有真空吸盘与支脚，壳体通过支脚放置在工作台上，真空泵通过真空吸盘抽取空气，使真空吸盘与工作台连接紧固，起到加固离心机，避免了离心机容易随主轴转动产生自振的问题。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明俯视剖面结构示意图；

图3为本发明左侧视剖面结构示意图；

图4为本发明壳体左侧视剖面结构示意图；

图5为本发明壳体仰视结构示意图；

图6为本发明壳体俯视剖面结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图；

图8为本发明工作流程结构示意图。

图中：1、壳体，2、离心驱动装置，20、主轴，21、第一滚珠轴承，22、高速电机，23、离心腔，24、转头，25、吊桶，3、平衡度检测装置，30、升降台，31、压力传感器，312、驱动环，33、步进电机，34、信号处理器，35、倾角传感器，4、箱盖，5、密封机构，50、定位孔，51、盲孔，52、滑动件，53、压缩弹簧，54、转轴，55、第一定位柱，56、第二定位柱，57、金属块，58、电磁铁，59、密封圈，6、二次稳定装置，60、梯形槽，61、梯形台，62、转动件，63、第二滚珠轴承， 7、抽真空设备，70、排气管，71、电磁三通阀，72、真空泵，8、加固机构，80、真空吸盘，81、支脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种干细胞分离用离心机，如图1、图2和图3所示，壳体1内部设置有离心驱动装置2与平衡度检测装置3，且平衡度检测装置3设置在离心驱动装置2外侧，壳体1顶部设置有箱盖4，且箱盖4下侧通过密封机构5与壳体1相连接，箱盖4内部设置有二次稳定装置6，且二次稳定装置6与离心驱动装置2上端相连接，壳体1左方设置有抽真空设备7，且壳体1下方设置有加固机构8，离心驱动装置2包括：主轴20，其下侧通过第一滚珠轴承21转动设置在壳体1内部，主轴20下端与高速电机22相连接，且高速电机22设置在壳体1下侧，壳体1上侧开设有离心腔23，且离心腔23内设置有主轴20，主轴20中部外侧花键连接有转头24，且转头24上转动连接有吊桶25，吊桶25设置有四个，且吊桶25与转头24连接处位于吊桶25重心上方，便于吊桶25稳定的悬挂在转头24上。

如图1、图6和图8所示，平衡度检测装置3包括：升降台30，其滑动设置在离心腔23内部下侧，升降台30的滑动距离大于升降台30最上端与吊桶25最下端之间的间距，压力传感器31设置在吊桶25正下方，便于步进电机33带动驱动环32转动，使驱动环32推动升降台30上升，直至升降台30顶部的压力传感器31接触吊桶25最下端，升降台30顶部设置有压力传感器31，且升降台30内侧与驱动环32外侧螺纹连接，驱动环32内侧上端与壳体1转动连接，且驱动环32内侧下端与步进电机33啮合连接，同时步进电机33设置在壳体1内部，壳体1底部设置有支脚81，且支脚81内部设置有信号处理器34与倾角传感器35，同时倾角传感器35设置在信号处理器34下侧，信号处理器34与压力传感器31、高速电机22、步进电机33、电磁铁58、真空泵72以及倾角传感器35之间的连接方式为电性连接，便于信号处理器34根据倾角传感器35以及压力传感器31收集离心机内部件的位置状态，同时根据位置状态判断是否启动离心机。

如图1、图4和图7所示，密封机构5包括：定位孔50，其设置有四个，定位孔50设置有四个，且四个定位孔50分别设置在壳体1顶部四角，同时定位孔50内壁贴合第一定位柱55外端以及第二定位柱56外端设置，第二定位柱56进入壳体1前侧的定位孔50时，使梯形台61的中心线与梯形槽60的中心线位于同一垂直直线上，定位孔50开设在壳体1顶部，且定位孔50下端与盲孔51相连通，盲孔51内部滑动连接有滑动件52，且滑动件52底部与盲孔51之间设置有压缩弹簧53，压缩弹簧53的压缩距离大于第二定位柱56的高度以及金属块57的高度，便于压缩弹簧53通过滑动件52推动第二定位柱56离开定位孔50以及盲孔51，转轴54两端焊接有第一定位柱55，且第一定位柱55下端焊接在壳体1后侧滑动件52的顶部，同时转轴54与箱盖4后端转动连接，箱盖4前侧焊接有第二定位柱56，且第二定位柱56下端贴合壳体1前侧滑动件52的顶部，壳体1底部左右两侧设置有金属块57，且金属块57贯穿壳体1与电磁铁58相连接，电磁铁58设置在壳体1顶部左右两侧，箱盖4下端与壳体1顶部之间设置有密封圈59。

