阅读说明：本技术 一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法 (Method for rapidly switching automation equipment of clamping fixture module ) 是由 杨振 李座铭 杜海涛 施俊毅 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法,操作步骤包括：步骤S001、工件承载单元夹紧定位；步骤S002、接通电气；步骤S003、承载四棱柱旋转切换；步骤S004、辅助四棱柱旋转切换；步骤S005、工件承载单元移动；步骤S006、完成胎具模组的切换；步骤S007、安装待加工工件；步骤S008、重复步骤S001、步骤S002、步骤S005和步骤S007；步骤S009、下料；步骤S010、循环,重复步骤S008和步骤S009,实现自动化加工。本发明快速切换胎具模组的自动化设备的方法,能够满足混线生产的需要,通过对四棱柱进行角度旋转,能够切换不同规格的柔性定位胎膜,从而适应不同规格尺寸的汽车保险杠工件,大幅降低了治具生产成本。(The invention provides a method for rapidly switching automatic equipment of a mould module, which comprises the following operation steps: s001, clamping and positioning a workpiece bearing unit; step S002, connecting the power supply; s003, carrying out rotation switching of the quadrangular prism; step S004, assisting the quadrangular prism to rotate and switch; step S005, moving the workpiece bearing unit; step S006, finishing the switching of the clamping fixture module; step S007, mounting a workpiece to be machined; step S008, repeating step S001, step S002, step S005 and step S007; step S009, blanking; and step S010 and step S009 are repeated to realize automatic processing. The method for rapidly switching the automatic equipment of the clamping fixture module can meet the requirements of mixed line production, and can switch the flexible positioning clamping fixture films with different specifications by rotating the quadrangular prism at an angle, so that the method is suitable for automobile bumper workpieces with different specifications and sizes, and the production cost of the clamping fixture is greatly reduced.)

一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法。

背景技术

随着汽车领域的产品品种越来越多，为了大幅度降低成本，数字车间对混线生产的设备要求也越来越高，而传统的生产线，不同产品型号的工装夹具、制造设备都是有所不同的，更换加工产品时，需要对应将工装夹具等进行更换，费时费力，因此市场急需一种全自动的、可快速切换胎模模组的设备,改良加工方法,来降低生产运营成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法，能够切换不同规格的柔性定位胎膜，从而适应不同规格尺寸的汽车保险杠工件，以便于实现混线生产的需要，大幅降低生产成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备的方法，包括如下操作步骤：

步骤S001、工件承载单元夹紧定位，通过环形传送工作台的丝杆送料组件上的锁止驱动机构，驱动锁止块与联动承载组件上对应的一个工件承载单元锁止定位；

步骤S002、接通电气，通过丝杆送料组件上的电气连接机构，驱动电气公插与所述工件承载单元底部的电气母插配合，完成电气连接；

步骤S003、承载四棱柱旋转切换，所述工件承载单元上的胎膜换向定位组件通过联动限位机构实现每个承载四棱柱的同步转动；

步骤S004、辅助四棱柱旋转切换，所述工件承载单元上的胎膜辅助定位组件通过辅助旋转气缸和万向节实现每个辅助四棱柱的同步转动；

步骤S005、工件承载单元移动，通过丝杆送料组件的驱动摆杆将环形轨道承载台的下料工位上的工件承载单元对应传送至上料工位，所述电气连接机构、所述锁止驱动机构和所述驱动摆杆依次复位；

步骤S006、重复所述步骤S001～所述步骤S005，完成胎具模组的切换，直至完成对每一个工件承载单元上的承载四棱柱和辅助四棱柱的切换；

步骤S007、安装待加工工件，在所述上料工位的工件承载单元上安装待加工工件；

步骤S008、重复所述步骤S001、所述步骤S002、所述步骤S005和所述步骤S007，通过丝杆送料组件的驱动摆杆对应将上料工位处带有工件的工件承载单元依次传送至加工工位和所述下料工位，外部机器人对所述加工工位处的待加工工件进行加工；

