阅读说明：本技术 一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备 (Feeding and discharging equipment for machining of crankshaft rolling machine tool ) 是由 潘家祥 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及曲轴上料装置领域,包括有自走车、输送模块、横梁、第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴夹具、第三直线驱动器、旋转驱动器；输送模块与自走车固定连接,输送模块的输出端竖直向上设置；横梁与自走车固定连接,横梁横置于输送模块的正上方；第一直线驱动器的输出端平行于横梁设置；第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接,曲轴夹具与第二直线驱动器的输出端固定连接,第三直线驱动器与曲轴夹具固定连接,第三直线驱动器的输出端贯穿曲轴夹具延伸至勾形工作端的内部,旋转驱动器与第三直线驱动器的输出端固定连接,本设备采用半自动化装夹、上料,降低了工人劳动强度及吊装曲轴时的繁琐。(The invention relates to the field of crankshaft feeding devices, which comprises a self-propelled vehicle, a conveying module, a cross beam, a first linear driver, a second linear driver, a crankshaft clamp, a third linear driver and a rotary driver, wherein the self-propelled vehicle is connected with the conveying module through a connecting rod; the conveying module is fixedly connected with the self-propelled vehicle, and the output end of the conveying module is vertically arranged upwards; the cross beam is fixedly connected with the self-propelled vehicle and transversely arranged right above the conveying module; the output end of the first linear driver is arranged in parallel to the cross beam; second linear actuator and first linear actuator's output fixed connection, the output fixed connection of bent axle anchor clamps and second linear actuator, third linear actuator and bent axle anchor clamps fixed connection, the output of third linear actuator runs through bent axle anchor clamps and extends to the inside of colluding shape work end, the output fixed connection of rotary actuator and third linear actuator, this equipment adopts semi-automatization clamping, material loading, loaded down with trivial details when having reduced workman intensity of labour and hoist and mount bent axle.)

一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备

技术领域

本发明涉及曲轴上料装置领域，具体是涉及一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备。

背景技术

目前，随着发动机向着增压、大功率、高可靠性、低排放方向发展，作为发动机心脏的曲轴正面临着安全性和可靠性的严重挑战，传统球墨铸铁曲轴工艺已无法满足其功能要求。为满足其要求，曲轴越来越多的采用圆角滚压强化工艺来满足疲劳强度，圆角滚压机床应运而生，国外滚压机床价格昂贵，多数企业采用的是国产机床，曲轴上料采用人工吊装方式，一次只能装吊一个曲轴，效率低，工人劳动强度大，严重影响了企业的加工能力，所以我们需要一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，本设备采用半自动化装夹、上料，相比传统设备降低了工人劳动强度及吊装曲轴时的繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，包括有自走车、输送模块、横梁、第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴夹具、第三直线驱动器、旋转驱动器；输送模块与自走车固定连接，输送模块的输出端竖直向上设置；横梁与自走车固定连接，横梁横置于输送模块的正上方；第一直线驱动器与横梁连接，第一直线驱动器的输出端水平并且平行于横梁设置；第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；曲轴夹具与第二直线驱动器的输出端固定连接，曲轴夹具具有可容纳曲轴的勾形工作端；第三直线驱动器与曲轴夹具固定连接，第三直线驱动器的输出端贯穿曲轴夹具延伸至勾形工作端的内部，第三直线驱动器的输出端水平设置；旋转驱动器与第三直线驱动器的输出端固定连接，旋转驱动器具有与曲轴摩擦连接的输出端。

优选的，自走车包括有车架、第一转轴、第一滚轮、第二滚轮、电动万向轮，车架后端中部安装有立柱、撑杆，立柱的下端与车架固定连接，斜杆固定安装于立柱上端的旁侧，车架的前端开设有用于穿过第一转轴的圆形通孔，第一转轴与圆形通孔轴线固定设置，第一转轴的两端分别轴线连接安装有第一滚轮、第二滚轮，电动万向轮固定安装于车架的后端。

