阅读说明：本技术 利用多种装置清洗储存罐的方法和系统 (Method and system for cleaning storage tanks using multiple devices ) 是由 蔡瑞碘丹尼 于 2020-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种使用多个装置清洁储存罐的方法和系统。所述方法包括将第一装置定位于所述储存罐的第一位置；控制所述第一装置在底部移动并去除在所述底部的杂质；将第二装置连接至所述储存罐的第二位置；控制所述第二装置在内侧壁上移动并去除在所述内侧壁上的所述杂质；并且控制所述第一装置去除由于所述第二装置去除所述内侧壁上的所述杂质时掉落在所述底部的所述杂质。(The present invention relates to a method and system for cleaning storage tanks using multiple devices. The method includes positioning a first device at a first location of the storage tank; controlling the first device to move at the bottom and removing impurities at the bottom; connecting a second device to a second location of the storage tank; controlling the second device to move on an inner side wall and remove the impurities on the inner side wall; and controlling the first means to remove the foreign substances dropped on the bottom due to the second means removing the foreign substances on the inner sidewall.)

利用多种装置清洗储存罐的方法和系统

该申请要求申请号为SG10201902401Y，申请时间为2019年3月18日的新加坡专利的优先权。

技术领域

本发明涉及一种利用多种装置清洗储存罐的方法和系统。

背景技术

下文中对技术背景的讨论的目的仅在于促进对本发明的理解。需要说明的是，该讨论并不代表或承认讨论中提及的内容是本发明优先权日时在任何司法管辖区已经发表、已知或属于技术人员公知常识的一部分。

储存罐可用于各种工业，以储存各种物质，例如石油、沥青等。

储存罐通常需要定期地或因为某些特定事件进行清洗或维护。当检查储存罐时，可能需要先进行清洗，以便检查员检查储存罐。当储存罐发生机械损伤时，可能也需要先进行清洗，使储存罐不含蒸汽，以便后续进行储存罐修复。

如果计划存储与储存罐中原有的产品不同的新产品，则可能必须对储存罐进行清洗。例如，如果将产品从未精制产品(如，沥青/沥青)转换到精制产品(如，柴油)，则要求对整个储存罐进行彻底清洁，将杂质或不良颗粒从新产品可能直接接触到的储存罐的底部和侧壁去除，以避免新产品受到任何污染，这些杂质或不良颗粒包括残渣、污泥、废物、污染物、有毒物等。

按惯例，清洗储存罐需要人力。一般来说，这种储存罐的直径和高度可达几十米。必须为工人搭建支架或脚手架来清洁侧壁高的部分。当清洗完侧壁的高处后，工人们不得不拆除脚手架。从这方面来看，清洗储存罐耗时长且成本高。此外，由于工人必须爬上脚手架来清洁侧壁的高处，因此存在脚手架坍塌的风险，以及工人从脚手架上坠落的安全隐患。

鉴于上述情况，需要尽量减少清洗储存罐所需的人力。还需要进一步提供满足上述需要或至少部分缓解上述问题的方案。

发明内容

在本文中，除非上下文要求不同的理解，术语“包括”或其的变型表明包括任何列举的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。

在本文中，除非上下文要求不同的理解，术语“包含”或其的变型表明包括任何列举的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。

本发明旨在提供一种用最少的人力来清洁储存罐的方法。本技术方案提供了一种使用多个装置(例如第一装置和第二装置)来清洁储存罐的方法。该装置可包括但不限于以下的一种或多种：一种机器人、一种机器、一种设备和一种运输工具。

第一装置用于清洗所述储存罐底部，第二装置用于清洗所述储存罐内侧壁。所述第一装置还可进一步用于再次清洁底部以去除由所述第二装置的操作带来的杂质。所述第一装置和所述第二装置可由用户通过一个遥控器操作。因此，本发明能够节省成本和时间，并减少与使用人力和支架或脚手架的常规清洁方法相关的风险。

本发明一方面，提供一种使用多个装置清洗储存罐的方法，包括：将第一装置定位在储存罐的第一位置；控制第一装置在底部移动并在所述底部去除杂质；将第二装置连接到所述储存罐的第二位置；控制所述第二装置在内壁上移动并在内侧壁上去除所述杂质；控制所述第一装置去除由于所述第二装置在所述内侧壁上去除所述杂质时掉落在所述底部上的所述杂质。

