阅读说明：本技术 一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质 (Automatic edge sealing method and device, soft forming edge sealing machine and storage medium ) 是由 江玲玲 丁成国 甘珍华 陈宏� 余哲静子 彭文俊 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动封边方法,涉及板材封边技术领域,其包括以下步骤：获取目标板材的参数信息；检测是否存储有所述参数信息对应的配方；在存储有所述对应的配方时,调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；在未存储所述对应的配方时,接收手动调整的封边机各个组件的参数,并将各个组件的参数存储为新增配方。本发明还公开了一种自动封边装置、软成型封边机及存储介质,本发明可以根据板材的参数信息调用相应的配方,则不再需要手动调整各个部件,各个执行器即可控制对应的各个部件自动切换到预设的位置,多个部件均可同时自动调节,方便快捷,提高工作效率。(The invention discloses an automatic edge sealing method, which relates to the technical field of plate edge sealing and comprises the following steps: acquiring parameter information of a target plate; detecting whether a formula corresponding to the parameter information is stored; when the corresponding formula is stored, calling the formula and controlling an edge bonding machine to perform edge bonding operation according to parameters in the formula; and when the corresponding formula is not stored, receiving the parameters of each component of the manually adjusted edge bonding machine, and storing the parameters of each component as a new formula. The invention also discloses an automatic edge sealing device, a soft forming edge sealing machine and a storage medium, the invention can call corresponding formulas according to the parameter information of the plate, each part does not need to be manually adjusted, each actuator can control each corresponding part to be automatically switched to a preset position, a plurality of parts can be automatically adjusted at the same time, the operation is convenient and fast, and the working efficiency is improved.)

一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质

技术领域

本发明涉及一种板材封边技术领域，具体涉及一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质。

背景技术

软成型封边机可以封多种不同形状的板材，比如封拉手、封直斜边、圆弧边和直边等，功能部件包括预铣、压带、粗修、精修、仿形、斜刮和平刮等，封不同板材时，需要切换压带靠模，同时需要切换粗修、精修和仿形靠模位置，以达到封边效果。自动切换靠模通过执行器来控制。

常规封边机封不同板材时需要每次手动调整靠模位置，每次更换不同板材时需要操作人员熟悉工艺，没有经过训练的人员不会调节；速度慢、效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质，其通过调用配方的方式自动控制封边机按照配方的参数执行封边操作。

本发明的第一方面公开了一种自动封边方法，该方法可以包括以下步骤：

获取目标板材的参数信息；

检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作，可以包括：

在存储有所述参数信息关联的配方时，启动所述配方；

根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置；

在各个所述相应的执行器均执行到位时，对所述目标板材进行封边。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，可以包括：

检测封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括所述压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置；

获取所述配方中对封边机的各个部件的预设位置，所述各个部件的预设位置包括所述压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置；

基于所述各个部件的当前位置和预设位置控制所述执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，可以包括：

在操作者手动调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，并确认封边效果达到预设要求后，采集所述封边机各个组件中执行器的位置信息；

保存所述各个组件中执行器的位置信息形成新增配方，为所述新增配方创建索引，并建立所述索引与参数信息的关联。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，所述参数信息包括边带的厚度和形状。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，所述配方中还包括传送带速度、压梁高度、上加胶温度以及下涂胶温度。

本发明的第二方面公开了一种自动封边装置，该装置可以包括：

获取模块，用于获取目标板材的参数信息；

检测模块，用于检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

配方调用模块，用于在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

配方制作模块，用于在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

本发明的第三方面公开了一种软成型封边机，其可以包括控制器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被控制器执行时，实现本发明第一方面所述自动封边方法。

作为一个优选的实施例，在本发明的第三方面中，所述软成型封边机还可以包括执行器；在存储有所述对应的配方时，所述控制器调用所述配方，并根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。

本发明的第四方面公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时，实现本发明第一方面所述自动封边方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明采用配方的形式，记录各个部件的位置：斜面压轮、压带高度、粗修、精修和刮边靠模位置等。封边机首次封边时，专业人员调试好各个部件的位置后，保存各个部件的参数到配方。由于封边机可以封多种类型边带：直边、直斜边、圆弧和拉手等。当封边机由一种类型切换到另一种类型的封边时，若已有相应的配方，则不再需要手动调整各个部件，只需要调用工艺配方，各个执行器控制对应的各个部件自动切换到预设的位置。多个部件均可同时自动调节，方便快捷，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动封边方法的流程示意图；

