阅读说明：本技术 一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机 (Desktop formula 3D printer with waste material receiving mechanism ) 是由 谭振国 李松涛 刘莎 俱秉杰 丁帅 赵渊 邱永超 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机,涉及D打印机技术领域,具体为一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机,包括料箱和主直线电机,所述料箱的下方固定连接有顶板,且顶板的下方固定连接有支撑杆,所述支撑杆的右侧固定连接有限位块,且限位块的下方固定连接有导杆,所述主直线电机位于导杆的外壁,且主直线电机的左侧固定连接有升降台,所述升降台的前端固定连接有滑杆,且滑杆的前端活动连接有副直线电机,所述副直线电机的内部活动连接有支架。该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机,设计新颖,结构简单、操作方便快捷、加工方便、打印精度高、应用范围广、同时可实现全方位打印作业,满足客户的使用需求,值得推广使用。(The invention discloses a desktop type 3D printer with a waste storage mechanism, and relates to the technical field of D printers, in particular to a desktop type 3D printer with a waste storage mechanism. This desktop formula 3D printer with waste material receiving mechanism, the modern design, simple structure, convenient operation are swift, processing is convenient, print the precision high, the range of application is wide, can realize all-round printing operation simultaneously, satisfy customer's user demand, are worth using widely.)

一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、***以及其他领域都有所应用满足客户的需求。

但是现有的桌面式3D打印机，只有一个喷头，且每个喷头只对应一种打印材料，不具备多种喷头，使得打印过于单一，局限性较大，不能实现多种彩色3D打印，同时现有的桌面式3D打印机，不具备废料收集结构，使得打印过后的废料不能及时进行清理，造成装置的堵塞，从而影响打印的效率，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，解决了上述背景技术中提出的不具备多种喷头，打印过于单一和不具备废料清理的结构等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，包括料箱和主直线电机，所述料箱的下方固定连接有顶板，且顶板的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有限位块，且限位块的下方固定连接有导杆，所述主直线电机位于导杆的外壁，且主直线电机的左侧固定连接有升降台，所述升降台的前端固定连接有滑杆，且滑杆的前端活动连接有副直线电机，所述副直线电机的内部活动连接有支架，且支架的左侧固定连接有主电机，所述主电机的下方固定连接有转杆，且转杆的内部开设有键槽，所述转杆的下方活动连接有连接板，且连接板的下方固定连接有喷管，所述喷管的下方垂直安设有连接管，且连接管的下方固定连接有喷头，所述喷头的下方垂直安设有固定板，且固定板的前端活动连接有推板，所述推板的下方固定连接有毛刷，且毛刷的下方垂直安设有转台，所述转台的下方活动连接有转盘，且转盘的下方垂直安设有打印平台，所述打印平台的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有副电机，所述副电机的上方固定连接有传动杆，且传动杆的上方固定连接有连接杆，所述打印平台的右侧固定连接有限位垫，且打印平台的下方垂直安设有横向轴，所述横向轴的前端固定连接有纵向轴，且纵向轴的下方垂直安设有收集箱，所述收集箱的内部活动连接有抽屉，且抽屉的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的右侧开设有滑槽。

可选的，所述料箱呈等距状分布于顶板的上表面，且支撑杆呈对称状安置于顶板的下表面。

可选的，所述限位块呈水平状安置于支撑杆的左侧，且导杆呈垂直状安置于限位块的下表面。

可选的，所述升降台通过主直线电机与导杆构成滑动结构，且主直线电机的左侧与升降台的右侧紧密贴合。

可选的，所述支架呈对称状安置于主电机的左右两侧，且主电机通过键槽与连接板构成可拆卸结构。

可选的，所述主电机通过转杆与连接板构成旋转结构，且喷管呈等距状分布于连接板的下表面。

可选的，所述推板的下表面与毛刷的上表面紧密贴合，且毛刷的中轴线与转台的中轴线相重合。

可选的，所述连接杆通过转盘与转台构成可拆卸结构，且连接杆呈垂直状安置于转盘的下表面。

可选的，所述副电机通过安装座与打印平台构成可拆卸结构，且副电机通过传动杆与连接杆构成旋转结构。

可选的，所述滑块呈对称状安置于抽屉的左右两侧，且抽屉通过滑块与收集箱构成滑动结构。

本发明提供了一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，具备以下有益效果：

1.该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，通过六个料箱的设置，使得装置可进行多种彩色打印，因料箱与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3D打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，提高了装置的实用性和应用范围。