在一些实施例中，第一位置在接近所述储存罐边缘的表面上。

在一些实施例中，所述表面包括所述底部和所述内侧壁。

在一些实施例中，所述第二位置位于所述内侧壁上。

在一些实施例中，所述第二装置包括至少一个磁铁以通过磁力爬升所述内侧壁。

在一些实施例中，所述第二装置包括喷水器用于冲洗所述内侧壁以去除所述杂质。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，在所述第二装置去除所述内侧壁上的所述杂质后，控制所述第二装置去除由所述喷水器产生的水雾引起的污渍。

在一些实施例中，所述第二装置通过气动操作。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，在所述第二装置上设置一个泵，并控制所述泵与所述第二装置一起去除所述内侧壁上的所述杂质。

在一些实施例中，所述泵包括超高压(UHP)泵。

在一些实施例中，第三装置和第四装置中至少一个被设置在所述储存罐的顶部。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，使用所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内部喷水。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，使用所述第三装置和第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内部喷洒化学制品以降低所述杂质的粘度。

在一些实施例中，所述第三装置和第四装置中所述的至少一个包括一个可用的喷嘴，所述喷嘴可用于将所述化学制品喷洒到所述内侧壁上，从而使所述化学制品流到所述储存罐的所述底部。

在一些实施例中，所述喷嘴可在预定时间以预定角度转动。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，转动所述储存罐以允许所述化学制品与所述杂质搅拌和反应。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，将至少一个过滤罐设置在所述储存罐的外部，以捕获在所述转动过程中被泵出的所述杂质中的至少一部分。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，在所述过滤罐捕获所述杂质中的所述至少一部分后，将所述第一装置引入到所述储存罐中，以去除所述底部的残留杂质。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，将所述第二装置引入到所述储存罐中，以去除所述内侧壁上的所述残留杂质。

在一些实施例中，所述第一装置通过一个杠杆穿过所述储存罐侧壁的检修孔而引入所述储存罐。

在一些实施例中，所述多个设备中的至少一个由遥控器操作。

本发明另一方面，提供一种使用多个装置清洗储存罐的系统，包括：第一装置，安装于所述储存罐的第一位置，设置成在底部移动并去除在所述底部的杂质；第二装置，连接到所述储存罐的第二位置，设置成在内侧壁上移动并去除在所述内侧壁上的杂质；其中，所述第一装置还可用于去除由于所述第二装置在去除所述内侧壁杂质时掉落到所述底部的杂质。

在一些实施例中，所述第一位置在接近所述储存罐边缘的表面上。

在一些实施例中，所述表面包括所述底部或所述内侧壁。

在一些实施例中，所述第二位置在所述内侧壁上。

在一些实施例中，所述第二装置包括至少一个磁铁以通过磁力爬升所述内侧壁。

在一些实施例中，所述第二装置包括喷水器用于冲洗所述内侧壁以去除所述杂质。

在一些实施例中，所述第二装置被设置为在去除所述内侧壁上的杂质后，去除所述内侧壁上由喷水器的水雾产生的污渍。

在一些实施例中，所述第二装置通过气动操作。

在一些实施例中，在所述第二装置设置一个泵，并控制所述泵与所述第二装置一起去除所述内侧壁上的杂质。

在一些实施例中，所述泵包括超高压(UHP)泵。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，使用第三装置和第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内喷水。

在一些实施例中，所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个被设置在所述储存罐的顶部。

在一些实施例中，所述方法进一步包括一个步骤，使用所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内喷洒化学制品以降低所述杂质的粘度。