图2为本发明涉及的配方执行界面的示意图；

图3为本发明涉及的配方制作界面的示意图；

图4为本发明自动封边装置的结构框图；

图5为本发明软成型封边机的结构框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

实施例一公开了一种自动封边方法，旨在解决常规封边机封不同板材时需要每次手动调整靠模位置，速度慢、效率低的问题，提供一种基于不同板材参数信息构建不同配方的方式，基于配方自动调整各个部件的位置，方便快捷，提高工作效率。

请参照图1所示，一种自动封边方法，包括以下步骤：

S110、获取目标板材的参数信息。

目标板材为待封边的板材，目标板材与目标边带相对应，即每一种板材需要相应的边带配合实现封边，因此，在一些实施例中，也会提及封不同形状和厚度的边带。

目标板材的参数信息包括但不限于板材的厚度以及板材的形状，这里的形状是指待封边面的形状，例如可以是直边、直斜边、圆弧和拉手等。获取目标板材的参数信息的方式可以有多种，例如可以通过人为经验判断的方式，这种方式可以实现半自动封边，即人为经验判断目标板材的参数信息后，去手动选择该参数信息对应的配方。

在一些其他的实施例中，还可以自动判断目标板材的参数信息，从而根据获取的参数信息自动调用关联的配方，实现全自动封边。

自动判断目标板材的形状信息可以通过深度学习的神经网络模型实现，即对常见的各种板材的形状作为样本进行训练，从而通过图像采集装置例如摄像头对目标板材进行拍照，输入神经网络模型中实现形状识别。

目标板材的厚度可以通过非接触式厚度传感器例如激光厚度传感器、电涡流厚度传感器、磁性厚度传感器、电容厚度传感器、超声波厚度传感器、核辐射厚度传感器、X射线厚度传感器、微波厚度传感器等实现，在本发明实施例中，可以通过上下两侧设置的激光厚度传感器实现，当目标板材通过激光厚度传感器时，由于两个激光传感器的位置和距离确定，因此，将二者的距离减去每个激光厚度传感器测得的目标板材与其之间的距离，即得到目标板材的厚度。

另外，还可以通过在目标板材上张贴图形码例如条形码或者二维码的方式，通过扫描设备扫描图形码来识别对应的参数信息，即目标板材的厚度和形状信息。

S120、检测是否存储有所述参数信息对应的配方。

配方由针对每种板材设置的封边机各个部件的位置信息(预设位置)，各个部件的位置信息主要包括压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。当然也可以包括一些辅助参数，例如传送带速度、压梁高度、上加胶温度、下涂胶温度以及封边通道等。图2示出了一种0.4mm新门拉手型板材的配方执行界面的示意图。

检测参数信息是否与存储的配方存在对应关系的方式有两种，一种是人工选择的半自动封边技术，即确定了目标板材的参数信息后，人工遍历各个配方的索引(以与参数信息对应的关键词命名)，确定是否存在与参数信息对应的索引，如果存在，则执行步骤S130，否则，执行步骤S140。另一种是通过匹配自动确定目标板材参数信息对应的配方(称为目标配方)，将步骤S110自动检测得到的目标板材的参数信息匹配索引，如果存在某一个索引与参数信息对应，则执行步骤S130，否则，执行步骤S140。

S130、调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作。

存在于目标板材参数信息对应的目标配方时，控制器就可以自动调用目标配方来控制封边机按照目标配方中的各个部件的预设位置信息执行封边操作。

具体地，存在目标配方时，启动该目标配方，然后控制器控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，在在各个所述相应的执行器均执行到位时，启动输送带传送目标板材，对所述目标板材进行封边。

控制器可以采用PLC控制器，执行器采用伺服系统，压带、斜面压轮、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模等均通过伺服系统实现位置改变。伺服系统包括执行元件(例如电机、气缸等)、反馈元件(用于向控制器反馈执行元件的状态)以及伺服驱动元件，控制器通过伺服驱动元件驱动执行元件进行相应的操作，并通过反馈元件接收执行元件的相应状态信息。

控制器首先通过反馈元件获取封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括所述压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置，然后基于目标配方中各个部件的预设位置即压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置，来通过伺服驱动元件驱动执行元件进行动作，使得上述各个部件的位置到达预设位置。

各个部件执行器的反馈元件实时传送当前位置到控制器，当某个执行器控制对应的部件达到预设位置时，控制器控制执行元件停止动作，直至所有的执行器均执行到位时，启动输送带传送目标板材，对所述目标板材进行封边。