2.该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，通过导杆、主直线电机、升降台、滑杆和副直线电机之间的相互配合，使用者需要进行3D打印时，使用者可启动主直线电机，两台主直线电机向下运动，带动升降台上的副直线电机进行3D打印作业，同时副直线电机可在滑杆上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，提高了装置的使用范围。

3.该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，通过主电机、转杆、键槽、连接板、喷管、连接管和喷头之间的配合设置，使得装置在进行3D打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机，主电机转动带动转杆和连接板上的喷管旋转，喷管旋转到特定的位置后将对准下方的连接管，通过将颜料输送至连接管，再通过连接管下的喷头实现3D打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，使得装置可满足用户更多的打印需求，提高装置打印时的多样性。

4.该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，通过转台、转盘、打印平台、副电机、传动杆、连接杆、限位垫、横向轴和纵向轴之间的相互配合，装置需要进行打印作业时，使用者可调节打印平台，使得打印平台沿着横向轴往复运动，实现装置的X轴的打印作业，同时可调节打印平台，使得打印平台沿着纵向轴往复运动，实现装置的Y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机、副电机转动带动传动杆、连接杆和转台旋转，使得转台可实现度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，间接的提高了装置工作时的效率。

5.该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，通过固定板、推板、毛刷、收集箱、抽屉和滑块之间的相互配合，使得装置3D打印作业完成后，转台上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台上的推板和毛刷，对转台上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台上的通孔扫进收集箱内设的抽屉内，使用者可通过抽动抽屉将废料进行清理处理。

附图说明

图1为本发明主视剖切结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、料箱；2、顶板；3、支撑杆；4、限位块；5、导杆；6、主直线电机；7、升降台；8、滑杆；9、副直线电机；10、支架；11、主电机；12、转杆；13、键槽；14、连接板；15、喷管；16、连接管；17、喷头；18、固定板；19、推板；20、毛刷；21、转台；22、转盘；23、打印平台；24、安装座；25、副电机；26、传动杆；27、连接杆；28、限位垫；29、横向轴；30、纵向轴；31、收集箱；32、抽屉；33、滑块；34、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，包括料箱1和主直线电机6，料箱1的下方固定连接有顶板2，且顶板2的下方固定连接有支撑杆3，料箱1呈等距状分布于顶板2的上表面，且支撑杆3呈对称状安置于顶板2的下表面，通过六个料箱1的设置，使得装置可进行多种彩色打印，因料箱1与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3D打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，提高了装置的实用性和应用范围，支撑杆3的右侧固定连接有限位块4，且限位块4的下方固定连接有导杆5，限位块4呈水平状安置于支撑杆3的左侧，且导杆5呈垂直状安置于限位块4的下表面，通过导杆5、主直线电机6、升降台7、滑杆8和副直线电机9之间的相互配合，使用者需要进行3D打印时，使用者可启动主直线电机6，两台主直线电机6向下运动，带动升降台7上的副直线电机9进行3D打印作业，同时副直线电机9可在滑杆8上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，提高了装置的使用范围；