在一些实施例中，所述第三装置和所述第四装置中所述至少一个包括一个可用的喷嘴，所述喷嘴可将所述化学制品喷洒到所述内侧壁上，从而使所述化学制品流到所述储存罐的底部。

在一些实施例中，所述喷嘴可在预定时间以预定角度转动。

在一些实施例中，所述储存罐可以转动以允许所述化学制品与所述杂质搅拌和反应。

在一些实施例中，将至少一个过滤罐设置在所述储存罐的外侧，以捕获所述储存罐在所述转动期间被泵出的所述杂质中的至少一部分。

在一些实施例中，在所述过滤罐捕获所述杂质中的所述至少一部分后，将所述第一装置引入所述储存罐中，以除去所述底部的残留杂质。

在一些实施例中，所述第二装置被引入到所述储存罐中，以去除所述内侧壁上的残留杂质。

在一些实施例中，所述第一装置通过使用一个杠杆穿过所述储存罐侧壁的检修孔而引入所述储存罐。

在一些实施例中，所述多个设备中的至少一个由遥控器操作。

本领域技术人员结合附图审阅下面发明披露的技术方案的具体实施例说明可以很明显地了解到本发明披露的技术方案的其它方面。

附图说明

现在，仅以示例的方式，参考附图来描述本发明的技术方案：

图1-3显示了本发明的其中一个实施例的清洗储存罐的方法。

图4和5显示了本发明的其中一个实施例的移动第一装置的方法。

图6-12显示了本发明的另一个实施例的清洗储存罐的方法。

图13展示的是真空卡车和带大功率抽吸泵的垃圾箱如何操作的一个例子。

图14-18是本发明的另一个实施例的清洗储存罐的方法。

本发明披露技术方案的其它布置方式是可能，因此，附图不能被理解为替代前述对本发明披露技术方案说明的概括性。

具体实施方式

在制造和/或分销行业中，经常需要存储产品，例如材料、未精制产品和/或精制产品。石油工业就是其中一个例子。在石油工业中，沥青/沥青(bitumen/asphalt)、柴油、原油或汽油等产品储存在储存罐中。

本发明考虑到由于各种原因需要清洁储存罐。例如，如果要储存的产品发生变化(例如从沥青/沥青(bitumen/asphalt)改为柴油)，则需要彻底清洁储存罐以避免新产品受到污染。

如前文所述，传统上，在清洗储存罐时直接需要人力操作。为了尽可能减少清洗储存罐的时间和成本，并消除与使用人力和支架或脚手架的传统清洗方法相关的风险，本发明旨在提供一种使用多种装置清洗储存罐的方法。这些内容将参照下文的附图1-18进行进一步说明。

图1-3展示了本发明的其中一个实施例的清洗储存罐200的方法。

所述储存罐200包括但不限于：一种地上储存罐和一种地下储存罐。在一些实施例中，所述储存罐200的直径和高度可能是几十米。

所述装置100包括但不限于：一种机器人、一种机器、一种设备和一种运输工具。如附图1-3所示，所述装置100可以包括第一装置110和第二装置120。

在所述储存罐200中，有一个杂质300需要去除。所述杂质300可包括残渣、污泥、废物、污染物、有毒物等不良颗粒。

为了清洗所述储存罐200，可以将所述第一装置110引入所述储存罐200中。一旦所述第一装置110被引入所述储存罐200中，所述第一装置110被安装在所述储存罐200的第一位置。所述第一位置可以在接近储存罐200的边缘的表面上。所述表面可包括所述储存罐200的底部或内侧壁。例如，如图1所示，所述第一装置110位于所述储存罐200的所述底部。此后，所述第一装置110可在所述底部移动并移除所述底部的所述杂质300。例如，第一装置110可用于吸取底部的所述杂质300。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述储存罐200进一步包括所述储存罐200底部以上的一个或多个管道。例如，一些管道位于所述储存罐200底部上方几英寸或一英尺处。在一些实施例中，所述第一装置110可以除去所述管道上的所述杂质300。在其它一些实施例中，用户可以去除所述管道上的所述杂质300。

在一些实施例中，所述第一装置110可以包括至少一个照相机，例如一个防爆照相机，其可以捕捉清洁状态并记录清洁状态。用户可以在所述储存罐200外面控制所述第一装置110在所述底部移动并吸出所述杂质300，同时还能利用所述照相机捕捉清洁的状态。用户可以使用遥控器控制所述第一装置110。在一些实施例中，如有必要，用户可以身体移动到检修孔210以控制或观察所述第一装置110。

在一些实施例中，所述第一装置110可包含一个喷水器用以清洗所述底部来去除所述杂质300。例如，所述第一装置110能够在各种压力范围(例如，高达20000psi)中喷水。在其它一些实施例中，所述第一装置110与至少一个外部设备(例如泵和喷水器)兼容。用户可以使用所述遥控器控制外部设备。

如图2所示，一旦所述杂质300被所述第一装置110从所述底部去除，所述第二装置120就可以被引入到所述储存罐200中。尽管未显示出来，但是能够理解，当所述第一装置110正在去除所述底部的所述杂质300时，所述第二装置120可以被引入到所述储存罐200中。