优选的，输送模块包括有第一安装竖版、第二安装竖版、第二转轴、第三转轴、第四转轴、链板式传送带、支撑钩、传动机构，第一安装竖版、第二安装竖版呈竖直状态对称固定安于自走车上端，第一安装竖版、第二安装竖版，上端开设有供第二转轴、第三转轴固定安装的圆形通孔，下端开设有供第四转轴固定安装的圆形通孔，第二转轴轴线呈水平状态设置，固定于第一竖版上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第三转轴轴线呈水平状态设置，固定于第二安装竖版上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第四转轴轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版、第二安装竖板下端开设的圆形通孔轴线固定安装，连接轴的两端均由滚动轴承连接，链板式传送带呈竖直状态设置，上端与第二转轴轴线固定安装，下端与第三转轴轴线固定安装，支撑钩呈水平状态设置，固定安装于链板式传送带的表面，传动机构的输出端与第二转轴、第三转轴、第四转轴的输出端传动连接。

优选的，传动机构包括有驱动器、第一带同步机构、第二带同步机构、第三带同步机构，驱动器包括有第一伺服电机，第一带同步机构呈竖直状态设置，第一带同步机构上端与第二转轴的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴的输出端转动连接，第二带同步机构呈竖直状态设置，上端与第三转轴的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴的输出端转动连接，第三带同步机构呈倾斜状态设置，上端与第四转轴输出端轴线转动连接，下端与第一伺服电机的输出端轴线转动连接。

优选的，横梁包括有滑槽，横梁的侧面开设有滑槽。

优选的，第一直线驱动器包括有电葫芦、第二安装架，电葫芦呈水平状态设置，与横梁旁侧开设的滑槽滑动连接，第二安装架呈竖直状态设置，固定安装于电葫芦的旁侧，第二安装架下端开设有供第二直线驱动器输出端穿过的圆形通孔。

优选的，第二直线驱动器包括有第一电动推杆、第一连接板、第一导向杆，第一电动推杆竖直状态设置，轴线固定与第二安装架下端开设的圆形通孔轴线固定连接，第一电动推杆的输出端竖直向下设置，第一电动推杆的输出端固定安装有第一连接板，第一连接板中部位置的两端对称安装有第一导向杆。

优选的，曲轴夹具包括有承载架、第三安装架、第四安装架、第三滚轮、第四滚轮，承载架呈鱼钩装水平设置，由第二连接板、第一安装杆、第二安装杆顺序连接而成的鱼钩状承载架，第一安装杆、第二安装杆对称设置于第一连接板的旁侧，第三安装架、第四安装架均竖直状态设置，对称安装于第三安装杆的旁侧，第三滚轮、第四滚轮分别与第三安装架、第四安装架轴线固定连接。

优选的，第三直线驱动器包括有第二电动推杆、第三连接板、第三导向杆，第二电动推杆呈水平状态设置，第二电动推杆的输出端穿过第三连接板固定安装于第三连接板的旁侧，第三连接板与第二电动推杆的输出端固定连接，第三导向杆呈水平状态设置，对称安装于第三连接板中部位置的两侧，第三连接板的两端开设有圆形通孔。

优选的，旋转驱动器包括有摩擦轮、第二伺服电机，摩擦轮与第三连接板两侧的圆形通孔轴线固定连接且两端均有轴承转动连接，第二伺服电机呈水平状态设置，固定安装于连接板的旁侧，与摩擦轮传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，包括有自走车、输送模块、横梁、第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴夹具、第三直线驱动器、旋转驱动器；输送模块与自走车固定连接，输送模块的输出端竖直向上设置；横梁与自走车固定连接，横梁横置于输送模块的正上方；第一直线驱动器与横梁连接，第一直线驱动器的输出端水平并且平行于横梁设置；第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；曲轴夹具与第二直线驱动器的输出端固定连接，曲轴夹具具有可容纳曲轴的勾形工作端；第三直线驱动器与曲轴夹具固定连接，第三直线驱动器的输出端贯穿曲轴夹具延伸至勾形工作端的内部，第三直线驱动器的输出端水平设置；旋转驱动器与第三直线驱动器的输出端固定连接，旋转驱动器具有与曲轴摩擦连接的输出端，本设备采用半自动化装夹、上料相比于传统设备减少了工人劳动强度及吊装时的繁琐。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的自走车、输送模块的立体视图；