步骤S009、下料，卸下所述下料工位上加工完成后的成品工件；

步骤S010、循环，重复步骤S008和步骤S009。

进一步的，在所述步骤S003中，所述工件承载单元包括承载底板和C形工件承载支架，所述胎膜换向定位组件包括可转动安装在所述C形工件承载支架上的中心承载四棱柱和多个副承载四棱柱；首先，所述承载底板上的换向驱动气缸推动换向旋转气缸，使其与中心承载四棱柱对应的定位连接块连接；其次，通过联动限位机构的联动带轮和同步带，同步带动每个承载四棱柱的同步转动；最后，通过所述联动限位机构的锁止定位气缸对每个承载四棱柱进行锁紧；每个承载四棱柱的四个棱柱面上均安装有不同规格的柔性定位胎膜，通过对承载四棱柱的旋转切换和定位，实现切换使用所述胎膜换向定位组件上不同规格的柔性定位胎膜的目的。

进一步的，在所述步骤S004中，所述胎膜辅助定位组件包括第一辅助四棱柱、第二辅助四棱柱和第三辅助四棱柱，相邻两个辅助四棱柱之间通过所述万向节进行连接；首先所述辅助旋转气缸带动所述第一辅助四棱柱旋转，其次所述第一辅助四棱柱通过所述万向节同步带动所述第二辅助四棱柱旋转，再所述第二辅助四棱柱同步带动所述第三辅助四棱柱旋转；通过对每个辅助四棱柱的同步旋转切换，实现切换使用所述胎膜辅助定位组件上不同规格的柔性定位胎膜的目的。

进一步的，在所述步骤S001中，所述工件承载单元底部设置有与所述锁止块配合的锁止卡套；所述锁止驱动机构和所述电气连接机构安装在所述丝杆送料组件的驱动摆杆的端部；所述联动承载组件包括多个工件承载单元，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元通过调节连杆固定连接，所述环形轨道承载台上设置有与所述工件承载单元滑动配合的环形内滑轨和环形外滑轨。

进一步的，所述环形轨道承载台依次包括下料工位、上料工位、第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位，每个加工工位上对应安装有所述工件承载单元；在所述步骤S001中，所述丝杆送料组件的驱动摆杆对应位于所述下料工位处；所述锁止驱动机构对应与所述下料工位上的工件承载单元进行锁止定位；在所述第一加工工位处安装有电气连接机构，接通电气后对待加工工件进行吸盘吸附定位。

进一步的，在所述步骤S005中，所述丝杆送料组件包括中心底座、传动丝杆、丝杆传动装置、转向支座和锁止驱动机构，所述中心底座安装在所述环形轨道承载台的圆心处；所述驱动摆杆一端铰接在所述中心底座的铰链轴套上，所述驱动摆杆另一端铰接有所述传动丝杆，所述丝杆传动装置上的丝杆驱动电机通过带轮传动带动丝杆座转动，所述丝杆座带动所述传动丝杆移动，拉动所述驱动摆杆摆动；所述丝杆传动装置的丝杆连接支座旋转安装在所述转向支座上。

进一步的，所述环形轨道承载台包括若干环形布置的轨道承载底座以及安装在所述轨道承载底座上的承载台板，所述承载台板整体围成环形；所述环形内滑轨和所述环形外滑轨安装在所述承载台板上，所述承载台板在所述环形外滑轨处安装有若干导向固定块。

进一步的，所述定位连接块对应安装在所述中心承载四棱柱处的转动连接轴上，所述联动带轮和同步带安装在所述转动连接轴上，所述转动连接轴上套装有锁止套，锁止定位时，所述锁止定位气缸的气缸轴对应***至所述锁止套的齿槽内，通过定位传感器检测所述锁止套的齿部来确定转动的角度和位置。

进一步的，所述调节连杆包括内调节杆和外调节杆；所述承载底板上安装有分别与所述内调节杆和外调节杆连接的转动杆。

进一步的，所述步骤S003和所述步骤S004可同步进行。

(三)有益效果

本发明快速切换胎具模组的自动化设备的方法具备如下优点：

1)、通过胎膜换向定位组件和胎膜辅助定位组件，能够实现对四棱柱进行角度旋转，每个四棱柱的棱柱面上安装有不同规格的柔性定位胎膜，实现旋转换向后，不同规格的柔性定位胎膜能够适应不同规格尺寸的工件，从而适应不同规格尺寸的汽车保险杠工件，满足混线生产的需要，大幅降低了治具生产成本；

2)、整体的自动化程度高，只需人工或者机械手进行上料、下料即可；工件承载单元放置在环形传送工作台上，整体的结构紧凑，工位之间的传送精度高，工件承载单元彼此通过调节连杆进行连接，能够对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修。