在一些实施例中，所述第二装置120可以由一个或几个用户搬起来以引入到所述储存罐200中。例如，所述第二装置120大约为62kg，两个用户可以搬动所述第二装置120。所述第二装置120被安装到第二位置上。例如，所述第二位置位于所述储存罐200的内侧壁上。在另一个例子中，所述第二位置位于所述底部。所述第二装置120连接在所述储存罐200的内侧壁上，可在所述内侧壁上移动并去除所述内侧壁上的所述杂质300。所述第二装置120包含至少一个磁铁，例如至少两个磁道，并且可通过磁力爬升内侧壁。例如，所述磁力足以承载一个或几个用户的重量，例如一个或两个用户。

在一些实施例中，所述第二装置120可以包含至少一个照相机，例如一个防爆照相机，其可以捕捉清洁状态并记录清洁状态。用户可以从所述储存罐200外部控制所述第二装置120在所述内侧壁上移动来吸入所述杂质300，同时所述用户还可以利用照相机来监控清洁状态。用户还可以使用遥控器控制所述第二装置120。

在一些实施例中，用户可以检测所述杂质300，同时在所述内侧壁上手动移动所述第二装置120来去除所述杂质300。尽管未显示出来，在其它一些实施例中，所述第二装置120可以检测所述杂质300并自动在所述内侧壁上移动来去除所述杂质300。在其它一些实施例中，所述第二装置120可以以预定的路径在所述内侧壁上移动并去除所述杂质300。在一些实施例中，所述第二装置120可包含一个用于清洗所述内侧壁以去除所述杂质300的喷水器。例如，所述第二装置120能够根据所述杂质的性质和/或清洁状态，在各种压力范围(例如，高达36000psi)下喷水。在一些实施例中，为了防止所述第二装置120失去平衡，所述第二装置120的压力可以控制为逐渐增大或减小。

在一些其它实施例中，所述第二装置120能够与外部装置(例如泵和喷水器)兼容。用户可以使用遥控器控制外部装置。例如，用户可以将所述泵设置在所述第二装置120上，并控制所述泵与所述第二装置120一起去除所述内侧壁上的所述杂质300。所述泵可包括但不限于：超高压(UHP)泵121(未示出)。所述UHP泵121可与所述第二装置120一起操作以去除所述内侧壁上的所述杂质300。所述UHP泵121可将水泵送至所述第二装置120上以去除所述杂质300。

所述UHP泵121能够在各种压力范围(例如，10000到40000psi)下工作，根据所述杂质的性质和/或清洁状态。在一些实施例中，如果要去除的所述杂质300较硬且更顽固，例如固体涂料，所述UHP泵121能够在高压下操作以去除该固体涂料。作为另一个例子，如果所述内侧壁上残留的所述杂质300较少，则所述UHP泵121可以在低压下工作。在一些实施例中，可以通过替换所述UHP泵121柱塞的一个转换配件来完成压力范围的改变。

在一些实施例中，为防止所述第二装置120失去平衡，所述UHP泵的压力可以控制为逐渐增大或减小。

当所述第二装置120去除所述内侧壁上的所述杂质300时，喷水器的水雾可能会产生污渍。所述第二装置120可进一步操作以去除由所述水雾引起的所述污渍。因此，所述第二装置120可被部署为清洁所述内侧壁两次。

在一些实施例中，所述第二装置120可以气动操作，因此适合于在诸如所述储存罐200的受限空间环境中操作。所述第二装置120可以安全地操作因为没有短路的危险。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述储存罐200可包括其内部的一个或多个柱状结构和/或一个或多个内部管道。用户可利用喷水方式手动清洁所述柱状结构和/或管道。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述储存罐200进一步包含一个或多个出口，例如在柱状结构和/或管道的内部。这些出口也被所述杂质300污染。例如，可以使用高压(HP)泵(未显示)冲洗所述杂质300以清洁出口。例如，所述HP泵的压力可达20000psi。所述HP泵可包含至少一个冲洗喷嘴来冲洗所述出口处的所述杂质300。所述喷嘴可以连接到软管并***所述柱状结构和/或管道中。在一些实施例中，当所述出口的深度低于预定深度时，可以使用一个喷液器来冲洗杂质300。所述喷液器可包含一个用于水力喷射的喷枪。所述喷液器可以连接到HP泵和/或UHP泵上，并由用户手动操作。