主直线电机6位于导杆5的外壁，且主直线电机6的左侧固定连接有升降台7，升降台7通过主直线电机6与导杆5构成滑动结构，且主直线电机6的左侧与升降台7的右侧紧密贴合，升降台7的前端固定连接有滑杆8，且滑杆8的前端活动连接有副直线电机9，副直线电机9的内部活动连接有支架10，且支架10的左侧固定连接有主电机11，支架10呈对称状安置于主电机11的左右两侧，且主电机11通过键槽13与连接板14构成可拆卸结构，主电机11、转杆12、键槽13、连接板14、喷管15、连接管16和喷头17之间的配合设置，使得装置在进行3D打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机11，主电机11转动带动转杆12和连接板14上的喷管15旋转，喷管15旋转到特定的位置后将对准下方的连接管16，通过将颜料输送至连接管16，再通过连接管16下的喷头17实现3D打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，使得装置可满足用户更多的打印需求，提高装置打印时的多样性，主电机11通过转杆12与连接板14构成旋转结构，且喷管15呈等距状分布于连接板14的下表面，主电机11的下方固定连接有转杆12，且转杆12的内部开设有键槽13，转杆12的下方活动连接有连接板14，且连接板14的下方固定连接有喷管15，喷管15的下方垂直安设有连接管16，且连接管16的下方固定连接有喷头17，喷头17的下方垂直安设有固定板18，且固定板18的前端活动连接有推板19，推板19的下表面与毛刷20的上表面紧密贴合，且毛刷20的中轴线与转台21的中轴线相重合，固定板18、推板19、毛刷20、收集箱31、抽屉32和滑块33之间的相互配合，使得装置3D打印作业完成后，转台21上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台21上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台21上的推板19和毛刷20，对转台21上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台21上的通孔扫进收集箱31内设的抽屉32内，使用者可通过抽动抽屉32将废料进行清理处理，转台21、转盘22、打印平台23、副电机25、传动杆26、连接杆27、限位垫28、横向轴29和纵向轴30之间的相互配合，装置需要进行打印作业时，使用者可调节打印平台23，使得打印平台23沿着横向轴29往复运动，实现装置的X轴的打印作业，同时可调节打印平台23，使得打印平台23沿着纵向轴30往复运动，实现装置的Y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机25、副电机25转动带动传动杆26、连接杆27和转台21旋转，使得转台21可实现360度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，间接的提高了装置工作时的效率；

推板19的下方固定连接有毛刷20，且毛刷20的下方垂直安设有转台21，转台21的下方活动连接有转盘22，且转盘22的下方垂直安设有打印平台23，打印平台23的内部活动连接有安装座24，且安装座24的上方固定连接有副电机25，副电机25通过安装座24与打印平台23构成可拆卸结构，且副电机25通过传动杆26与连接杆27构成旋转结构，副电机25的上方固定连接有传动杆26，且传动杆26的上方固定连接有连接杆27，连接杆27通过转盘22与转台21构成可拆卸结构，且连接杆27呈垂直状安置于转盘22的下表面，打印平台23的右侧固定连接有限位垫28，且打印平台23的下方垂直安设有横向轴29，横向轴29的前端固定连接有纵向轴30，且纵向轴30的下方垂直安设有收集箱31，收集箱31的内部活动连接有抽屉32，且抽屉32的左右两侧均固定连接有滑块33，滑块33呈对称状安置于抽屉32的左右两侧，且抽屉32通过滑块33与收集箱31构成滑动结构，滑块33的右侧开设有滑槽34。

综上所述，该具有废料收纳机构的桌面式3D打印机，使用时，使用者首先通过焊接的方式将两根支撑杆3焊接至收集箱31之上，同时将横向轴29和纵向轴30焊接至收集箱31上，焊接完毕后，使用者将六个料箱1安装至顶板2之上，同时将顶板2焊接至两根支撑杆3之上，一切安装完毕后，使用者便可对该装置进行操作使用，首先，用者需要进行3D打印时，使用者可启动主直线电机6(型号：KSD130S)，两台主直线电机6向下运动，带动升降台7上的副直线电机9(型号：KSD130S)进行3D打印作业，同时副直线电机9可在滑杆8上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，装置在进行3D打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机11(型号：YBBP)，主电机11转动带动转杆12和连接板14上的喷管15旋转，喷管15旋转到特定的位置后将对准下方的连接管16，通过将颜料输送至连接管16，再通过连接管16下的喷头17实现3D打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，同时因料箱1与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3D打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，同时使用者可调节打印平台23，使得打印平台23沿着横向轴29往复运动，实现装置的X轴的打印作业，同时可调节打印平台23，使得打印平台23沿着纵向轴30往复运动，实现装置的Y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机25(型号：YBBP)、副电机25转动带动传动杆26、连接杆27和转台21旋转，使得转台21可实现360度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，装置3D打印作业完成后，转台21上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台21上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台21上的推板19和毛刷20，对转台21上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台21上的通孔扫进收集箱31内设的抽屉32内，使用者可通过抽动抽屉32将废料进行清理处理，该装置设计新颖，结构简单、操作方便快捷、加工方便、打印精度高、应用范围广、可实现全方位打印作业，满足客户的使用需求，值得推广使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。