附图说明

图1为本发明快速切换胎具模组的自动化设备的立体图；

图2为本发明快速切换胎具模组的自动化设备的俯视图；

图3为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形传送工作台的立体图；

图4为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形轨道承载台的立体图；

图5为图4中A的放大图；

图6为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形轨道承载台各工位的结构示意图；

图7为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的立体图；

图8为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的***图；

图9为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的结构示意图；

图10为本发明快速切换胎具模组的自动化设备单个工件承载单元的立体图；

图11为本发明快速切换胎具模组的自动化设备单个工件承载单元底部的立体图；

图12为本发明快速切换胎具模组的自动化设备胎膜换向定位组件的立体图；

图13为本发明快速切换胎具模组的自动化设备联动限位机构部分的立体图；

图14为本发明快速切换胎具模组的自动化设备锁止套的立体图；

图15为本发明快速切换胎具模组的自动化设备转动连接轴的立体图；

图16为本发明快速切换胎具模组的自动化设备副承载四棱柱的吸附吸盘的立体图；

图17为本发明快速切换胎具模组的自动化设备胎膜辅助定位组件的立体图；

图18为本发明快速切换胎具模组的自动化设备的方法的流程示意框图；

其中：1为环形传送工作台、2为联动承载组件、3为环形轨道承载台、4为丝杆送料组件、5为工件承载单元、6为调节连杆、7为下料工位、8为上料工位、9为驱动摆杆、10为轨道承载底座、11为承载台板、12为环形内滑轨、13为环形外滑轨、14为导向固定块、15为中心底座、16为传动丝杆、17为丝杆传动装置、18为转向支座、19为锁止驱动机构、20为铰链轴套、21为丝杆连接支座、22为丝杆驱动电机、23为丝杆座、24为旋转支撑轴、25为电气连接机构、26为电气驱动气缸、27为电气公插、28为锁止导向座、29为锁止气缸、30为锁止块、31为摆杆导向座、32为摆杆导轮、33为承载底板、34为C形工件承载支架、35为胎膜换向定位组件、36为胎膜辅助定位组件、37为锁止卡套、38为内滑块、39为外滑块、40为电气母插、41为第一加工工位、42为第二加工工位、43为第三加工工位、44为第四加工工位、45为内调节杆、46为外调节杆、47为转动杆、48为中心承载四棱柱、49为副承载四棱柱、50为转动连接轴、51为锁止套、52为联动带轮、53为同步带、54为锁止定位气缸、55为齿槽、56为定位连接块、57为定位凸缘、58为换向旋转气缸、59为换向驱动气缸、60为齿部、61为定位传感器、62为安装槽、63为第一辅助四棱柱、64为第二辅助四棱柱、65为第三辅助四棱柱、66为辅助旋转气缸、67为吸附吸盘、68为辅助机械手、69为万向节、70为齿槽凸缘部。

具体实施方式

参阅图1～图18，本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备及其方法，快速切换胎具模组的自动化设备的方法包括如下操作步骤：

步骤S001、工件承载单元夹紧定位，通过环形传送工作台1的丝杆送料组件4上的锁止驱动机构19，驱动锁止块30与联动承载组件2上对应的一个工件承载单元5锁止定位；步骤S002、接通电气，通过丝杆送料组件4上的电气连接机构25，驱动电气公插27与工件承载单元5底部的电气母插40配合，完成电气连接；步骤S003、承载四棱柱旋转切换，工件承载单元5上的胎膜换向定位组件35通过联动限位机构实现每个承载四棱柱的同步转动；步骤S004、辅助四棱柱旋转切换，工件承载单元5上的胎膜辅助定位组件36通过辅助旋转气缸66和万向节69实现每个辅助四棱柱的同步转动；步骤S005、工件承载单元移动，通过丝杆送料组件4的驱动摆杆9将环形轨道承载台3的下料工位7上的工件承载单元5对应传送至上料工位8，电气连接机构25、锁止驱动机构19和驱动摆杆9依次复位；步骤S006、重复步骤S001～步骤S005，完成胎具模组的切换，直至完成对每一个工件承载单元5上的承载四棱柱和辅助四棱柱的切换；步骤S007、安装待加工工件，在上料工位8的工件承载单元5上安装待加工工件；步骤S008、重复步骤S001、步骤S002、步骤S005和步骤S007，通过丝杆送料组件4的驱动摆杆9对应将上料工位8处带有工件的工件承载单元5依次传送至加工工位和下料工位7，外部机器人对加工工位处的待加工工件进行加工；步骤S009、下料，卸下下料工位7上加工完成后的成品工件；步骤S010、循环，重复步骤S008和步骤S009。