HP泵所需的水压可能取决于出口的深度、所述杂质300的性质或所述杂质300的数量中的其中一项。

尽管未显示出来，当从所述内侧壁除去所述杂质300之后，可以将所述第二装置120移出所述储存罐200。在一些实施例中，用户可以将所述第二装置200从所述内侧壁上拆卸并将所述第二装置200移出所述储存罐200。在一些实施例中，用户可以控制所述第二装置120减小磁力以容易地将所述第二装置200从所述内侧壁上拆卸。

当所述第二装置120从所述内侧壁除去所述杂质300时，一些所述杂质300落在所述储存罐200的所述底部。因此，可以进行最后的清洗。如图3所示，所述第一装置110可用于去除掉在所述底部的所述杂质300。所述杂质300进一步包含来自由喷水产生的水雾的产物。例如，所述第一装置110可用于吸取所述杂质300。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述第一装置110进一步可用于去除所述储存罐200的低洼管道和/或柱状结构上的所述杂质300。

图4和5是本发明的其中一个实施例的移动所述第一装置的方法。

如图4所示，所述储存罐200包含至少一个检修孔210。例如，所述检修孔210可以定位在所述储存罐200的侧壁上。尽管未显示出来，所述检修孔210可以被盖子盖住。可以理解，当所述储存罐200存储产品时，所述检修孔210被所述盖子盖住。

将所述盖子从所述检修孔210上拆下后，所述第一装置110可利用一根杠杆211引入所述储存罐。所述检修孔210的低的一侧可作为所述杠杆211的支点。所述杠杆211的中心可以放在所述检修孔210的低的一侧，使得所述杠杆211的一侧可以置于所述储存罐200的内部，所述杠杆211的另一侧可置于所述储存罐200的外部。然后，所述第一装置110被定位在所述杠杆211的另一侧。向所述杠杆211的一侧施加力，从而所述杠杆211倾斜并升起所述第一装置110。所述杠杆211的倾斜将所述第一装置110引入到所述储存罐200中。

在一些实施例中，所述第一装置110可以在预定时间(例如在每天工作结束时)从所述储存罐200上移除。所述储存罐200可以被盖住或装箱以防止烟雾或蒸汽在夜间逸出。在一些其它实施例中，在所述第一装置110去除底部残留的所述杂质300并且完成最终清洗之后，所述杠杆211可用于将所述第一装置110从所述储存罐200上带走。如图5所示，所述检修孔210的低的一侧可作为所述杠杆211的支点。所述杠杆211的中心可以放在所述检修孔210的低的一侧，使得所述杠杆211的一侧可以位于所述储存罐200内部，所述杠杆211的另一侧则可以位于所述储存罐200的外部。然后，所述第一装置110被安置在所述杠杆211的一侧。向所述杠杆211的另一侧施加力，从而所述杠杆211倾斜并升起所述第一装置110。所述杠杆211的倾斜使所述第一装置110从所述储存罐200中移出。

图6-12是本发明的另一个实施例的清洗所述储存罐200的方法。

图13是展示真空卡车和带大功率抽吸泵的垃圾箱如何操作的一个例子。

如图6到9所示，所述装置100还可以进一步包括第三装置130和第四装置140中的至少一个。所述第三装置130和所述第四装置140中的至少一个可与所述第一装置110和所述第二装置120一起用于清洁所述储存罐200。所述第三装置130和/或所述第四装置140的使用可以根据所述储存罐200的大小来决定。例如，如果所述储存罐200的尺寸大于预定尺寸，则可以使用所述第三装置130。如果所述储存罐200的尺寸小于预定尺寸，则可以使用所述第四装置140。

以这种方式，第三装置130和/或第四装置140可用于清洁储存罐200。特别地，可以使用第三装置130和第四装置140中的一个或两个一起来清洁储存罐200。可以理解，可以使用第三装置130和第四装置140中的任何一个或其两者组合来清洁储存罐200。

例如，所述第三装置130或所述第四装置140可以设置在储存罐200的顶部。如图6和8所示，所述第三装置130或所述第四装置140可以悬挂在所述储存罐200的顶部。所述第三装置130或所述第四装置140可以悬挂在所述储存罐200的顶部的中心，使得化学品131、141可以到达整个内侧壁。