图4为本发明的输送模块立体图；

图5为本发明的自走车立体图；

图6为本发明的第一、第二、第三直线驱动器、旋转驱动器、曲轴夹具的立体图；

图7为本发明的第一直线驱动器立体图；

图8为本发明的第二直线驱动器立体图；

图9为本发明的第二、第三直线驱动器、旋转驱动器、曲轴夹具的立体图；

图10为本发明的曲轴夹具立体图；

图11为本发明的第三直线驱动器、旋转驱动器立体图。

图中标号为：

1-自走车；1a-车架；1a1-立柱；1a2-撑杆；1b-第一转轴；1c-第一滚轮；1d-第二滚轮；1e-电动万向轮；

2-输送模块；2a-第一安装竖版；2b-第二安装竖版；2c-第二转轴；2d-第三转轴；2e-第四转轴；2f-链板式传送带；2j-支撑钩；2h-驱动器；2h1-第一伺服电机；2i-传动机构；2i1-第一带同步机构；2i2-第二带同步机构；2i3-第三带同步机构；

3-横梁；3a-滑槽；

4-第一直线驱动器；4a-电葫芦；4b-第二安装架；

5-第二直线驱动器；5a-第一电动推杆；5b-第一连接板；5c-第一导向杆；

6-曲轴夹具；6a-承载架；6a1-第二连接板；6a2-第一安装杆；6a3-第二安装杆；6b-第三安装架；6c-第四安装架；6d-第三滚轮；6e-第四滚轮；

7-第三直线驱动器；7a-第二电动推杆；7b-第三连接板；7c-第三导向杆；

8-旋转驱动器；8a-摩擦轮；8b-第二伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

具体的，参照图1至图11所示，一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，包括有自走车1、输送模块2、横梁3、第一直线驱动器4、第二直线驱动器5、曲轴夹具6、第三直线驱动器7、旋转驱动器8；输送模块2与自走车1固定连接，输送模块2的输出端竖直向上设置；横梁3与自走车1固定连接，横梁3横置于输送模块2的正上方；第一直线驱动器4与横梁3连接，第一直线驱动器4的输出端水平并且平行于横梁3设置；第二直线驱动器5与第一直线驱动器4的输出端固定连接，第二直线驱动器5的输出端竖直向下设置；曲轴夹具6与第二直线驱动器5的输出端固定连接，曲轴夹具6具有可容纳曲轴的勾形工作端；第三直线驱动器7与曲轴夹具6固定连接，第三直线驱动器7的输出端贯穿曲轴夹具6延伸至勾形工作端的内部，第三直线驱动器7的输出端水平设置；旋转驱动器8与第三直线驱动器7的输出端固定连接，旋转驱动器8具有与曲轴摩擦连接的输出端。

自走车1用于驱动输送模块2、横梁3移动，输送模块2用于向上传输曲轴，横梁3用于安装第一直线驱动器4，第一直线驱动器4用于驱动第二直线驱动器5水平移动，第二直线驱动器5用于驱动曲轴夹具6竖直移动，曲轴夹具6通过其勾形工作端从输送模块2的输出端勾取曲轴，第三直线驱动器7用于驱动旋转驱动器8的输出端靠近曲轴，旋转驱动器8用于驱动位于曲轴夹具6工作端的曲轴旋转，使其保持合适的上料角度。

具体的，参照图5所示，自走车1包括有车架1a、第一转轴1b、第一滚轮1c、第二滚轮1d、电动万向轮1e，车架1a后端中部安装有立柱1a1、撑杆1a2，立柱1a1的下端与车架1a固定连接，斜杆固定安装于立柱1a1上端的旁侧，车架1a的前端开设有用于穿过第一转轴1b的圆形通孔，第一转轴1b与圆形通孔轴线固定设置，第一转轴1b的两端分别轴线连接安装有第一滚轮1c、第二滚轮1d，电动万向轮1e固定安装于车架1a的后端。