参阅图10和图13，在步骤S003中，工件承载单元5包括承载底板33和C形工件承载支架34，胎膜换向定位组件35包括可转动安装在C形工件承载支架34上的中心承载四棱柱48和多个副承载四棱柱49；首先，承载底板33上的换向驱动气缸59推动换向旋转气缸58，使其与中心承载四棱柱48对应的定位连接块56连接；其次，通过联动限位机构的联动带轮52和同步带53，同步带动每个承载四棱柱的同步转动；最后，通过联动限位机构的锁止定位气缸54对每个承载四棱柱进行锁紧；每个承载四棱柱的四个棱柱面上均安装有不同规格的柔性定位胎膜，通过对承载四棱柱的旋转切换和定位，实现切换使用胎膜换向定位组件35上不同规格的柔性定位胎膜的目的。

参阅图17，在步骤S004中，胎膜辅助定位组件36包括第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65，相邻两个辅助四棱柱之间通过万向节69进行连接；首先辅助旋转气缸66带动第一辅助四棱柱63旋转，其次第一辅助四棱柱63通过万向节69同步带动第二辅助四棱柱64旋转，再第二辅助四棱柱64同步带动第三辅助四棱柱65旋转；通过对每个辅助四棱柱的同步旋转切换，实现切换使用胎膜辅助定位组件36上不同规格的柔性定位胎膜的目的。

参阅图8和图11，在步骤S001中，工件承载单元5底部设置有与锁止块30配合的锁止卡套37；锁止驱动机构19和电气连接机构25安装在丝杆送料组件4的驱动摆杆9的端部；联动承载组件2包括多个工件承载单元5，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元5通过调节连杆6固定连接，环形轨道承载台3上设置有与工件承载单元5滑动配合的环形内滑轨12和环形外滑轨13。

参阅图6，环形轨道承载台3依次包括下料工位7、上料工位8、第一加工工位41、第二加工工位42、第三加工工位43和第四加工工位44，每个加工工位上对应安装有工件承载单元5；在步骤S001中，丝杆送料组件4的驱动摆杆9对应位于下料工位7处；锁止驱动机构19对应与下料工位7上的工件承载单元5进行锁止定位；在第一加工工位41处安装有电气连接机构25，接通电气后对待加工工件进行吸盘吸附定位。

参阅图7至图9，在步骤S005中，丝杆送料组件4包括中心底座15、传动丝杆16、丝杆传动装置17、转向支座18和锁止驱动机构19，中心底座15安装在环形轨道承载台3的圆心处；驱动摆杆9一端铰接在中心底座15的铰链轴套20上，驱动摆杆9另一端铰接有传动丝杆16，丝杆传动装置17上的丝杆驱动电机22通过带轮传动带动丝杆座23转动，丝杆座23带动传动丝杆16移动，拉动驱动摆杆9摆动；丝杆传动装置17的丝杆连接支座21旋转安装在转向支座18上。

参阅图4和图5，环形轨道承载台3包括若干环形布置的轨道承载底座10以及安装在轨道承载底座10上的承载台板11，承载台板11整体围成环形；环形内滑轨12和环形外滑轨13安装在承载台板11上，承载台板11在环形外滑轨13处安装有若干导向固定块14。

参阅图12至图15，定位连接块56对应安装在中心承载四棱柱48处的转动连接轴50上，联动带轮52和同步带53安装在转动连接轴50上，转动连接轴50上套装有锁止套51，锁止定位时，锁止定位气缸54的气缸轴对应***至锁止套51的齿槽55内，通过定位传感器61检测锁止套51的齿部60来确定转动的角度和位置。

其中，步骤S003和步骤S004可同步进行。

本实施例快速切换胎具模组的自动化设备的方法通过如下自动化设备来实现：

自动化设备包括环形传送工作台1和联动承载组件2；环形传送工作台1包括环形轨道承载台3以及丝杆送料组件4；联动承载组件2包括多个工件承载单元5，整体围成首尾相接的环形，在本实施例中工件承载单元5的个数为6个，相邻两个工件承载单元5通过调节连杆6固定连接，工件承载单元5用于安装待加工的汽车保险杠，通过驱动某一工件承载单元5，就能实现整个联动承载组件2转动，将每个工件承载单元5对应移送至下一工位；工件承载单元5滑动安装在环形轨道承载台3的环形滑轨上；环形轨道承载台3包括下料工位7、上料工位8以及若干加工工位，每个工位上对应安装有工件承载单元5；丝杆送料组件4通过驱动摆杆9将工件承载单元5对应传送至相邻下一个工位上；本实施例的工位设置有六个，因此每次驱动摆杆9摆动的角度为60°。