作为另一示例，尽管未显示出来，所述第三装置130和所述第四装置140两者一起设置在所述储存罐200的顶部。作为另一示例，所述第三装置130和所述第四装置140可以悬挂在所述储存罐200的顶部。

尽管未显示出来，一个或多个第三装置130和/或一个或多个第四装置140可以用来清洁储存罐200。特别地，例如，多个第三装置130可以用来清洁所述储存罐200。在另一示例中，多个第四装置140可以用来清洁所述储存罐200。在另一示例中，单个第三装置130可与多个第四装置140一起用来清洁所述储存罐200。在另一示例中，多个第三装置130可与单个第四装置140一起用来清洁所述储存罐200。在另一示例中，多个第三装置130和多个第四装置140可以一起用来清洁所述储存罐200。

在一些其它实施例中，所述第三装置130和/或所述第四装置140可以是运输工具的形式，例如可以是飞行的无人驾驶交通工具，例如无人机。可以理解，当所述第三装置130和/或所述第四装置140喷洒化学品131、141时，所述储存罐200可以被关闭和密封，并且用盖子盖住检修孔210。

如图7所示，所述第三装置130可以包括一个盛装化学品131的容器132和一个自旋转喷嘴(也称为“尖端”)133，喷洒化学品131到所述内侧壁上以便所述化学品131向下流动到所述储存罐200的底部。所述自旋转喷嘴133可在规定的时间以规定的角度转动。在一些实施例中，所述自旋转喷嘴133可以在规定的时间自动地以规定的角度转动。在一些其它实施例中，用户可以控制所述自旋转喷嘴133在特定时间以特定角度转动。用户还可以使用遥控器控制所述第三装置130。

如图9所示，所述第四装置140可以包括一个盛装化学品141的容器142和至少一个喷嘴143，例如四(4)个喷嘴，将所述化学品141喷洒到内侧壁上，使得所述化学品141向下流到所述储存罐200的所述底部。

在一些实施例中，在所述第三装置130和/或所述第四装置140中，容器132、142和喷嘴133、143之间的角度为90°。这种设置可以允许在不需要人力的情况下清洗所述储存罐200中的轻工产品和/或喷洒化学品131、141。在这种情况下，所述第三装置130和/或所述第四装置140可以初步冲洗所述储存罐200的所述底部和所述内侧壁。因此，所述第三装置130和/或所述第四装置140可以允许所述第一装置110和所述第二装置120轻易地除去所述杂质300。

所述化学品131、141可能是能与所述杂质300反应的材料。用户可以根据杂质300的性质选择适合于清洗储存罐200的化学品131、141。在一些实施例中，化学品131、141是淡黄色粘稠但可倾倒的液体，具有轻微坚果味。化学品131、141可以与非离子表面活性剂混合。该化学品131、141可作为石油修复活动的主要成分，用于土壤修复，或用作表面清洁剂和脱脂系统中的基础成分。在一些其它实施例中，所述化学品131、141是具有轻微柑橘气味的淡黄色调配液体。该化学品131、141可由非离子表面活性剂和溶剂混合而成。该化学品131、141可用作清除轻焦油和油脂沉积物的清洁产品或用作一般清洁剂。

所述杂质300可与所述化学品131、141反应。在这方面，所述化学品131、141可以降低所述杂质300的粘度，从而使所述杂质300能够被泵出。在这种情况下，不需要人力将所述储存罐200内的所述杂质300丢弃，所述杂质300就可以轻易地被除去。

在一些实施例中，化学品131、141可与其它化学品一起使用。例如，化学品131、141可与生物柴油以1:4的比例一起使用。在这方面，容器132、142可以盛装化学品131、141与生物柴油的混合物。在一些实施例中，当生物柴油或柴油与化学品131、141反应时，化学品131、141可所述抑制储存罐200内的蒸汽。

以这种方式，所述第三装置130和/或所述第四装置140至少可以降低所述储存罐200中所述杂质300的粘度。当所述化学品131、141与所述杂质300反应时，所述杂质300变得能够被泵出，因此所述杂质300能够轻易地被去除。因此，所述第三装置130和/或所述第四装置140可以允许所述第一装置110和所述第二装置120轻易地除去所述杂质300。

在所述第三装置130和/或所述第四装置140将化学品131、141喷洒到所述储存罐200内部之后，一个环路在所述储存罐200内外建立起来。在一个示例中，循环过程可能需要大约两周的时间。尽管未显示出来，但在一些实施例中，在循环过程中，更多的化学品131、141或化学物品131、141和生物柴油的混合物可被引入所述储存罐200内。