工作人员启动机器，通过控制器控制电动万向轮1e，电动万向轮1e配合安装于自走车1前端第一转轴1b两端的第一滚轮1c、第二滚轮6e1d进行移动，电动万向轮1e通过电力驱动可以进行多方向调整，可以有效的节省人力，避免人为推动机器造成用力过猛造成零件掉落的风险，车架1a后端安装的立柱1a1用于安装横梁3。

具体的，参照图3、4所示，输送模块2包括有第一安装竖版2a、第二安装竖版2b、第二转轴2c、第三转轴2d、第四转轴2e、链板式传送带2f、支撑钩2j、传动机构2i，第一安装竖版2a、第二安装竖版2b呈竖直状态对称固定安于自走车1上端，第一安装竖版2a、第二安装竖版2b，上端开设有供第二转轴2c、第三转轴2d固定安装的圆形通孔，下端开设有供第四转轴2e固定安装的圆形通孔，第二转轴2c轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版2a上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第三转轴2d轴线呈水平状态设置，固定于第二安装竖版2b上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第四转轴2e轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版2a、第二安装竖板2b下端开设的圆形通孔轴线固定安装，连接轴的两端均由滚动轴承连接，链板式传送带2f呈竖直状态设置，上端与第二转轴2c轴线固定安装，下端与第三转轴2d轴线固定安装，支撑钩2j呈水平状态设置，固定安装于链板式传送带2f的表面，传动机构2i的输出端与第二转轴2c、第三转轴2d、第四转轴2e的输出端传动连接。

工作状态下，工作人员将待加工曲轴放置至链板式传送带2f表面的支撑钩2j上，放置完成一个后，第四转轴2e通过传动机构2i驱动旋转，从而带动第二转轴2c、第三转轴2d同步旋转，带动链板式传送带2f向上移动，工作人员继续放置待加工曲轴，直至表面空缺支撑钩2j放置完毕。

具体的，参照图3、4所示，传动机构2i、驱动器2h、第一带同步机构2i1、第二带同步机构2i2、第三带同步机构2i3，驱动器2h包括有第一伺服电机2h1，第一带同步机构2i1呈竖直状态设置，第一带同步机构2i1上端与第二转轴2c的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴2e的输出端转动连接，第二带同步机构2i2呈竖直状态设置，上端与第三转轴2d的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴2e的输出端转动连接，第三带同步机构2i3呈倾斜状态设置，上端与第四转轴2e输出端轴线转动连接，下端与第一伺服电机8的输出端轴线转动连接。

第一伺服电机2h1接通外部电源通过输出端连接的第三带同步机构2i3带动第四转轴2e转动，第四转轴2e输出端轴线连接的第一带同步机构2i1，带动第三转轴2d转动，第四转轴2e输出端轴线连接的第二带同步机构2i2，带动第二转轴2c转动，通过第三转轴2d主动轴转动带动第一带同步机构2i1、第二带同步机构2i2传动连接的第二转轴2c、第四转轴2e转动，从而起到同步垂直上下移动的效果。

具体的，参照图2所示，横梁3包括有滑槽3a，横梁3的侧面开设有滑槽3a。

横梁3上开设的滑槽3a用于第一直线驱动器4滑动连接，在工作状态下第一直线驱动器4在滑槽3a上水平往复滑动工作。

具体的，参照图7所示，第一直线驱动器4包括有电葫芦4a、安装架，电葫芦4a呈水平状态设置，与横梁3旁侧开设的滑槽3a滑动连接，第二安装架4b呈竖直状态设置，固定安装于电葫芦4a的旁侧，第二安装架4b下端开设有供第二直线驱动器5输出端穿过的圆形通孔。