参阅图2和图6，在本实施例中，若干加工工位包括第一加工工位41、第二加工工位42、第三加工工位43和第四加工工位44，每个加工工位对应对工件承载单元5上的工件进行加工，丝杆送料组件4的驱动摆杆9初始设置在下料工位7的下方位置，送料时，驱动摆杆9将工件承载单元5对应传送至上料工位8上；而相邻两个工件承载单元5是通过调节连杆6固定连接，因此同步带动其它工件承载单元5移送至下一个工位上，传送完毕后丝杆送料组件4的驱动摆杆9复位。

参阅图3～图6，环形轨道承载台3包括若干环形布置的轨道承载底座10以及安装在轨道承载底座10上的承载台板11，承载台板11整体围成环形；承载台板11上安装有环形滑轨，环形滑轨包括环形内滑轨12和环形外滑轨13，工件承载单元5同时安装在环形内滑轨12和环形外滑轨13上；承载台板11在环形外滑轨13处安装有若干导向固定块14。

参阅图7至图9，丝杆送料组件4包括中心底座15、传动丝杆16、丝杆传动装置17、转向支座18和锁止驱动机构19，中心底座15安装在环形轨道承载台3的圆心处；驱动摆杆9一端铰接在中心底座15的铰链轴套20上，铰链轴套20在环形轨道承载台3的圆心处，驱动摆杆9另一端铰接有传动丝杆16，锁止驱动机构19安装在驱动摆杆9的端部上方；丝杆传动装置17包括丝杆连接支座21以及分别安装在丝杆连接支座21上的丝杆驱动电机22和丝杆座23，丝杆座23与传动丝杆16配合；丝杆驱动电机22通过带轮传动连接丝杆座23，丝杆座23旋转，带动传动丝杆16移动；丝杆连接支座21套装在转向支座18的旋转支撑轴24上，丝杆连接支座21能够相对旋转支撑轴24水平转动；驱动摆杆9端部上方安装有电气连接机构25，电气连接机构25包括电气驱动气缸26和电气公插27，电气公插27连接电气驱动气缸26的气缸轴；锁止驱动机构19包括锁止导向座28以及安装在锁止导向座28上的锁止气缸29，锁止气缸29的气缸轴上安装有锁止块30；丝杆送料组件4还包括摆杆导向座31，驱动摆杆9的下端安装有摆杆导轮32，摆杆导轮32在摆杆导向座31上滑动。

参阅图3，环形轨道承载台3在第一加工工位41上同样安装有电气连接机构25，在第一加工工位41上接通电气的目的在于：一方面通电后可以通过传感器检测工件是否放置到位，另一方面通气后可以通过吸盘吸附将工件夹紧定位；环形轨道承载台3在第四加工工位44上同样安装有锁止驱动机构19。

参阅图10～图16，工件承载单元5包括承载底板33、C形工件承载支架34以及安装在C形工件承载支架34上的胎膜换向定位组件35和胎膜辅助定位组件36，汽车保险杠工件放置在C形工件承载支架34上，C形工件承载支架34安装在承载底板33上；胎膜换向定位组件35包括可转动安装在C形工件承载支架34上的中心承载四棱柱48和多个副承载四棱柱49，相邻两个承载四棱柱通过联动限位机构连接，联动限位机构包括与每个承载四棱柱对应连接的转动连接轴50、依次安装在转动连接轴50上的锁止套51和联动带轮52，相邻两个联动带轮52之间安装有同步带53，通过带轮传动将每个承载四棱柱彼此同步连接起来；C形工件承载支架34在每个锁止套51一侧对应安装有锁止定位气缸54；锁止套51上设置有四个用于与锁止定位气缸54的气缸轴卡合的齿槽55，相邻两个齿槽55之间形成齿部60，在加工汽车保险杠工件时，锁止定位气缸54的气缸轴始终与齿槽55内的齿槽凸缘部70卡合。