空气在储存罐200中循环以帮助蒸汽排出到大气中。尽管未显示出来，一个或多个通风风扇被安装到一些检修孔上以除去所述储存罐200内的空气。通过风扇的操作，来自外部的空气将从其它检修孔自动进入所述储存罐200。

尽管未显示出来，可使用真空卡车或大功率抽吸泵排出与所述化学品131、141反应后的所述杂质300。由于反应后的所述杂质300能够被泵出，所以真空卡车或大功率抽吸泵可以在循环过程中泵出该杂质300。

在所述第三装置130和/或所述第四装置140冲洗所述储存罐200之后，所述第一装置110和所述第二装置120可以引入所述储存罐200以去除所述杂质300。如下图10-12所示。

如图10所示，所述第一装置110可以被引入到所述储存罐200中并被设置在所述储存罐200的所述第一位置，例如在所述底部。此后，所述第一装置110可在所述底部移动并移除所述底部的所述杂质300。由于所述第三装置130和/或所述第四装置140初步冲洗了所述储存罐200的底部，因此所述第一装置110可以集中于去除没有被所述第三装置130和/或所述第四装置140去除的更硬和更顽固的杂质300。因此，所述第一装置110能够在一定的压力范围内喷水，该压力范围适合于去除所述更硬和更顽固的杂质300。

如图11所示，所述第二装置120可以被引入到所述储存罐200中并且连接到所述储存罐200的所述第二位置，例如在所述内侧壁上。所述第二装置120可在所述内侧壁上移动并去除所述内侧壁上的所述杂质300。所述第二装置120可通过磁力攀爬所述内侧壁。由于所述第三装置130和/或所述第四装置140初步冲洗了所述储存罐200的所述内侧壁，因此所述第二装置120可以集中于去除没有被所述第三装置130和/或所述第四装置140去除的更硬和更顽固的杂质300。因此，设置在所述第二装置120上的UHP泵121能够在一定的压力范围内喷水，该压力范围适合于去除所述更硬和更顽固的杂质300。

当所述第二装置120从所述内侧壁除去所述杂质300时，一些所述杂质300落在了所述储存罐200的底部。因此，需要进行最后的清洗。如图12所示，所述第一装置110可用于除去掉在底部的所述杂质300。所述杂质300进一步可包括由喷水引起的水雾产生的产物。

尽管未显示，但在一些实施例中，所述第一装置110进一步还可用于去除所述储存罐200的低洼管道和/或柱状结构上的所述杂质300。

如图13所示，在一些实施例中，在所述第一装置110和所述第二装置120被引入所述储存罐200之前，可以使用真空卡车410或垃圾箱430的大功率抽吸泵420来去除被所述第三装置130和/或所述第四装置140冲洗下来的杂质300。

由于所述第三装置130和/或所述第四装置140初步冲洗了所述储存罐200的底部，且被冲洗下来的所述杂质300已被真空卡车410或大功率抽吸泵420除去，因此所述第一装置110可以集中于去除未被所述第三装置130和/或所述第四装置140去除的更硬和更顽固的杂质300。此外，由于所述第三装置130和/或所述第四装置140初步冲洗了所述储存罐200的内侧壁，并且被冲洗下来的所述杂质300已被真空卡车410或大功率抽吸泵420除去，因此所述第二装置120可以集中于去除未被所述第三装置130和/或所述第四装置140去除的更硬和更顽固的杂质300。

如图14至18展示了本发明另一实施例的一种清洁储存罐200的方法。

如图14和15所示，所述装置100进一步还可以包括所述第三装置130和/或所述第四装置140。所述第三装置130和/或所述第四装置140可与所述第一装置110和所述第二装置120一起用于清洁所述储存罐200。尽管未在图14-18中显示，所述第三装置130和/或所述第四装置140可与所述第一装置110和所述第二装置120一起使用。

如图14和15所示，至少一个过滤罐240可以设置在所述储存罐200外部，以便过滤和捕捉在循环期间由第一泵231泵出的杂质300。因此，被第一泵231泵出的杂质300可以从储存罐200上除去。在一些实施例中，第二泵232可将化学品131、141送回所述第三装置130和/或所述第四装置140中。