电葫芦4a接入外部电源在第二支撑柱旁侧开设的滑槽3a上滑动，带动安装于电葫芦4a旁侧的第二安装架4b移动，从而起到带动第二安装架4b上固定安装的曲轴夹具6完成勾取曲轴的工作。

具体的，参照图8所示，第二直线驱动器5包括有第一电动推杆5a、第一连接板5b、第一导向杆5c，第一电动推杆5a竖直状态设置，轴线固定与第二安装架4b下端开设的圆形通孔轴线固定连接，第一电动推杆5a的输出端竖直向下设置第一电动推杆的输出端固定安装有第一连接板5b，第一连接板5b中部位置的两端对称安装有第一导向杆5c。

第一电动推杆5a用于拉起与输出端固定安装的曲轴夹具6，第一连接板5b两侧安装的第一导向杆5c可以在电动推杆进行工作时不会发生第一连接板5b旋转的现象。

具体的，参照图9所示，曲轴夹具6包括有承载架6a、第三安装架6b、第四安装架6c、第三滚轮6d、第四滚轮6e，承载架6a呈鱼钩装水平设置，由第二连接板6a1、第一安装杆6a2、第二安装杆6a3顺序连接而成的鱼钩状承载架6a，第一安装杆6a2、第二安装杆6a3对称设置于第一连接板5b的旁侧，第三安装架6b、第四安装架6c均竖直状态设置，对称安装于第三安装杆的旁侧，第三滚轮6d、第四滚轮6e分别与第三安装架6b、第四安装架6c轴线固定连接。

曲轴夹具6呈鱼钩状可以有效的将曲轴挂起，挂起后通过旋转驱动器8配合承载架6a上第二安装杆6a3侧面安装的第三滚轮6d、第四滚轮6e使曲轴夹具6输出端与曲轴表面抵接，从而对曲轴进行位置固定。

具体的，参照图11所示，第三直线驱动器7包括有第二电动推杆7a、第三连接板7b、第三导向杆7c，第二电动推杆7a呈水平状态设置，第二电动推杆7a的输出端穿过第三连接板7b固定安装于第三连接板7b的旁侧，第三连接板7b与第二电动推杆7a的输出端固定连接，第三导向杆7c呈水平状态设置，对称安装于第三连接板7b中部位置的两侧，第三连接板7b的两端开设有圆形通孔。

第二电动推杆7a用于拉起与输出端固定安装的曲轴夹具6，第三连接板7b两侧安装的第三导向杆7c可以在第二电动推杆7a进行工作时不会发生第三连接板7b旋转的现象。

具体的，参照图11所示，旋转驱动器8包括有摩擦轮8a、第二伺服电机8b，摩擦轮8a与第三连接板7b两侧的圆形通孔轴线固定连接且两端均有轴承转动连接，第二伺服电机8b呈水平状态设置，固定安装于第三连接板7b的旁侧，与摩擦轮8a传动连接。

第三连接板7b旁侧转动连接的摩擦轮8a，通过第二伺服电机8b驱动旋转，可以在曲轴夹具8勾取曲轴后通过第二电动推杆7a水平推动，从而让摩擦轮8a表面与曲轴抵接，第二伺服电机8b驱动摩擦轮8a旋转，配合第三滚轮6d、第四滚轮6e，对曲轴进行摩擦转动，使其保持合适的上料角度。本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将待加工曲轴放置在支撑钩上，第一伺服电机接通外部电源，通过带同步机构带动转轴旋转，转轴带动链板式传送带转动从而带动支撑钩上放置的曲轴向上移动；

步骤二、横梁上安装的第一直线驱动器带动第二直线驱动器水平方向来回移动，第二直线驱动器带动输出端连接的曲轴夹具垂直移动至输送模块正上方勾取曲轴；

步骤三、曲轴夹具勾取曲轴后第三直线驱动器带动输出端安装的旋转驱动器进行水平推进直至旋转驱动器上安装的摩擦轮输出端抵接至曲轴表面，摩擦轮通过安装于一端的第二伺服电机驱动旋转，对曲轴进行旋转调整，以便曲轴保持合适的上料角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。