参阅图13，锁止套51一侧对应安装有定位传感器61，在本实施例中，定位传感器61的个数为4个，用于检测锁止套51的齿部60位置，提高定位的精度。

参阅图10和图11，中心承载四棱柱48上设置有用于放置传感器的安装槽62，安装槽62内的传感器用于检测工件是否放置到位；承载底板33的底部安装有锁止卡套37、内滑块38、外滑块39和电气母插40；锁止卡套37用于与锁止驱动机构19的锁止块30配合，内滑块38滑动安装在环形内滑轨12上，外滑块39滑动安装在环形外滑轨13上；电气母插40用于与电气连接机构25的电气公插27对应配合，接通电气用；调节连杆6包括内调节杆45和外调节杆46；承载底板33上安装有分别与内调节杆45和外调节杆46连接的转动杆47，在长时间工作后可以通过相对转动内调节杆45和转动杆47，或者相对转动外调节杆46和转动杆47，实现整体工件承载单元5的调整定位；每个工位能够进行单独拆卸进行维修，拆卸方便，便于维护。

参阅图10和图13，中心承载四棱柱48处的转动连接轴50上还安装有定位连接块56，定位连接块56上设置有定位凸缘57；承载底板33上安装有换向旋转气缸58和换向驱动气缸59，换向驱动气缸59的气缸轴连接换向旋转气缸58，换向旋转气缸58的气缸轴用于与定位凸缘57对应配合。转动连接轴50在靠近每个承载四棱柱一侧安装有翻转盖板，拆卸对应的某一承载四棱柱时，只需拧松翻转盖板一侧的固定螺栓，翻转打开翻转盖板，取下对应的承载四棱柱即可。

胎膜换向时，换向驱动气缸59驱动换向旋转气缸58与定位连接块56配合，换向旋转气缸58带动对应的联动带轮52和同步带53转动，锁止定位气缸54驱动气缸轴与齿槽55卡合，换向驱动气缸59复位，完成换向，在实际生产过程中，能够对生产产品的胎具模组进行快速切换，能够应对不同规格尺寸的产品，大幅降低了治具生产成本。

参阅图17，胎膜辅助定位组件36安装在C形工件承载支架34内侧端，包括第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65；相邻两个辅助四棱柱之间通过所述万向节69进行连接，即：第一辅助四棱柱63和第二辅助四棱柱64之间通过万向节69连接，第二辅助四棱柱64与第三辅助四棱柱65之间通过万向节69连接；第一辅助四棱柱63的一端安装有辅助旋转气缸66；胎膜换向时，辅助旋转气缸66旋转带动第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65同步转动。

其中，在丝杆送料组件4的驱动摆杆9处通过电气连接机构25接通工件承载单元5电气的目的主要是在于：对锁止定位气缸54、换向旋转气缸58、换向驱动气缸59和辅助旋转气缸66供气，对定位传感器61供电，实现每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的转动换向，以适应匹配不同规格形状的保险杠工件。

在实际使用过程中，中心承载四棱柱48、每个副承载四棱柱49、第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65的四个棱柱面上分别安装有不同规格的柔性定位胎膜，每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的四个棱柱面上阵列均布有用于安装柔性定位胎膜的定位孔，至少一个副承载四棱柱49上的柔性定位胎膜上设置有吸附吸盘67，参阅图16，在本实施例中，带吸附吸盘67的柔性定位胎膜设置在最外侧端的一个副承载四棱柱49的四个棱柱面上；参阅图1和图2，中心底座15上安装有辅助机械手68，辅助机械手68作为备用机械手使用，可以用于检测核实汽车保险杠工件的位置，保证汽车保险杠工件的定位精度。

通过采用本实施例快速切换胎具模组的自动化设备的方法，能够实现对不同规格尺寸的汽车保险杠的加工，整个机器不关机的状态下即可实现胎具模组的更换，通过胎膜换向定位组件和胎膜辅助定位组件，能够实现对四棱柱进行角度旋转，每个四棱柱的棱柱面上安装有不同规格的柔性定位胎膜，实现旋转换向后，不同规格的柔性定位胎膜能够适应不同规格尺寸的工件，从而适应不同规格尺寸的汽车保险杠工件，满足混线生产的需要，大幅降低了治具生产成本；整体的自动化程度高，只需人工或者机械手进行上料、下料即可；工件承载单元放置在环形传送工作台上，整体的结构紧凑，工位之间的传送精度高，工件承载单元彼此通过调节连杆进行连接，能够对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。