当已被泵出的杂质300被过滤罐240视为已清除后，在储存罐200内部残留的杂质300也可以被去除。由于残留的杂质300更硬、更顽固，因此可能需要一个强力的泵将残留杂质300从储存罐200中去除。

在此阶段，如图16所示，所述第一装置110可以被引入到所述储存罐200中，以在所述储存罐200底部的不同位置进行吸取工作。所述第一装置110可在所述底部移动并去除在所述底部的残留杂质300。由于一部分杂质300已经被过滤罐240去除，所以所述第一装置110可以集中于去除没有被所述过滤罐240去除的更硬和更顽固的杂质300。因此，所述第一装置110能够在一定的压力范围内喷水，该压力范围适合于去除所述更硬和更顽固的杂质300。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述储存罐200进一步包含所述储存罐200底部上方的一个或多个管道。例如，一些管道位于所述储存罐200底部上方几英寸或一英尺处。这些管道可以被所述第一装置110清洗。在另一示例中，当所述第二装置120清洁内侧壁或所述第二装置120清洁完内侧壁之后，这些管道可以被用户清洗。大部分的污渍已经被化学品131、141清除了。

如图17所示，所述第二装置120可以被引入到所述储存罐200中。在一些实施例中，在所述第一装置110从底部除去残留杂质300之后，所述第二装置120可以被引入所述储存罐200。在一些其它实施例中，当所述第一装置110正在底部去除残留杂质300时，所述第二装置120就可以被引入到所述储存罐200中。

所述第二装置120可以连接到所述储存罐200的所述内侧壁。所述第二装置120可在所述内侧壁上移动并去除所述内侧壁上的所述杂质300。所述第二装置120可通过磁力攀爬内侧壁。由于至少一部分所述杂质300已经被所述过滤罐240除去，所以所述第二装置120可以集中于除去没有被过滤罐240除去的更硬和更顽固的杂质300。

在一些实施例中，设置在第二装置120上的UHP泵121能够在一定压力范围内喷水，该压力范围适合于去除更硬和更顽固的杂质300。喷水器可以去除内侧壁上的剩余的杂质300，例如残余物。

尽管未显示出来，在一些实施例中，所述储存罐200进一步包含一个或多个出口，例如在柱状结构和/或管道的内部。这些出口也被杂质300污染。例如，可以使用高压(HP)泵(未显示)冲洗杂质300以清洁所述出口。所述HP泵可包含至少一个冲洗喷嘴来冲洗出口处的杂质300。所述喷嘴可以连接到软管并***所述柱状结构和/或管道中。在一些实施例中，当所述出口的深度低于预定深度时，可以使用喷液器来冲洗所述杂质300。

HP泵所需的水压可根据出口的深度和杂质300的性质和/或数量而定。在一些实施例中，出口处的杂质300可与化学品131、141接触，从而变得容易去除。就这点而言，可能不再需要高水压。例如，所需的水压可能小于10,000psi。

当第二装置120从内侧壁除去杂质300时，一些杂质300掉落在储存罐200的底部。因此，可以进行最后的清洗。如图18所示，第一装置110可用于去除掉落在底部的杂质300。所述杂质300进一步可包括由喷水引起的水雾产生的产物。

尽管未显示出来，在一些实施例中，第一装置110进一步还可用于去除储存罐200的低洼管道和/或柱状结构上的杂质300。

为防止后续可能发生的任何污染，需要正确地清洁所述储存罐200。如图14-18所描述的，使用化学品131、141可将大部分杂质300从储存罐200的内壁去除。所述化学品131、141可降低杂质300的粘度，从而使杂质300易于泵出而无需使用人工或设备来去除。因为，在常温和室温下，杂质300与化学品131、141反应后继续保持液态，至少直到完成对储存罐200的清洗为止。

此外，由于蒸汽是由储存罐200内的产品引起的，因此需要抑制储存罐200内的蒸汽。此类产品(蒸汽)可能具有低燃点(即会点燃火焰的温度)且此类蒸汽的压力可能会引发火灾和/或***。还需要使储存罐200处于无气体状态以便随后允许人员进入(检查等)。所述化学品131、141可抑制所述储存罐200中的所述蒸汽。

本领域技术人员可以领会到，上述技术特征的变化和组合，并不是可选方案或替代方案，可以被组合起来形成更多属于本发明保护范围的实施例。