对于配方中一些辅助参数，例如温度信息等，则通过其相应部件的加热设备实现温度控制，再例如压梁高度，则可以通过相应的执行器去实现高度调节。

S140、在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

在配方积累的前期阶段，会存在大量板材的参数信息查询不到对应的配方，因此，在这种情况下，可以通过熟悉的操作者通过不断的调试各个部件的参数，得到达到封边效果的配方，从而为后续的自动化封边提供基础。

具体地，操作者手动方式不断调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，当封边效果达到预设要求时(例如满足国标QB/T 4463-2013家具用封边条技术要求等)时，点击确认按键，则控制器就可以记录此时封边机各个部件的位置以及相应的辅助信息，并将这些信息进行保存，得到新增配方，保存的格式可以是XML文件，当然，部分信息也可以通过人工在PLC的触控显示屏中输入的方式完成。

具体地，可以通过PLC的触控显示屏手动设定压带高度，点击定位后，压带对应的执行器就会自动走位到设定的压带高度位置。可以通过手动选取封边类型，比如拉手或斜直边等时，斜面压轮对应的执行器自动调整斜面压轮的角度。可以通过手轮调整封边机的粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，示例性地，封拉手时，通过手轮调节各个部件的靠模前后、上下位置，例如调节精修靠模，选取对应精修手轮后，正转手轮时靠模前进，反转手轮时靠模后退，全部靠模调整完毕且封边效果达到预设要求后，保存该参数配置为配方。封直斜边、圆弧边等步骤相同。图3示出了一种0.4mm新门拉手型板材的配方制作界面的示意图。

作为一种优选方案，可以为所述新增配方创建索引，并建立所述索引与参数信息的关联，从而在后续的封边操作中，可以自动查询目标板材参数信息对应的配方，实现全自动的封边操作。

实施本发明实施例，可以根据板材的参数信息调用相应的配方，则不再需要手动调整各个部件，各个执行器即可控制对应的各个部件自动切换到预设的位置，多个部件均可同时自动调节，方便快捷，提高工作效率。

实施例二

图4公开了一种自动封边装置，为实施例一中自动封边方法的虚拟装置。请参照图4所示，该装置可以包括：

获取模块210，用于获取目标板材的参数信息；

检测模块220，用于检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

配方调用模块230，用于在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

配方制作模块240，用于在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

作为一种可选的实施方式，配方调用模块230，可以包括：

启动单元231，用于在存储有所述参数信息关联的配方时，启动所述配方；

调整单元232，用于根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置；

执行单元233，用于在各个所述相应的执行器均执行到位时，对所述目标板材进行封边。

作为一种可选的实施方式，调整单元232，可以包括：

位置检测子单元2321，用于检测封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括所述压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置；

预设位置获取子单元2322，用于获取所述配方中对封边机的各个部件的预设位置，所述各个部件的预设位置包括所述压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置；

位置调整子单元2323，用于基于所述各个部件的当前位置和预设位置控制所述执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。

作为一种可选的实施方式，配方制作模块240，可以包括：

采集单元241，用于在操作者手动调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，并确认封边效果达到预设要求后，采集所述封边机各个组件中执行器的位置信息；

保存单元242，用于保存所述各个组件中执行器的位置信息形成新增配方，为所述新增配方创建索引，并建立所述索引与参数信息的关联。

作为一种可选的实施方式，所述参数信息包括边带的厚度和形状。

作为一种可选的实施方式，所述配方中还包括传送带速度、压梁高度、上加胶温度以及下涂胶温度。

图4所示的自动封边装置，可以根据板材的参数信息调用相应的配方，则不再需要手动调整各个部件，各个执行器即可控制对应的各个部件自动切换到预设的位置，多个部件均可同时自动调节，方便快捷，提高工作效率。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种软成型封边机的结构示意图，如图5所示，该软成型封边机包括控制器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；计算机设备中控制器310的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器310为例；软成型封边机中的控制器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的自动封边方法对应的程序指令/模块(例如，自动封边装置中的获取模块210、检测模块220、配方调用模块230和配方制作模块240)。控制器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行软成型封边机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一中的自动封边方法的部分或全部步骤。

控制器310可以采用PLC控制器。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于控制器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至软成型封边机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于输入配方信息以及其他参数信息等。输出装置340可包括触控显示屏等显示设备。

除上述功能模块外，软成型封边机还包括一些常规的组件，例如：机架、预铣机构、传动带、涂胶装置、压带装置、头尾切装置、粗修装置、精修装置、刮边机构和抛光机构等。示例性地，软成型封边机还包括执行器；在存储有所述对应的配方时，所述控制器调用所述配方，并根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机控制器执行时用于执行自动封边方法，该方法包括：

获取目标板材的参数信息；

检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的自动封边方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台软成型封边机(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述自动封边装置实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。