如图1和图3所示，二次稳定装置6包括：梯形槽60，其为上窄下宽的梯台状凹槽，梯形槽60内壁贴合梯形台61外端，且梯形台61的中心线与主轴20的中心线以及转动件62的中心线位于同一垂直直线上，使梯形槽60外侧的转动件62配合第二滚珠轴承63对主轴20启动辅助固定的作用，梯形槽60设置在梯形台61外侧，且梯形台61螺纹连接在装置上端外侧，梯形槽60开设在转动件62底部，且转动件62通过第二滚珠轴承63与箱盖4下端转动连接。

如图1、图4和图5所示，抽真空设备7包括：排气管70，其右端贯穿壳体1与离心腔23左端相连通，排气管70左端通过电磁三通阀71与真空泵72相连通，且电磁三通阀71设置在真空泵72顶部，真空泵72设置在壳体1左方；加固机构8包括：真空吸盘80，其设置在支脚81外侧，真空吸盘80分别设置在壳体1底部四角，且真空吸盘80的最下端与支脚81的最下端位于同一水平面上，使支脚81支撑壳体1，同时真空吸盘80起到固定壳体1的作用，真空吸盘80通过电磁三通阀71与真空泵72相连通，且真空吸盘80与支脚81均设置在壳体1底部。

工作原理：在使用该干细胞分离用离心机时，压力传感器31的型号为MS5837-02BA，信号处理器34的型号为TMS320F28016PZA，电磁三通阀71的型号为VT307-5G-01，倾角传感器35的型号为MRT303G01，壳体1通过支脚81放置在工作台上表面，接通外部电源，启动真空泵72与电磁三通阀71，真空泵72通过电磁三通阀71向真空吸盘80抽取空气，通过真空吸盘80使壳体1与工作台固定更加紧固，避免了离心机运行时产生的自振影响离心机运行状态的问题，离心机运行前，向吊桶25内放入试管，启动步进电机33，步进电机33带动驱动环32转动，驱动环32推动升降台30上升，直至升降台30顶部的压力传感器31接触吊桶25最下端，压力传感器31检测各个吊桶25带动质量，同时倾角传感器35检测壳体1的水平角度，信号处理器34根据检测信息判断是否可以运行离心机，避免人工操作容易产生失误，导致离心机运行损坏的问题，以转轴54为中心转动箱盖4，随后按压箱盖4，使第一定位柱55与第二定位柱56分别滑入定位孔50内部，同时金属块57贴合电磁铁58，启动电磁铁58，电磁铁58与金属块57配合固定箱盖4，箱盖4通过密封圈59与壳体1构成密封连接，使离心腔23成为密封空间，启动真空泵72与电磁三通阀71，真空泵72通过排气管70抽取离心腔23内的空气，使离心腔23内形成真空，降低了转头24转动时所受的空气阻力，提高了离心机的使用效果，箱盖4转动时，梯形槽60设置在梯形台61正上方，按动封闭箱盖4后，转动件62通过梯形槽60与梯形台61贴合紧固，且梯形台61螺纹连接在主轴20上端外侧，转动件62与第二滚珠轴承63配合起到支撑主轴20的作用，使主轴20转动时更加平稳，启动高速电机22，高速电机22通过主轴20带动转头24以及吊桶25转动，对试管内的干细胞进行分离和提纯，第一滚珠轴承21使主轴20转动更加流畅，离心机运行完成后，关闭电磁铁58，压缩弹簧53通过滑动件52推动第二定位柱56与第一定位柱55上移，直至第二定位柱56脱离定位孔50，梯形台61脱离梯形槽60，电磁铁58脱离壳体1上侧，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。